From pedestrian to autonomous vehicle… A public survey is on line!

L’évolution du véhicule autonome passera nécessairement par la communication, l’échange d’informations et l’amélioration de ses capacités de perception à l’environnement. Il parait ainsi essentiel que les véhicules autonomes et les piétons cohabitent et interagissent entre eux en toute sécurité.

Cependant, aujourd’hui de nombreuses questions subsistent notamment une : quel sera le comportement d’un piéton face au véhicule autonome ?

C’est dans ce cadre que les chercheurs de l’institut VEDECOM lancent un questionnaire en ligne portant sur le véhicule autonome et la communication avec les autres usagers de la route.

Ce questionnaire dure une trentaine de minutes environ, nous comptons sur vous !

Toutes vos réponses sont essentielles pour poursuivre notre travail de recherche.

Pour répondre à notre questionnaire :

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Merci à tous pour votre participation et la diffusion de cette enquête autour de vous !

VEDECOM unveils key results on automated vehicle obtained as part of the AutoMate project

VEDECOM unveils key results on automated vehicle obtained as part of the AutoMate project

The demonstrations made at the IV2019 event were the opportunity for VEDECOM Institute to unveil key results for its autonomous vehicle. The work, undertaken over three years as part of the European AutoMate project, has led to the sign-off on a level-3 vehicle prototype, fitted with technology modules likely to develop cooperation between the driver and the vehicle. On the basis of mutual communication and observations, the system must be capable of improving both man’s trust in machines and road safety.

Major progress in man and machine working together

The project focused on the human experience and includes some cutting-edge technology: Twenty modules covering perception, managing control of the commands, interpreting human behaviour and predicting changes in the traffic close to the vehicle have been developed. Communication between the vehicle and the driver is established by installing a human-machine interface into the passenger compartment, as well as an augmented reality HMI. A camera behind the steering wheel permanently monitors the driver’s face to have true interaction between man and vehicle. The system provides real reciprocity between man and the machine, both in terms of perception and actions.

VEDECOM heavily involved both in developing the technology modules and the human factors studies

VEDECOM, the major French partner on the project, was allocated a budget of €800,000 to follow through on two key areas: developing and integrating new technologies to the vehicle and human and socio-economic factor studies. In both these fields, the Institute was also in charge of evaluating and approving the technology modules that had been developed.

The prototype – a VEDECOM autonomous vehicle (developed on the basis of the C4 Picasso) – was handed over at the IV2019 event, which is the big worldwide annual conference on vehicle intelligence matters.

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The inauguration of Paris-Saclay Autonomous Lab at Spring: a full-scale test of autonomous mobility services connected to infrastructure

The inauguration of Paris-Saclay Autonomous Lab at Spring: a full-scale test of autonomous mobility services connected to infrastructure

15 mai 2019

The Spring event, held on 15 May 2019, was VEDECOM’s chance to come together with its partners to present the Paris-Saclay Lab experiment that is the result of the EVAPS project. The project aims to develop new autonomous mobility services on dedicated, public, and campus routes as a supplement to existing transport solutions at the Plateau de Saclay. It incorporates the latest technologies in on-board smart systems in vehicles, supervision systems, connected infrastructure, and secure telecommunications networks. It was co-led by the Renault Group, the Transdev Group, the VEDECOM Institute, the SystemX Institute for technological research, and Université Paris-Saclay, with support from ENSTA. It also receives support from the French government’s Investments for the Future allocated to ADEME, as well as the Paris-Saclay urban planning and development authority, the Paris-Saclay urban authority, the department of Essonne, and Ile-de-France Mobilités.

 

Testing a comprehensive autonomous transport system

The Paris-Saclay Autonomous Lab project was among the selections made by the government on 24 April 2019 following the “Autonomous Road Vehicle Testing” (EVRA) call for projects launched in June 2018 as part of the Investments for the Future programme (PIA). Its purpose is to test a comprehensive autonomous transport system made up of self-driving vehicles (three Renault ZoéCab prototypes and one Transdev-Lohr i-Cristal shuttle), a fleet supervision system, connected infrastructure, and customer applications. The aim is to define the roll-out conditions for an autonomous mobility service at a larger scale. Launched in 2017, the Paris-Saclay Autonomous Lab project was inaugurated on 15 May 2019 at the Spring innovation conference at Centrale Supélec by Mr Grégoire de Lasteyrie, Regional Special Advisor for New Mobilities and Mayor of Palaiseau; Mr François Durovray, Chairman of the Essonne Department Council; and Mr Michel Bournat, Mayor of Gif-sur-Yvette and Chairman of the Paris-Saclay urban authority. Mr Philippe Watteau, CEO of VEDECOM; Mr Thierry Mallet, CEO of the Transdev Group; Mr Arnaud Molinié, SVP of Mobility Service at the Renault Group; Mr Paul Labrogère, General Manager of SystemX; Ms Sylvie Retailleau, President of Université Paris-Saclay; and Ms Elizabeth Crépon, Director of ENSTA, were in attendance. It will continue until the first quarter of 2020.

 

Autonomous mobility services to supplement existing transport offerings

The experiment will be launched gradually, first opening 21 May 2019 to a sample group of users. They will be offered two autonomous mobility services as a supplement to existing transport offerings at Plateau de Saclay:

  • a night-time mass transit service on a separate road (a special TCSP bus road) with a Transdev-Lohr i-Cristal self-driving shuttle that will make stops in Plateau de Saclay neighbourhoods and the Massy train station after regular service hours have ended. From 12:30am to 3:00am, the shuttle will make four stops along a nearly three-kilometre route.
  • There will also be an on-demand car service during the day to supplement regular transport services, provided by self-driving Renault ZoéCab prototypes on the Paris-Saclay campus.

The project is exceptional in that it covers the Paris-Saclay zone, which is fertile ground for innovation, and that it involves collaboration between actors from complementary fields who all share a common drive: the desire to develop shared autonomous mobility solutions. It aligns with authorities’ efforts to develop new mobility systems at Plateau de Saclay by integrating them into public transit offerings. The aim is to demonstrate the utility of autonomous mobility solutions in an existing transport network, as defined by various performance measures, complementarity with existing offerings, and economic measures. Indeed, mobility is a major challenge in this area when it comes to attracting international interest, which is Paris-Saclay’s goal. In addition, the population is growing quickly, which ought to increase demand.

 

Large-scale experiment

For this large-scale experiment, nine kilometres of fibre optic cable were laid down in the experimental zone, as well as four kilometres of electric cable and six kilometres of Ethernet cable. Nearly 200 public street lamps were used, plus 70 temporary poles. Along eight kilometres of road, 25 sites (multi-mode transfer points, traffic light intersections, roundabouts, bus stops, etc.) were outfitted with communication and collection infrastructure. Eighty-five sensors were installed (10 M8 LiDARs, 20 vehicle-detector heat cameras, 20 pedestrian-detector heat cameras, 35 video cameras) as well as 25 roadside units paired with 25 roadside cases holding processing units and network equipment. This RSU + case set designed by VEDECOM, called the VEDECOM Box, processes and communicates upwards and downwards information from the vehicle.

The Renault ZOECab and the Transdev-Lohr i-Cristal shuttle are 100% electric and equipped with autonomous technology. Outfitted with LiDAR sensors, cameras, an inertial centre and self-driving software, they account for all the usual driving constraints: they identify the presence of other vehicles and pedestrians; manage intersections, roundabouts and speed bumps; recognise traffic lights, etc. They are level four (SAE standard: fully autonomous in specific zones). Inside, the vehicles have cameras and information screens to assist passengers during the ride.

This programme represents a total investment of 16.2 million euros, including 5.5 million euros contributed by ADEME as part of the Investments for the Future programme.

 

A major cross-cutting project for VEDECOM

Communicating and smart infrastructure has been designed, installed and developed by VEDECOM, which has also led the entire human factors analysis of the project (relationship between pedestrians and travellers and self-driving cars).

Three teams from the Institute have been called upon for this project, which has already taken 2,500 hours of work over the course of two years:

  • The “New Physical Urban Spaces for Eco-mobility” team, led by Nadège Faul,
  • The “New Usages Laboratory” team, led by Stéphanie Coeugnet,
  • The “New Secure Communications and Cooperative Safety” team, led by Oyunchmimeg Shagdar.

The project makes it possible to assess two main domains: the technological domain, with the set-up of an autonomous and connected transport system; and the acceptability domain, with the sample group to analyse ‘end customers’ level of buy-in to services. The VEDECOM Institute has provided expertise in both domains by offering solutions for true added-value services:

  • research, development, and deployment of smart, connected infrastructure that complements self-driving vehicles; connectivity modules (and more specifically connectivity between roadside equipment and on-board communication modules);
  • development of standardised interfaces with an eye to interoperable supervision;
  • research and development of communication between vehicles and vulnerable road users to ensure detection and safety; collection and analysis of users’ needs and expectations as well as their feedback on the acceptability of proposed services to get an idea of how popular and profitable they will be in the future;
  • research, specifications, and prototyping of the user-friendliness of user interfaces inside and outside the test vehicles (ZOECab and i-Cristal shuttle).

Read the Press Release of the 5 partners of the Paris-Saclay Autonomous Lab project

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Release : a preliminary analysis of autonomous vehicles to avoid running off course

Release : a preliminary analysis of autonomous vehicles to avoid running off course

Is this the end of accidents, gridlock, and pollution ? Many are those who consider the arrival of autonomous vehicles on our roads as key to responding to current mobility challenges. But thus far, the technological questions have overshadowed the essential debates and any reasoned approach has been clouded by the fantasies generated by autonomous vehicles.

In an effort to get to the bottom of this burning issue, Jean-Pierre Orfeuil and Yann Leriche, two of the most prominent experts in the field, are releasing their book “Piloting the Autonomous Vehicle – Serving the City” this Thursday, March 7, 2019, from Descartes & Cie’s Mobile Cultures Collection.

According to them, autonomous vehicles, whatever their disruptive potential, will not be designing a new world on an blank sheet of paper. After providing an overview of our current understanding of the subject and delving into each development hypothesis, the authors review the concrete conditions we will set for the arrival of autonomous vehicles in our cities and lives. They have developped a unique analysis tool : TRUST. They thus invite us to move forward to prevent the promised autonomous vehicle running off course, but allow it to develop towards the collective good.

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Book cover translation : “There is an important difference between the autonomous vehicle and the use of the aforementioned objects and systems. The use of the internet or a smartphone falls within a private relationship.”

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Testing et homologation du véhicule autonome* : l’étape vitale d’une industrie d’avenir

Testing et homologation du véhicule autonome* : l’étape vitale d’une industrie d’avenir

Alors que la date d’arrivée des véhicules autonomes sur les routes publiques approche à grands pas –certains constructeurs tels PSA parlent déjà d’une arrivée dès 2020-, la question de l’homologation des véhicules à conduite déléguée a très vite émergé. Du fait de la délégation de la responsabilité au véhicule et à l’absence potentielle de conducteur, l’homologation des véhicules autonomes pose de nombreux et nouveaux enjeux, que nous allons décrypter dans cet article.

Le véhicule autonome doit encore convaincre

A ce jour, le véhicule autonome doit convaincre et démontrer sa sécurité d‘abord aux autorités homologatrices, qui valideront sa conformité aux futurs réglementations techniques, et qui l’autoriseront à circuler, mais aussi auprès des populations. L’arrivée des véhicules autonomes devrait pourtant permettre une amélioration de la sécurité sur les routes : plus de 90% des accidents sont ainsi dus à une erreur humaine. Cette méfiance peut s’expliquer par le plaisir et la sensation de liberté que de nombreux conducteurs associent à la conduite, mais aussi parce que les conducteurs rechignent à confier leur vie aux mains d’une intelligence embarquée.

Or, en sus des freins évoqués précédemment, le moindre accident impliquant un véhicule autonome est immanquablement médiatisé. De ce fait, il est fondamental pour les industriels du secteur automobile de démontrer la fiabilité de leurs véhicules et que ces stéréotypes sont hors de propos. C’est justement là que les procédures de testing et d’homologation vont jouer un rôle fondamental pour rassurer et convaincre les autorités homologatrices comme les consommateurs de la fiabilité des véhicules autonomes.

De plus, l’affaire du Dieselgate a fait vaciller la confiance de nombreux citoyens européens dans les procédures d’homologation de leurs véhicules. Pour couper court aux polémiques nées de ces affaires impliquant le secteur automobile, le parlement européen a décidé de réagir en imposant une nouvelle reglementation et donc une nouvelle procédure d’homologation .

De leur côté, les véhicules autonomes ont encore tout à démontrer en matière d’essais. Comme le soulignait Laurent Benoit, le directeur de l’UTAC-CERAM, “le véhicule autonome demande un vrai travail de fond avec une très forte exigence de sécurité de fonctionnement“.

Partenaire des pouvoirs publics français, l’UTAC CERAM est l’organisme francais chargé de procéder aux essais de conformité des véhicules (et de leurs équipements) avec la réglementation. 

Des moyens d’essais et une procédure d’homologation en cours de construction

Préalable à toute immatriculation et commercialisation d’un nouveau modèle, la phase de testing et d’homologation constitue une étape indispensable au déploiement d’un véhicule sur le marché. Cette procédure essentielle vise à vérifier que le véhicule respecte les règlementations techniques automobiles en vigueur en matière de sécurité, direction, freinage, mais aussi de signalisation et d’éclairage. Seul ce précieux sésame permet à un véhicule de circuler sur les routes publiques et les véhicules autonomes ne feront pas exception à la règle.

Point spécifique à l’Union Européenne, depuis 1990, l’homologation d’un véhicule par un Etat-membre via un service technique national (exemple comme l’UTAC en France) vaut pour l’ensemble de l’UE.

Un premier règlement devrait entrer en vigueur en avril 2018 et permettre d’homologuer deux premières fonctionnalités : le parking automatique et l’assistance sur autoroute. Un second règlement est attendu fin 2018-début 2019 et devrait permettre l’homologation de la conduite autonome sur autoroute. Ces règlements définissent des exigences en matière de sécurité, de manœuvres d’urgence, de temps de reprise en main, de driver monitoring et d’IHM etc. À noter que la nouvelle réglementation pourrait comprendre une sévérisation de l’audit de sureté de fonctionnement et l’ajout d’une boite noire comme pour les avions dans les véhicules. Elle prendra également en compte les conclusions des accidents intervenus ces derniers mois et ayant impliqués des véhicules semi-autonomes pour aller dans le sens d’une plus grande sécurité des usagers.

Comme pour tout véhicule, l’homologation des véhicules autonomes est précédée par plusieurs années d’essais et de mise au point au cours desquels ces derniers seront confrontés et testés dans un environnement complexe : routes encombrées, conditions météorologiques difficiles, présence de différents formats de véhicule, prise de décision dans des délais courts. On a ainsi vu l’émergence de nouvelles problématiques de test ces dernières années -méthodologies, scénarios, équipements d’essais-. Ces scénarios permettront de mettre au point les véhicules afin qu’ils respectent toutes les exigences de sécurité (réglementation technique automobile) et du code de la route (lois et Convention de Vienne).

Découvrir le testing et l’homologation du véhicule autonome

A la pointe de la recherche et de la formation sur le véhicule autonome, l’Institut de recherche Vedecom contribue aux travaux de réflexion et d’organisation des moyens d’essai et d’homologation des véhicules autonomes. Afin de partager ses travaux, Vedecom s’est associé à l’UTAC CERAM pour créer une formation dédiée à cette question.

Cette formation d’une journée et demie allie approche théorique et approche pratique : analyse de la réglementation existante et en cours de construction, procédures de réception des véhicules, protocoles et moyens d’essai, évaluations Euro NCAP et navettes autonomes. Cet atelier pratique vous permettra de visualiser plus concrètement les problématiques abordées dans le premier module et de découvrir comment seront testés et homologués les véhicules autonomes de demain.

Pour en savoir plus sur notre formation, consultez notre catalogue de formations.

 

*« véhicule à conduite déléguée » selon la loi de transition énergétique de 2015

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Lancement du Projet Européen CoEXist les 8 et 9 juin 2017

Lancement du Projet Européen CoEXist les 8 et 9 juin 2017

La réunion de lancement du  projet Européen CoEXist  a eu lieu à la mairie de Versailles les 8 et 9 juin derniers.

L’objectif de CoEXist est de créer un pont entre les véhicules autonomes et à conduite déléguée, et la planification des infrastructures, en aidant les administrations routières et les collectivités à préparer la transition vers un réseau routier capable d’intégrer les différents niveaux d’automatisation, en partage avec les véhicules traditionnels.

La planification des transports et des infrastructures est une étape clé pour tenir les promesses de l’automatisation des véhicules, notamment autour de la réduction de la demande d’espace routier, d’amélioration de la sécurité, et de réduction de la congestion.

Le projet s’articulera autour de 3 activités :
– la modélisation du transport autonome, par l’intégration des différents types de véhicules autonomes dans les outils de simulation existant
– la définition d’infrastructures routières compatibles avec l’arrivée de ces nouveaux véhicules
– l’accompagnement des gestionnaires d’infrastructures et des collectivités au travers, notamment, de l’étude de 8 cas d’usages répartis dans les villes de Göteborg, Helmond, Milton Keynes et Stuttgart, afin de produire les recommandations détaillées pour la conception d’infrastructures hybrides.

CoEXist est un projet du programme Horizon 2020 – ART05  de la Commission Européenne.

L’ITE VEDECOM contribue au projet CoEXist au travers de :
– l’intégration des véhicules autonomes aux logiciels de simulation
– la définition des infrastructures

Le projet regroupe des partenaires de 7 pays européens (Allemagne, Belgique, France, Italie, Pays-Bas, Royaume-Uni, Suède).

  • Rupprecht Consult
  • PTV Group
  • Groupe Renault
  • University of Stuttgart
  • iD 4 car
  • TASS international
  • Università degli studi firenze
  • Vti
  • Polis
  • Fehrl
  • City of Gothenburg
  • Milton Keynes Council
  • Gemeente Helmond
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