PhD Thesis Defense on Low latency Radio and Visible Light Communication for Autonomous Driving

Fouzi Boukhalfa, phd student at VEDECOM, defends a thesis on “Low latency Radio and Visible Light Communication for Autonomous Driving”

Thesis Direction: Paul Muhlethaler, Directeur de Recherche, responsable de l’équipe EVA à l’INRIA Paris

The event will occur at l’INRIA Paris and online on the 29th of September 2021 from 2:00 PM to 5:30 PM, in French

Live Event on Teams

This thesis deals with vehicle wireless networks and, more specifically, the use of radio transmission and Visible Light Communication (VLC) to improve vehicle safety. The thesis is motivated by the reliability and scalability issues of the IEEE 802.11p standard. The idea is to move towards new techniques, especially in future 803.11bd standards, and to combine radio transmission with VLC to enable hybrid communication.

“The first part of the thesis concerns the development of a low latency radio access technique in vehicular networks. The idea of ​​the solution is to combine classical TDMA techniques and advanced mechanisms of competitive protocols using active signaling. This solution has been specified, evaluated, and compared to other solutions from literature. This part also introduces a special access scheme for high priority emergency packets, while ensuring reliable and low latency access.

The second part of the thesis concerns visible light communication for platoon control. The idea is to develop an algorithm to select the radio communication, proposed in the first part, and visible light communication based on the radio channel conditions and platoon alignment”.

“Machine Learning for the distributed and dynamic management of a fleet of autonomous taxis and shuttles”

Thesis defence of Tatiana BABICHEVA

« Machine Learning for the distributed and dynamic management of a fleet of autonomous taxis and shuttles »

10 mars 2021 – 9h30

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Jury :

  • Mme Leïla KLOUL, MCF (HDR), Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, FRANCE – Directeur de these
  • M. Dominique BARTH, Professeur, Université de Versailles SainDt-Quentin-en-Yvelines, FRANCE – Co-encadrant de these
  • M. Alain QUILLIOT, Professeur des Universités, Université Clemont-Ferrand II, FRANCE – Rapporteur
  • M. Akka ZEMMARI, Maître de conférences (HDR), Université de Bordeaux, FRANCE – Rapporteur
  • M. Wilco BURGHOUT, Directeur de recherche, KTH Royal Institute of Technology, SUÈDE – Co-encadrant de these
  • M. Jakob PUCHINGER , Professor, CentraleSupélec, FRANCE – Examinateur
  • M. René MANDIAU, Professeur des universités, Université Polytechnique Hauts-de-France , FRANCE – Examinateur
  • M. S. M. Hassan Mahdavi, PhD, Vedecom, Mobilab – Invité

Résume

In this thesis are investigated methods to manage shared electric autonomous taxi urban systems under an online context in which customer demands occur over time, and where vehicles are available for ride-sharing and require electric recharging management.

We propose heuristics based on problem decomposition which include road network repartition and highlighting of subproblems such as charging management, empty vehicle redistribution and dynamic ride-sharing.

The set of new methods for empty vehicle redistribution is proposed, such as proactive, meaning to take into account both current demand and anticipated future demand, in contrast to reactive methods, which act based on current demand only.

We provide reinforcement learning in different levels depending on granularity of the system.

We propose station-based RL model for small networks and zone-based RL model, where the agents are zones of the city obtained by partitioning, for huge ones. The complete information optimisation is provided in order to analyse the system performance a-posteriori in offline context.

The evaluation of the performance of proposed methods is provided in a set of road networks of different nature and size.

The proposed method provides promising results outperforming the other tested methods and the real data on the taxi system performance in terms of number of satisfied passengers under fixed fleet size.

VEDECOM & MACIF barometer : 1st edition Are the French people ready to accept the autonomous vehicle in their daily life?

Comment les Français envisagent-ils le véhicule autonome dans leur quotidien à l’avenir ?

Pour quels usages ?  

Quel degré de confiance lui accordent-ils ?

Pour répondre à ces questions, la MACIF a souhaité réaliser le premier baromètre d’acceptation du véhicule autonome avec VEDECOM auprès d’un panel représentatif de la population française constitué de 4 014 personnes. Les questions posées permettaient de récolter des données sur :

  • la perception spontanée du VA
  • le rapport au VA après une définition générale
  • le type de VA préféré à choisir parmi 4
  • l’évaluation de l’acceptabilité des 4 véhicules incluant notamment la perception du VA en termes de sécurité, confiance, protection des données personnelles et attitudes
  • des thèmes en lien avec les enjeux actuels
  • les caractéristiques socio-démographiques des répondants et leur degré de technophilie

 

« VEDECOM se félicite d’avoir été choisi par la MACIF pour construire ce premier baromètre français du véhicule autonome.
Il permet de prendre conscience d’une nouvelle réalité dans le paysage des mobilités »,

Philippe Watteau, Directeur Général de l’Institut VEDECOM

 

Les résultats de la 1ère édition présentés ce matin au salon AUTONOMY DIGITAL 2020, révèlent que 70% des Français expriment une attitude positive vis-à-vis de ce mode de déplacement – 1 Français sur 2 estime que le véhicule autonome est fiable – alors qu’ils sont 88% à n’en avoir jamais vu.

COVID-19
Le véhicule autonome jugé légitime pour le transport des marchandises et des malades
En moyenne 6 Français sur 10 jugent de manière positive l’utilisation du véhicule autonome pour les livraisons de marchandises (63 %) ou le transport de personnes malades (58 %) pendant la crise sanitaire.

 

Par ailleurs, l’étude montre que le véhicule autonome doit rimer avec accessibilité et écologie puisque 70 % des répondants à l’étude pensent que le véhicule autonome sera déployé seulement s’il respecte les normes écologiques.

 

En conclusion, plus les français connaissent le véhicule autonome, plus ils envisagent de l’utiliser régulièrement comme mode de déplacement.

 

Le baromètre souligne la nécessité de renforcer l’image de sécurité des véhicules autonomes par la formation et l’expérimentation, en particulier auprès des jeunes et des étudiants.

Convaincue que le véhicule autonome « partagé » pourrait être une solution pour favoriser une mobilité inclusive, notamment dans les territoires ruraux et périurbains, la MACIF a créé une communauté d’intérêt dédiée au véhicule autonome au sein du Movin’On Lab.

Aujourd’hui composée de 11 entreprises, l’objectif de ce laboratoire d’innovation ouverte est de déployer des solutions de véhicule autonome qui favorisent l’émergence d’une mobilité inclusive et durable.

 

« Si demain, le véhicule autonome permet de redonner de la mobilité à ceux qui en sont privés, de partager un bien, de moins peser sur l’environnement et de remettre de la vie et de l’activité dans les centres villes,
alors ce sera une réelle avancée positive pour la société. »

Yann ARNAUD, Directeur Réponses Besoins Sociétaires et Innovation du Groupe MACIF

 

Plus d’informations : 

Lire le communiqué de presse

Back to school… time to learn: VEDECOM launches MobTips, the first digital mapping of new mobility in France

With the arrival of new services and uses of electric, hybrid, autonomous and shared mobility, the transport and automotive ecosystem is undergoing unprecedented changes, both social, economic and technological. A “Mobility” sector is emerging, more complex and multifaceted. There is a growing need to share and understand a common language between all mobility actors, from designer to user. To clarify the issues related to new mobility, VEDECOM, a French Institute for Energy Transition (ITE), is launching Mobtips, the first reference system dedicated to “the words of mobility”. Mobtips’s mission is to share a French common vocabulary and make the changes and new mobility concepts understandable to a large audience in a fun way.To visit VEDECOM’s Mobtips site: https://mobtips.fr This initiative received financial support from the SGPI (French State investments for future programs) and the Automotive Industry Platform (PFA).

Read the press release

From pedestrian to autonomous vehicle… A public survey is on line!

L’évolution du véhicule autonome passera nécessairement par la communication, l’échange d’informations et l’amélioration de ses capacités de perception à l’environnement. Il parait ainsi essentiel que les véhicules autonomes et les piétons cohabitent et interagissent entre eux en toute sécurité.

Cependant, aujourd’hui de nombreuses questions subsistent notamment une : quel sera le comportement d’un piéton face au véhicule autonome ?

C’est dans ce cadre que les chercheurs de l’institut VEDECOM lancent un questionnaire en ligne portant sur le véhicule autonome et la communication avec les autres usagers de la route.

Ce questionnaire dure une trentaine de minutes environ, nous comptons sur vous !

Toutes vos réponses sont essentielles pour poursuivre notre travail de recherche.


Pour répondre à notre questionnaire :

Participer à l’enquête

Merci à tous pour votre participation et la diffusion de cette enquête autour de vous !

The best delivery robots selected by VEDECOM’S new Mobility Camp site!

In these times of lockdown, VEDECOM’s launch of its new Mobility Camp site is well timed, as it offers information about the best teaching resources for new mobility methods. The goal: to imagine a post-coronavirus world which places a strong emphasis on innovative, sustainable mobility methods. And the icing on the cake: if you’re a player in this field, you can contribute your own content to it!

This week, we focus on Europe’s Top 5 delivery robots. TwinswHeel, Starship, Kar Go, AMR and Eliport: in the current health crisis, these delivery solutions could provide a solution to the difficult balancing act of maintaining economic activity while also protecting delivery company employees. These are technologies which, in more “normal” times, will also help to address issues such as pollution reduction, shared use of space and efficiency gains.

You can find our selection of delivery robots at https://mobilitycamp.fr/experimentations/

To contribute, click the Contribute button on the left side of the page.