French-German-Luxembourgish cross-border test bed inauguration: VEDECOM presents the TRIICA project

The inauguration of the trinational digital test bed took place on Wednesday, April 3rd 2019, in Schengen (Luxembourg). On this occasion, VEDECOM presented the TRIICA project, whose main goal is to demonstrate the continuous compatibility for communicating vehicles with driving delegation between three countries in relationship with the infrastructures.

The event took place in the presence of the ministers of Transport of France, Germany and Luxembourg, as well as the Luxembourgish deputy prime minister and the minister of Transport of the Saarland. The creation of the site reflects the common will of the three countries to promote the development and experimentation of various technologies for automated and connected driving in a real-world and cross-border context.

Coordinated by VEDECOM, the TRIICA project is seeking its European partners

Philippe Watteau, CEO of the VEDECOM Institute, took the opportunity of the event to present the TRIICA project (Test and Research on Intelligent Infrastructure for Collaborative Autonomous driving) which was set up by VEDECOM in response to the Call for Expression of Interest published by the Ministries of the three countries in 2018. The project is coordinated by VEDECOM and carried by a consortium of 6 French partners (Cerema, Sanef, YoGoKo as well as the French subsidiaries of 3M and Continental). They aim to further extend the consortium to German and Luxembourgish partners.

TRIICA project’s main goal is to demonstrate the continuous compatibility for communicating vehicles with driving delegation between three countries while valorising the benefits of road infrastructures for the development of automated driving technologies.

Analysing and comparing risk situations for autonomous vehicles in cross-border regions

The first step will consist of detecting and analysing for each country different specific road signalling types, leveraging vehicles with perception capabilities that are representative of level 4 connected autonomous vehicles. This comparison will allow to identify risk situations generated by specificities of cross-border context. Horizontal and vertical innovative road signalling will be tested to assess their potential additional value for autonomous driving vehicle. Continuity of the connectivity management (roaming) in cross-border regions will also be considered. To conclude this first use case, specifications and recommendations will be issued to guide the development of vehicles with driving delegation and their infrastructures.

An enriched Local Dynamic Map (LMD)

The second step will aim to widen the AD vehicles’ perception by eHorizon which is a cloud service enriched by a local dynamic map (LDM) giving the opportunity to inform the vehicle of risk situations leading to a decrease of the current SAE level. The capacity of the vehicle to initiate a fall back safe-stop manoeuvre in an informed refuge zone will therefore be considered.

Designing a new autonomous vehicle prototype to demonstrate the pre-determined concepts

In a last step, a new prototype vehicle with driving delegation, designed by VEDECOM, will integrate specifications developed in previous use cases. This will allow to demonstrate the various driving situations considered in the first steps.

As the project coordinator of TRIICA, VEDECOM will be leading the different research and development activities as well as the experimentations and evaluation.

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Inauguration du site de test transfrontalier France-Allemagne-Luxembourg : VEDECOM présente le projet TRIICA

L’inauguration du corridor franco-allemand-luxembourgeois a eu lieu ce mercredi 3 avril 2019, à Schengen. A cette occasion, VEDECOM a présenté le projet TRICAA, qui vise à démontrer l’interopérabilité transfrontalière du véhicule à délégation de conduite en lien avec les infrastructures.

L’événement s’est déroulé en présence des ministres des Transports de la France, de l’Allemagne et du Luxembourg, ainsi que du vice premier ministre luxembourgeois et la ministre des Transports de la Sarre. La création du site traduit la volonté commune des trois pays de promouvoir le développement et l’expérimentation de différentes technologies pour la conduite autonome et connectée dans un contexte réel et transfrontalier.

Coordonné par VEDECOM, le projet TRIICA recherche ses partenaires européens

Lors de l’événement, Philippe Watteau, Directeur Général de l’Institut VEDECOM, a présenté le projet TRIICA (Test and Research on Intelligent Infrastructure for Collaborative Autonomous driving). Porté par un consortium de six partenaires français (Cerema, Sanef, YoGoKo ainsi que 3M France et Continental France), le projet est coordonné par VEDECOM. Il a été initié pour répondre à l’Appel à Manifestation d’Intérêt lancé par les trois pays courant 2018. L’allocution visait à élargir le consortium à des partenaires allemands et luxembourgeois.

Le principal objectif du projet TRIICA est de démontrer l’interopérabilité transfrontalière du véhicule à délégation de conduite tout en valorisant les apports de l’infrastructure routière dans le développement des technologies d’automatisation de la conduite.

Analyser et comparer les situations à risque pour le véhicule autonome en zone transfrontalière

Une première étape consistera, grâce à des véhicules dotés de capacités de perception représentatives de véhicules autonomes de niveau 4, à percevoir et analyser les types de signalisation routière propres à chacun des trois pays. Cette comparaison permettra d’identifier les situations à risque générées par les spécificités d’un contexte transfrontalier. Des signalétiques innovantes (horizontales et verticales) seront expérimentées afin de déterminer leur potentielle valeur ajoutée pour le véhicule autonome. La gestion de la connectivité (roaming) en zone transfrontalière sera également prise en compte. Des spécifications et recommandations pour orienter le développement des véhicules à conduite déléguée et leurs infrastructures concluront ce premier volet.

Une carte locale dynamique enrichie

Une seconde étape visera à étendre le champ de perception du véhicule à délégation de conduite grâce à un Horizon électronique (eHorizon). Celui-ci prendra la forme d’un service cloud enrichi par une cartographie dynamique qui permettra de prendre en compte des situations à risque susceptibles de réduire le niveau de délégation de conduite du véhicule. Les moyens de mise en sécurité du véhicule par l’activation progressive de modes dégradés seront également considérés.

Conception d’un nouveau prototype de véhicule autonome pour démontrer les concepts précédemment définis

Dans un dernier temps, un nouveau prototype de véhicule à délégation de conduite, conçu par l’Institut VEDECOM, intégrera l’ensemble des spécifications et développements mis au point dans les deux cas d’usage précédents. Il permettra de démontrer les différentes situations de conduite considérées dans les premières étapes.

En tant que coordinateur du projet, VEDECOM assurera le pilotage des activités de recherche et de développement ainsi que les différentes démonstrations et l’évaluation.

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