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Le mobiLAB a accueilli le 14 février dernier l’Open Innovation Challenge, une rencontre entre des experts de VEDECOM et 13 startups et PME susceptibles de faire l’objet d’un partenariat ou d’une collaboration autour des navettes autonomes.
L’évènement, porté par VEDECOM de concert avec le pôle de compétitivité Mov’eo , avait pour but d’identifier les contributions, technologies et solutions innovantes développées par des startups et PME autour de la réalisation d’un service de navette autonome supervisée sans chauffeur. Le spectre des thématiques d’innovation visées était large : objets mobiles et briques élémentaires, interfaces passager/voyageur, services associés (information, réservation, produits, cyberscurité…)
Fédérer les compétences pour accélérer l’innovation
« En plus de notre collaboration historique avec les grands groupes, le renforcement de nos liens avec les PME fait partie de nos facteurs majeurs de développement. Nous devons nous nourrir de leur activité et leur transmettre nos innovations », a affirmé Philippe Watteau, Directeur Général de VEDECOM en introduction de la journée.
Et Marc Charlet, Directeur Général de Mov’eo, d’ajouter : « J’aime beaucoup cette citation de Saint-Exupéry : ‘Le plus beau métier de l’homme est le métier d’unir les hommes’. C’est ce que nous voulons faire en encourageant la collaboration et en fédérant les compétences ».
Une démarche en deux temps
La journée s’est déroulée en deux temps. La matinée a été consacrée à des pitches de 5 minutes durant lesquels chaque société a pu présenter à l’ensemble des participants le projet ou l’activité pour lesquels elle avait été sélectionnée. L’occasion pour chacun de découvrir des innovations insoupçonnées : activité de benchmark et prototypage de véhicules stratégiques, systèmes de cybersécurité, solution de branchement autonome de recharge électrique, design sonore, kiosques connectés, projet de transport de masse avec véhicules autonomes, approche bio-inspirée de traitement d’images ou encore logiciel de contrôle de curseur avec la tête, utilisation du canal data de la FM pour piloter un parc massif d’objets…
Après un temps d’échanges informels, la journée s’est poursuivie par des échanges individuels entre les PME et les experts de VEDECOM.
Une journée prometteuse
« Les PME rencontrées étaient vraiment de qualité. J’ai apprécié de constater à quel point certaines avaient des visions ou des projets en phase avec les besoins de nos clients. La journée était très bien organisée, permettant de voir un maximum de projets en un minimum de temps. Je trouve le format de cette rencontre très prometteur », se félicite François Fenal, chef de projet chez VEDECOM Tech.
Stéphanie Coeugnet-Chevrier,chercheur en ergonomie et responsable de l’équipe « Acceptabilité et Ergonomie des nouvelles solutions de mobilité et IHMs », renchérit : « Cette rencontre était très stimulante. Les PME étaient intéressantes et ont le potentiel pour VEDECOM d’ouvrir de nouveaux horizons de recherche et de collaboration. »
Même constat chez les PME, qui envisagent avec enthousiasme les opportunités de collaboration proposées.
Une journée succès donc, avec des perspectives de projets en commun stimulants qui restent encore à concrétiser. Nul doute que de prochaines éditions devraient voir le jour.
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The emergence of the autonomous, connected electric vehicle, and the excitement it is generating, has been a very powerful catalyst for all of the innovation and developments already in progress in the mobilily sector. The Mobile Hyperplace project, conducted by the City on the Move Institute – VEDECOM (IVM – Institut pour la Ville en Mouvement) with the support of a multidisciplinary international hub, aims to identify, define, analyse and research the various current developments and practices in mobility activities, beyond the transportation of people or goods.
With the aim of presenting the initial results of this large scale project, IVM organised on February the 7th a day of meetings, gathering together more than 170 participants. The agenda includes : debate and discussion sessions, film projections, micro-workshops, presentations, etc.
Observe society in order to innovate
The project objective is to reveal the unexpected urban forms generated by new interactions between spaces, mobility solutions, connectivity solutions and activities. To this end, the IVM has observed the current practices, lifestyles and consumerism. With the support of its network of partners in Latin America, China, Africa and in Europe, the international research hub has identified no less than 250 mobility activities : from an African mobility scooter equipped with a Wi-Fi system to the experimental mobile abattoir in Sweden, not to forget the new types of cinema or mobile media libraries. Observing how vehicles for mobile activity already contribute to redefine everyday locations, IVM expects to predict possible splits caused by the generalisation of autonomous connected vehicles (ACV).
The mobility of tomorrow : activities, socialty and interaction
With the benefit of all observations made in various territories, the international research hub is launching the second project phase. The challenge is to test equipment in partnership with local stakeholders and territories and to conceptualise the urban situations, urban microspaces and mobile hyperplaces of the future. If it can be said that the new functionalities offered by smartphones have not only enhanced the telephone but have now overtaken the telephony function in terms of focus, then it is likely that with autonomous vehicles, the transportation function will be overtaken by a multitude of activities: work, sport, entertainment, etc. By freeing us from the obligation to drive, the autonomous connected vehicle is changing our relationship with time in travel (which will no longer be “lost”) and our relationship with space in these new vehicle types (the interior equipment of which requires rethinking).
“The autonomous connected vehicle, as we call it, could be the trigger for far-reaching change in the mobility sector. Mobile hyperplace is a collaborative project that tackles mobility issues beyond the simple transportation of people and goods”, explains Mireille Apel-Muller, Director of the City on the Move Institute. “One of the project objectives is to invent autonomous and connected vehicle applications when the focus is not primarily travel but on-board activity”, she adds.
According to Philippe Watteau, Managing Director at VEDECOM, in his closing address, “the obsession with movement, such is the new focus, the new opportunity and the new freedom provided by autonomous mobility. It is targeted, at a level beyond that of the technology, by the VEDECOM-IVM’s Mobile Hyperplace programme through the radical development of the issue of new applications of autonomous mobility.”
Mobile Hyperplace website : https://www.mobilehyperplaces.com/
Interviews on Youtube
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L’arrivée du véhicule électrique, autonome et connecté et les passions qu’il soulève (autant que les investissements publics et privés qu’il attire) est un catalyseur extrême pour toutes les innovations et mutations déjà en cours dans le champ des mobilités. Le projet de recherche-action Hyperlieux mobiles, mené par l’Institut pour la Ville en Mouvement-VEDECOM (IVM) en s’appuyant sur un hub de recherche international et multidisciplinaire, vise à identifier et à étudier les diverses émergences et pratiques actuelles dans les activités en mouvement, au-delà du simple transport de personnes ou de biens. Le but est de mieux appréhender les mutations radicales en cours dans les activités mobiles, définir les caractéristiques des nouveaux espaces induits par l’arrivée de ces véhicules hybrides et multifonctionnels, identifier les potentiels de développement avec les véhicules autonomes et connectés et imaginer les hyperlieux mobiles de demain, micro-espaces urbains ou producteurs d’urbanité.
Pour présenter les premiers résultats de ce projet d’envergure, l’IVM organisait le 7 février une journée de rencontres qui a réuni plus de 170 participants. Au programme : séances de débats et d’échanges, projection de films, micro-ateliers, exposition…
Observer la société pour innover
L’enjeu du projet est de dévoiler les formes inattendues d’urbanité générées par de nouvelles interactions entre espaces, mobilités, connectivités et activités. Pour ce faire, le hub de recherche international de l’IVM est parti de l’observation des pratiques et des modes de vie et de consommation existants. En s’appuyant sur son réseau de partenaires en Amérique Latine, en Chine, en Afrique et en Europe, il a recensé pas moins de 250 activités mobiles : du triporteur africain équipé d’un système Wifi à l’expérience d’un abattoir mobile en Suède, en passant par des nouveaux types de cinéma ou de médiathèques ambulants. En analysant comment le véhicule porteur d’une activité mobile peut, d’ores et déjà, participer à une redéfinition des lieux du quotidien, l’IVM espère envisager les ruptures possibles liées à la généralisation du VAC.
La mobilité de demain : activités, sociabilité et interactivité
Fort de toutes ces observations, le projet entre dans sa seconde phase. L’objectif est désormais de concevoir de nouveaux services et d’élaborer des projets d’activités en mouvement enrichies, augmentées et multipliées par le VAC. Il s’agit aussi d’expérimenter des dispositifs en partenariat avec des acteurs locaux et des territoires et de scénariser les situations et les micro-espaces urbains ainsi que les hyperlieux mobiles de demain. De même que les nouvelles fonctionnalités offertes par le smartphone n’ont pas seulement amélioré le téléphone mais ont aujourd’hui pris le pas sur la fonction téléphonie, il est probable qu’avec le véhicule autonome la fonction transport sera dépassée par une multitude d’activités : travail, sport, divertissement, etc. En nous libérant de l’obligation de conduire, le véhicule autonome et connecté fait évoluer notre rapport au temps (qui ne serait plus « perdu ») dans les déplacements et notre rapport à l’espace dans ces nouveaux types de véhicules (dont l’aménagement intérieur devrait être repensé).
« Le véhicule autonome et connecté, tel qu’il est annoncé, peut être un détonateur de mutations très profondes dans la mobilité. Hyperlieux mobiles est un projet collectif qui permet d’aborder les questions de mobilité au-delà du simple transport de personnes et de biens » explique Mireille Apel-Muller, directrice de l’Institut pour la Ville en Mouvement. « L’un des objectifs du projet est d’inventer les applications du véhicule autonome et connecté quand le motif n’est pas avant tout le déplacement mais l’activité à bord » ajoute-elle.
Selon Philippe Watteau, Directeur Général de VEDECOM, qui concluait les échanges de la journée, « habiter le mouvement, tel est le nouvel enjeu, la nouvelle opportunité, la nouvelle liberté qu’offre la mobilité autonome et qu’adresse, bien au-delà de la technologie, le programme Hyperlieux mobiles de l’Institut pour la Ville en Mouvement de VEDECOM en approfondissant, de manière radicale, la question des nouveaux usages de la mobilité autonome ».
Pour en savoir plus : https://www.mobilehyperplaces.com/
Écouter les interviews : rendez-vous sur Youtube
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VEDECOM is very pleased to announce the defense of the thesis of Mohamed Ryad BOUKHAR on Tuesday 5, February 2019 at ESTACA Campus-SQY.
COMMITTEE
Michel BASSET, Professeur, Université de Haute-Alsace, Rapporteur
Mohamed CHADLI, Maitre de Conférence HDR, Université Jules Verne Picardie, Rapporteur
Frédéric KRATZ, Professeur, INSA Centre Val de Loire, Examinateur
Fethi BENOUZEDOU, Professeur, Université Paris-Saclay, Examinateur
Dominique GRUYER, Directeur de Recherche, IFSTTAR, Examinateur
Moussa BOUKHNIFER, Enseignant Chercheur HDR, ESTACA, Directeur de thèse
Ahmed CHAIBET, Enseignant Chercheur, ESTACA, Encadrant
Sébastien GLASER, Chercheur HDR, VEDECOM, University of Queensland, Encadrant
ABSTRACT
“Driverless vehicle offers several advantages: comfort, reduced stress, and reduced road mortality. Nevertheless, fatal accidents involving its responsibility, have highlighted its limitations and imperfections. These accidents raise questions about autonomous vehicle reliability, and voices expressed a strong concern for the safety of users of the autonomous vehicle. Furthermore, the tasks of perception and localization of autonomous vehicles may have inconsistencies leading to errors that would affect the stability of the vehicle. The sources of these inconsistencies can be of different natures and act both on the sensor itself (Hardware), or on the post-processing of information (Software). In this context, several difficulties must be overcome to secure the interaction of automated driving systems with human drivers facing these problems, the adoption of a fault-tolerant control strategy is paramount. In this thesis, a fault detection and fault tolerant control strategies for perception and localization are implemented. In addition, fault estimation strategies for proprioceptive sensors are also proposed. The purpose is to have a reliable fault localization and ensure acceptable performance. Moreover, given the unpredictability and variety of road scenes, a fault-tolerant fusion based on voting algorithms is developed for a better perception. The fusion takes advantage of current obstacle detection technologies (radio, light beam or camera detection) and the voting algorithm provides an output that is closest to reality. Tests with real data from a demonstrator vehicle are used to validate the approaches proposed in this thesis.”
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VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mohamed Ryad BOUKHAR intitulée “Architectures de commande tolérante aux défauts capteurs proprioceptifs et extéroceptifs d’un véhicule autonome”.
La soutenance s’est tenue le mardi 05 février 2019, l’école ESTACA Campus-SQY.
JURY
Cette soutenance a eu lieu de avant le jury :
Michel BASSET, Professeur, Université de Haute-Alsace, Rapporteur
Mohamed CHADLI, Maitre de Conférence HDR, Université Jules Verne Picardie, Rapporteur
Frédéric KRATZ, Professeur, INSA Centre Val de Loire, Examinateur
Fethi BENOUZEDOU, Professeur, Université Paris-Saclay, Examinateur
Dominique GRUYER, Directeur de Recherche, IFSTTAR, Examinateur
Moussa BOUKHNIFER, Enseignant Chercheur HDR, ESTACA, Directeur de thèse
Ahmed CHAIBET, Enseignant Chercheur, ESTACA, Encadrant
Sébastien GLASER, Chercheur HDR, VEDECOM, University of Queensland, Encadrant
RESUME
Le véhicule autonome offre plusieurs avantages : le confort, la réduction du stress, et la réduction de la mortalité routière. Néanmoins, les accidents mortels impliquant sa responsabilité, ont mis en exergue ses limitations et ses imperfections. Ces accidents soulèvent des questions sur la fiabilité et des voix ont fait part d’une forte préoccupation pour la sécurité des usagers du véhicule autonome. En outre, les tâches de perception et de localisation des véhicules autonomes peuvent avoir des incohérences amenant à des erreurs qui nuiraient à la stabilité du véhicule. Les sources de ces incohérences peuvent être de natures différentes et agir à la fois sur le capteur lui-même (Hardware), ou bien sur le post-traitement de l’information (Software). Dans ce contexte, plusieurs difficultés doivent être surmontées pour arriver à sécuriser l’interaction des systèmes automatisés de conduite avec les conducteurs humains face à ces problèmes, l’adoption d’une stratégie de commande tolérante aux défauts est primordiale. Dans le cadre de cette thèse, des stratégies de détection et de tolérance aux fautes pour la perception et la localisation sont mise en œuvre. En outre, des stratégies de détection et d’estimation de défauts pour les capteurs proprioceptifs sont par ailleurs proposées. L’objectif est d’avoir une localisation fiable de défaut et assurer un fonctionnement avec des performances acceptables. Par ailleurs, vue l’imprédictibilité et la variété des scènes routières, une fusion tolérante aux fautes à base des algorithmes de vote est élaborée pour une meilleure perception. La fusion tire profit des technologies actuelles de détection d’obstacles (détection par radio, faisceaux lumineux ou par caméra) et l’algorithme de vote assure une sortie qui s’approche le plus de la réalité. Des tests avec des données réelles issues d’un véhicule démonstrateur sont utilisés pour valider les approches proposées dans cette thèse.
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