Ikram Najeh, Chercheure Doctorante à l’université Gustave Eiffel et collaboratrice den de VEDECOM, soutiendra le jeudi 17 novembre à 13 heures. Sa thèse s’intitule « Modélisation et optimisation de la maintenance de l’infrastructure routière pour le véhicule autonome ».
Comment anticiper les besoins de maintenance de la route pour garantir la sécurité et la fiabilité de circulation des véhicules automatisés ?
L’automatisation de la conduite constitue une potentielle solution économique et sociale pour rendre le transport plus efficace et plus responsable. Mais pour pouvoir accueillir le véhicule autonome sur les infrastructures routières existantes, celles-ci doivent respecter des critères de qualité bien particuliers pour assurer tout autant la sécurité et la fiabilité de ces systèmes, de leurs usagers ainsi que de leur environnement. Cependant, de nombreux phénomènes comme l’effacement des marquages routiers, l’apparition de fissures longitudinales et transversales sont incompatibles avec le fonctionnement des véhicules autonomes.
Pour assurer une bonne évolution de la conduite autonome, il faut donc que l’infrastructure routière sur laquelle on souhaite les faire circuler soit maintenue d’une manière efficace et optimale.
L’objectif de cette thèse
Proposer une stratégie de maintenance préventive de l’infrastructure routière en considérant cette dernière comme un système avec plusieurs composants.
Méthodologie
En se focalisant sur les 4 composants de l’infrastructure routière à maintenir. Il y a la chaussée et les 3 lignes de marquage : bande d’arrêt d’urgence, lignes axiale et centrale. Cette thèse identifie ainsi les zones de stratégiques de maintenance et le pas de remplacement optimal pour chaque cluster. De plus, elle permet de trouver les dates de maintenance optimales afin de trouver la meilleure solution répondant aux besoins de l’automatisation de la conduite.
Ikram a réalisé sa thèse en trois ans, sous la direction de Laurent Bouillaut, chargé de recherche à l’IFSTTAR et encadrée par Mohamed Cherif Rahal, directeur du domaine véhicule automatisé et connecté chez VEDECOM.
Le jury se compose de :
- Laurent Bouillaut, chargé de recherche, Université Gustave Eiffel – Directeur de thèse
- Bruno Castanier, professeur, Université d’Angers – Rapporteur
- Benoit Iung, professeur, Université de Lorraine – Rapporteur
- Zohra Cherfi Boulanger, professeur, Université de Technologie de Compiègne – Examinatrice
- Dimitri Daucher, professeur, Université Gustave Eiffel – Examinateur
- Caroline Prodhon, professeur, Université de Technologie de Troyes – Examinatrice
- Maxime Redondin, ingénieur de recherche, COLAS – Invité
- Mohamed Cherif Rahal, directeur du domaine véhicule automatisé et connecté, VEDECOM – Invité
Vous souhaitez assister à la thèse d’Ikram et découvrir le résultat de ses travaux de recherche ?
Rendez-vous le jeudi 17 novembre à 13h. La soutenance a lieu :
- 14-20 Boulevard Newton Cité Descartes, Champs sur Marne F- 77447 Marne la vallée Cedex 2, salle B017-020 – Bâtiment Bienvenue.
Vous pouvez également assister à la soutenance à distance :
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