VEDECOM is exporting its know-how to Australia : a level 4 connected and automated vehicle delivered

VEDECOM is exporting its know-how to Australia : a level 4 connected and automated vehicle delivered

VEDECOM Research Institute subsidiary VEDECOM Tech delivered a level-4 connected and autonomous vehicle to QUT (Queensland University of Technology, Brisbane, Australia) on 6 June 2019. There will be a demonstration in Brisbane in August 2019.

At the same time, the VEDECOM Research Institute is launching a scientific cooperation project with QUT. This partnership will allow France and Australia to accelerate their research on autonomous vehicles in tandem.

The contract is based on VEDECOM Tech manufacturing and delivering an SAE level 4 autonomous vehicle, based on the Renault Zoé. This is the first supply contract for a French demo model outside of Europe. It sounds the starting pistol on an cooperative research programme between Queensland University of Technology (QUT) and VEDECOM Institute, both on the cutting edge of autonomous vehicles.

Read the press release

Articles récents :
VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

This year once again, VEDECOM and VEDECOM Tech have enjoyed an opportunity to meet with local authority representatives at the Salon des Maires exhibition. The yearly national event for public procurement stakeholders was held on 19-21 November 2019 at the Porte de...

read more

Release : an in depth analysis to provide an initial assessment of the fitness of the law following the launch of autonomous vehicles

Release : an in depth analysis to provide an initial assessment of the fitness of the law following the launch of autonomous vehicles

In a context where national and international laws are changing, Iolande Vingiano-Viricel, published “Autonomous vehicles: who is liable?” on 28 March (published by Editions LexisNexis).

The book addresses, in a very comprehensive manner, the issue of liability in the event of an accident. It sheds light on five key issues:

  • Does an “autonomous vehicle” require a driver?
  • Is an “autonomous vehicle” a motorised land vehicle subject to compulsory insurance?
  • Is an “autonomous vehicle” liable for damages suffered by victims in the event of a road traffic accident?
  • Is an “autonomous vehicle” liable for offences under the Penal Code and/or the Highway Code?
  • Is an “autonomous vehicle” compatible with the administrative mechanisms used to prove the identity of the person responsible?

To answer these questions, the author looks at the inventory of current laws as well as extensive case law. She also puts forward synthetic and practical diagrams to visualise, notably, events generating liability. Finally, she formulates reform proposals to support the introduction of these types of vehicles. An indispensable book for lawyers, insurers and anyone involved in dealing with these issues.

Read the press release

Articles récents :
VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

This year once again, VEDECOM and VEDECOM Tech have enjoyed an opportunity to meet with local authority representatives at the Salon des Maires exhibition. The yearly national event for public procurement stakeholders was held on 19-21 November 2019 at the Porte de...

read more

Release : a preliminary analysis of autonomous vehicles to avoid running off course

Release : a preliminary analysis of autonomous vehicles to avoid running off course

Is this the end of accidents, gridlock, and pollution ? Many are those who consider the arrival of autonomous vehicles on our roads as key to responding to current mobility challenges. But thus far, the technological questions have overshadowed the essential debates and any reasoned approach has been clouded by the fantasies generated by autonomous vehicles.

In an effort to get to the bottom of this burning issue, Jean-Pierre Orfeuil and Yann Leriche, two of the most prominent experts in the field, are releasing their book “Piloting the Autonomous Vehicle – Serving the City” this Thursday, March 7, 2019, from Descartes & Cie’s Mobile Cultures Collection.

According to them, autonomous vehicles, whatever their disruptive potential, will not be designing a new world on an blank sheet of paper. After providing an overview of our current understanding of the subject and delving into each development hypothesis, the authors review the concrete conditions we will set for the arrival of autonomous vehicles in our cities and lives. They have developped a unique analysis tool : TRUST. They thus invite us to move forward to prevent the promised autonomous vehicle running off course, but allow it to develop towards the collective good.

Read the press release

Book cover translation : “There is an important difference between the autonomous vehicle and the use of the aforementioned objects and systems. The use of the internet or a smartphone falls within a private relationship.”

Articles récents :
VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

This year once again, VEDECOM and VEDECOM Tech have enjoyed an opportunity to meet with local authority representatives at the Salon des Maires exhibition. The yearly national event for public procurement stakeholders was held on 19-21 November 2019 at the Porte de...

read more

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la thèse de Thiwiza BELLACHE & Hocine DAOU

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la thèse de Thiwiza BELLACHE & Hocine DAOU

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mme Thiwiza BELLACHE intitulée ” Contrôle dynamique des communications dans un environnement V2V et V2I ” qui aura lieu le jeudi 08 février 2018 au Laboratoire LI-PARAD à l’UVSQ.
Cette thèse a été effectuée sous la Direction de Mr. Samir TOHME, Mme. OYUNCHIMEG SHAGDAR et Mme. SONDES KALLEL.

JURY
Cette soutenance aura eu lieu de avant le jury :
François COSTA, Laboratoire SATIE, Directeur de thèse
Mickaël PETIT, CNAM-Laplace- Satie, Co-directeur de thèse
Eric LABOURE, Laboratoire GEEPS, Co-directeur de thèse
Nicolas GINOT, IETR (IUT de Nantes), Rapporteur
Stéphane AZZOPARDI, Safran Tech, Rapporteur
Pierre BIDAN, UPS Toulouse (Laplace), Examinateur
Paul Etienne VIDAL, INI de Tarbes (LGP/ENI), Examinateur
Menouar AMEZIANI, VEDECOM, Invité

RESUME
Nous nous intéressons dans cette thèse de doctorat au développement des applications ITS de la sécurité routière afin d’améliorer la sécurité et le confort des conducteurs sur la route.
Nous nous sommes essentiellement concentrés sur l’utilisation efficace de la ressource radio pour éviter la congestion du canal radio. On vise également l’amélioration de la gestion de la mobilité pour assurer une connectivité continue entre une entité sur Internet et le véhicule(s) sur la route.
Dans un premier temps, nous proposons une amélioration de la transmission multi-sauts basée sur la contention (CBF) par une fonctionnalité de contrôle de la congestion (DCC). Plus précisément, nous proposons un algorithme de transfert de paquets, CBF2C, qui est conçu pour s’adapter à l’architecture DCC de standard ETSI. Afin d’utiliser efficacement le canal. L’algorithme CBF2C adapte le nombre de retransmission et le temps d’attente maximal (Wait-Time maximum) en fonction de l’état de la charge du canal (CBR). Des simulations sont réalisées, ciblant des scénarios lorsque le canal est partagé par les messages DENMs et CAMs simultanément.
Quant à notre seconde contribution, nous avons proposé une approche qui étend Mobile IP au réseau de véhicules qui exigent une dissémination d’informations vers une zone géographique à partir d’un serveur sur Internet. Notre proposition GeoMIP consiste à appliquer la solution de Mobile IP (ou MIP) par zone de routage. Cela va permettre à un nœud fixe dans Internet de communiquer avec les véhicules dans une zone géographique utilisant une adresse IP ainsi qu’une adresse géographique. Un schéma d’adressage hybride (IP et Géographique) est proposé pour permettre aux véhicules d’auto-configurer des adresses routables afin d’assurer une communication avec Internet.

 

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mr Hocine DAOU  intitulée « Méthodologie de conception numérique d’un module de puissance dédié à l’automobile électrique en vue de l’optimisation des surtensions, des pertes et des émissions conduites » qui aura lieu le jeudi 08 février 2018 à l’ENS Cachan.
Cette thèse est issue de la collaboration entre le SATIE et l’Institut VEDECOM.

JURY
François COSTA, Laboratoire SATIE, Directeur de thèse
Mickaël PETIT, CNAM-Laplace- Satie, Co-directeur de thèse
Eric LABOURE, Laboratoire GEEPS, Co-directeur de thèse
Nicolas GINOT, IETR (IUT de Nantes), Rapporteur
Stéphane AZZOPARDI, Safran Tech, Rapporteur
Pierre BIDAN, UPS Toulouse (Laplace), Examinateur
Paul Etienne VIDAL, INI de Tarbes (LGP/ENI), Examinateur
Menouar AMEZIANI, VEDECOM, Invité

RESUME
Le véhicule électrique (VE) s’inscrit actuellement dans un contexte industriel fortement corrélé aux contraintes environnementales. Un tel contexte où la minimisation des coûts est également vitale impose par conséquent des contraintes de développement et de réalisation. Les modules de puissance constituent un coût conséquent dans un système de conversion pour l’automobile.
Nous nous plaçons dans le contexte des modules de puissance à IGBT en technologie silicium qui assurent les fonctions de conversion d’énergie (AC/DC ou DC/AC) pour des applications moyennes et fortes puissances. L’un des points les plus limitant de ces modules est l’aspect inductif de la maille de commutation. L’intégration de condensateurs de découplage (Ceq) au sein du module permet de réduire les effets des inductances parasites car ils offrent un chemin à basse impédance au courant commuté et augmentent la vitesse de commutation du composant. C’est cette solution que nous avons étudiée.
Le but est de démontrer la faisabilité d’une telle solution couplée avec le choix optimal de la résistance de grille (Rg) des puces IGBT.
Nous avons établi des règles de conception permettant la construction de modèles circuit d’un bras d’onduleur permettant l’intégration de fonctions de découplage. Ce dernier nous a permis dans un premier temps de réduire les surtensions aux bornes des composants mais les pertes par commutation n’ont pas pu être améliorées significativement en comparaison à un module conventionnel.
La démarche suivie pour aller plus loin a consisté à chercher un compromis entre les valeurs des condensateurs distribués dans le module et le choix des résistances de grille des puces IGBT.
L’optimisation par algorithmes génétiques est la solution qui a été trouvée pour contourner les problèmes bloquants et améliorer significativement les performances du module.

Articles récents :
VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

This year once again, VEDECOM and VEDECOM Tech have enjoyed an opportunity to meet with local authority representatives at the Salon des Maires exhibition. The yearly national event for public procurement stakeholders was held on 19-21 November 2019 at the Porte de...

read more

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mme Dounia OUSTAD

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mme Dounia OUSTAD

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mme Dounia OUSTAD intitulée « Étude de l’intérêt de la montée en tension du bus DC pour minimiser les pertes dans l’onduleur d’un véhicule électrique » qui aura lieu le vendredi 2 février 2018 à l’ENS Cachan.
Cette thèse est issue de la collaboration entre le SATIE et l’institut VEDECOM.

JURY
Cette soutenance a eu lieu de avant le jury :
Professeur des universités, Stéphane RAEL, Université de lorraine, Laboratoire GREEN, Rapporteur
Maître de conférences, Yvan AVENAS, Grenoble INP, Laboratoire G2ELAB, Rapporteur
Professeur des universités, Demba DIALLO, Université Paris-Sud, Laboratoire GeePs-CentraleSupelec, Examinateur
Maître de conférences, Arnaud GAILLARD, UTBM, Laboratoire Femto-ST, Examinateur
Professeur des universités, Stéphane LEFEBVRE, CNAM Paris, Laboratoire SATIE, Directeur de thèse
Maître de conférences, Mickaël PETIT, CNAM Paris, Laboratoire SATIE, Encadrant de thèse

RESUME
L’autonomie est, à l’heure actuelle, un des points les plus bloquants des véhicules électriques. Une optimisation du rendement de la chaîne de conversion est donc un objectif primordial.
La thèse s’inscrit donc dans un contexte d’efficacité énergétique et d’intégration en électronique de puissance. Il s’agira d’améliorer les rendements de conversion et la puissance massique à la fois par le choix de technologies adaptées et par la conception de structures de conversion optimisées.
Dans un premier temps, nous présentons l’impact de l’évolution de la tension de batterie HT sur le choix des technologies de composants de puissance. Différentes architectures de conversion sont également présentées et l’accent est mis sur un convertisseur en particulier : L’onduleur.
Puis, nous comparons les relevés expérimentaux à ceux qui peuvent sont fournis par des fabricants pour certains composants et dans certaines conditions de fonctionnement. Ces essais permettent également d’enrichir les données des fabricants.
Enfin, nous comparerons l’impact de la montée en tension des batteries HT sur les performances de différentes structures d’onduleurs (2 et 3 niveaux), pour différentes technologies de composants semi-conducteurs de puissance et pour différents points de fonctionnement de la machine associée.

Articles récents :
VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

This year once again, VEDECOM and VEDECOM Tech have enjoyed an opportunity to meet with local authority representatives at the Salon des Maires exhibition. The yearly national event for public procurement stakeholders was held on 19-21 November 2019 at the Porte de...

read more

VEDECOM is very pleased to announce you the defense of the thesis of Ali ZIAT, ALI MASRI, Julian GARBISO

VEDECOM is very pleased to announce you the defense of the thesis of Ali ZIAT, ALI MASRI, Julian GARBISO

VEDECOM is very pleased to announce you the defense of the thesis of Ali ZIAT entitled ” learning representation for time serie forecasting and classification” on Monday 16 october 2017 in the Jussieu Campus.
The scientific supervision of the thesis within VEDECOM by Mr. Bertrand LEROY.

COMMITTEE
Ahlame Douzal, Université Joseph Fourier Grenoble 1, Rapporteur
Latiffa Oukhellou, Ifsttar, Rapporteur
Matthieu Cord, Université Pierre et Marie Curie – LIP6, Examinateur
Jean Michel Loubes, Institut de Mathématiques de Toulouse, Examinateur
Bertrand Leroy, Institut VEDECOM, Encadrant
Ludovic Denoyer, Université Pierre et Marie Curie – LIP6, Directeur de thèse
ABSTRACT
In this thesis we develop new methods that address the challenges of time series analysis. Our con-tributions are focused on two tasks: the prediction of time series applied to road traffic prediction and time series classification. Our first contribution presents a prediction and completion methods for multivariate and relational time series. The aim is to be capable of simultaneously predicting the evolution of time series that are linked by a graph (that could represent, for instance, the distance between several sensors), as well as completing the missing values in these series (that can corre-spond for instance to a fault of a sensor during a certain time period). Extensions of this model are proposed and described: first in the context of prediction of heterogeneous time series, and then for predicting time series that have an expressed uncertainty. A model for predicting space-time series is then proposed, in which the relations between different series can be expressed in a more general manner, and where they can be learned.
Finally, we will be interested in the classification of time series. A joint learning model of metrics and classification of time series is proposed and an experimental comparison is performed.

 

VEDECOM is very pleased to announce you the defense of the thesis of Ali MASRI entitled “Multi-Network Integration for an Intelligent Mobility” on Tuesday 28 November 2017 at the University of Versailles-Saint-Quentin-en-Yvelines.
The scientific supervision of the thesis within VEDECOM by Mr. Bertrand LEROY.

COMMITTEE
Mr. Jose Antonio F. de Macedo. Professor: Universidade Federal do Ceará, BRESIL. Reporter
Mr. Thomas Devogele. Professor: Université de Tours, France. Reporter
Mr. Bruno Defude. Professor: Telecom SudParis – Paris Saclay, France. Examiner
Mr. Dimitris Kotzinos. Professor: Université de Cergy-Pontoise, France. Examiner
Mr. Omar Boucelma. Professor: Université de Marseilles, France. Examiner
Mr. Bertrand Leroy. Project Manager: VEDECOM, France. Examiner
Mrs. Karine Zeitouni. Professor: Université de Versailles Saint Quentin- Paris Saclay, France. Director of the thesis
Mrs. Zoubida Kedad. Associate Professor: Université de Versailles Saint Quentin- Paris Saclay, France. Co-director of the thesis
ABSTRACT
Multimodality requires the integration of heterogeneous transportation data and services to construct a broad view of the transportation network. Many new transportation services (e.g. ridesharing, car sharing, bike-sharing) are emerging and gaining a lot of popularity since in some cases they provide better trip solutions. However, these services are still isolated from the existing multimodal solutions and are proposed as alternative plans without being really integrated in the suggested plans. The concept of open data is raising and being adopted by many companies where they publish their data sources to the web in order to gain visibility. The goal of this thesis is to use these data to enable multimodality by constructing an extended transportation network that links these new services to existing ones.    The challenges we face mainly arise from the integration problem in both transportation services and transportation data. Our main contributions are: i) an automatic schema matching approach for geospatial datasets. It uses geospatial web services as mediators to help in automatically matching geospatial properties in geospatial datasets, ii) an approach that enables rich semantic connection generation and allows users to define custom relations between transportation data entities, iii) a multimodal trip planning approach that fully integrates ridesharing solutions within public transportation trip planners.

 

VEDECOM is very pleased to announce you the defense of the thesis of Julian GARBISO entitled ” Fair auto-adaptive clustering for hybrid vehicular networks” on Thursday 30 November 2017 at LINCS / EIT Digital, 23 avenue d’Italie, Paris XIII.
The scientific supervision of the thesis within VEDECOM by Mr. Bertrand LEROY.

COMMITTEE
Reviewers:
Christian BECKER, Professor, University of Mannheim
Ken CHEN, Professeur, Professor, University of Paris XIII
Examiners:
Samir TOHMÉ, Professor, University of Versailles – Saint Quentin
Bertrand LEROY, Project Manager, Vedecom Institute
Invited member: Jeremy PITT, Professor, Imperial College London
Advisors:
Ada DIACONESCU, Tenured assistant professor, Télécom ParisTech
Marceau COUPECHOUX, Tenured assistant professor, Télécom ParisTech
ABSTRACT
For the development of innovative Intelligent Transportation Systems applications, connected vehicles will frequently need to upload and download position-based information to and from servers. These vehicles will be equipped with different Radio Access Technologies (RAT), like cellular and vehicle-to-vehicle (V2V) technologies such as LTE and IEEE 802.11p respectively. Cellular networks can provide internet access almost anywhere, with QoS guarantees. However, accessing these networks has an economic cost.
In this thesis, a multi-hop clustering algorithm is proposed in the aim of reducing the cellular access costs by aggregating information and off-loading data in the V2V network, using the Cluster Head as a single gateway to the cellular network. For the example application of uploading aggregated Floating Car Data, simulation results show that this approach reduce cellular data consumption by more than 80% by reducing the typical redundancy of position-based data in a vehicular network.
There is a threefold contribution: First, an approach that delegates the Cluster Head selection to the cellular base station in order to maximize the cluster size, thus maximizing aggregation. Secondly, a self-adaptation algorithm that dynamically changes the maximum number of hops, addressing the trade-off between cellular access reduction and V2V packet loss. Finally, the incorporation of the theory of distributive justice, for improving fairness over time regarding the distribution of the cost in which Cluster Heads have to incur, thus improving the proposal’s social acceptability.
The proposed algorithms were tested via simulation, and the results show a significant reduction in cellular network usage, a successful adaptation of the number of hops to changes in the vehicular traffic density, and an improvement in fairness metrics, without affecting network performance.

Articles récents :
VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

This year once again, VEDECOM and VEDECOM Tech have enjoyed an opportunity to meet with local authority representatives at the Salon des Maires exhibition. The yearly national event for public procurement stakeholders was held on 19-21 November 2019 at the Porte de...

read more