Thèse de Sylvain Colomer : Approches neuro-robotiques intégrées pour la localisation et la navigation du véhicule autonome

Sylvain Colomer, Chercheur Doctorant de l’université CY Cergy Paris au sein de VEDECOM, soutiendra le vendredi 16 décembre à 16 heures. Sa thèse s’intitule « Approches neuro-robotique intégrées pour la localisation et la navigation d’un véhicule autonome ».

Comment utiliser des modèles inspirés de la cognition des mammifères pour la navigation d’un véhicule autonome ?

Contrairement aux systèmes artificiels, les systèmes biologiques sont capables d’effectuer des tâches de navigation sur de grandes distances et de longues durées. Cette capacité reposerait en partie sur la robustesse des mécanismes d’apprentissage impliqués dans leur cognition, sur leur faculté à exploiter les couplages entre différents capteurs et à s’adapter en permanence aux changements survenant dans l’environnement. La modélisation de leur cognition pourrait ainsi être un vecteur important d’innovation en robotique, apportant aux modèles existants de nouveaux mécanismes efficaces et originaux.

L’objectif de cette thèse 

Développer des modèles inspirés de la cognition des mammifères pour le domaine du véhicule autonome.

Méthodologie

Les travaux menés ont notamment abouti à la construction du modèle MpNav, un nouveau modèle de navigation visuelle, qui, bien que proche du type « end-to-end » n’est pas basé sur un apprentissage profond et permet d’apprendre une trajectoire de navigation en peu d’itérations. Son utilisation sur un véhicule expérimental de VEDECOM a ainsi permis d’effectuer plusieurs trajectoires de navigation en totale autonomie, avec un record de 2km sur une trajectoire en boucle.

Sylvain a réalisé sa thèse en trois ans, sous la direction d’Olivier Romain, professeur à l’Université CY Cergy Paris et chef de l’équipe électronique du laboratoire ETIS ainsi que sous la direction de Guillaume Bresson et de Steve Pechberti au sein de VEDECOM.

Le jury se compose de :

  • Olivier Romain, Professeur à l’Université CY Cergy Paris, CNRS – directeur de thèse
  • Dominique Gruyer, Directeur de Recherche au laboratoire PICS-L à l’Université Gustave Eiffel – rapporteur
  • Laurent Perrinet, Chercheur en neurosciences à l’Université d’Aix-Marseille – rapporteur
  • Jean-Philippe Diguet, Directeur d’IRL Crossing au CNRS – examinateur
  • Jeff Krichmar, Professeur à l’Université de Californie – examinateur
  • Nicolas Cuperlier, Professeur à l’Université CY Cergy Paris, CNRS – superviseur
  • Guillaume Bresson, collaborateur VEDECOM – superviseur de thèse
  • Steve Pechberti, collaborateur VEDECOM – superviseur de thèse

Vous souhaitez assister à la thèse de Sylvain et découvrir le résultat de ses travaux de recherche ?

Rendez-vous le vendredi 16 décembre à 16h. La soutenance a lieu :

  • Université CY Cergy Paris, site de Saint-Martin, amphithéâtre E2, 2 Av. Adolphe Chauvin, 95300 Pontoise.

Vous pouvez également assister à la soutenance à distance :

Voir la soutenance à distance

 

CERV2023 : Présentation d’INCIT-EV par Zariff Meira

DATE DE DÉBUT

06/02/2023

 

DATE DE FIN

06/02/2023

 

HORAIRES

De 10h45 à 11h30

 

LIEU

Parc City

Utah

Etats-Unis

 

 

THÉMATIQUE

Induction

 

Inscription

 

 

 

 

VEDECOM présentera le projet INCIT-EV lors de la conférence CERV2023 qui aura lieu du 5 au 7 février 2023, au Park City, dans l’Utah aux Etats-Unis.

Le CERV est une conférence, à renommée internationale, unique avec des tables rondes composées d’experts, de directeurs de programmes et de leaders clés du milieu universitaire, de l’industrie, des politiques et du gouvernement. Cette année comprend des aperçus des projets pilotes engagés et de la coordination entre eux. CERV relie les industries connexes de l’infrastructure de recharge, de l’infrastructure de transport, du service public d’électricité, des équipementiers automobiles et des flottes. Le forum encourage l’échange d’idées et la découverte d’opportunités de développement visant à faire progresser l’intégration de l’énergie, des véhicules, des communications et des infrastructures routières et leurs impacts économiques, d’adoption et sociétaux

Zariff Meira, responsable projet INCIT-EV et ingénieur en systèmes de recharge sans fil  au sein de VEDECOM, présentera le projet INCIT-EV lors de la troisième session de table ronde intitulée «Europe Wireless Charging Pilots », accompagné de :

  • Miguel Zarzuela, Project Manager au CIRCE Technology Center
  • Richard Scholer, Manager Charging Systems à Stellantis

 

Vous pouvez retrouver le programme sur le site de CERV Conference: CERV Conference