VEDECOM dévoile des résultats majeurs sur le véhicule autonome obtenus dans le cadre du projet AutoMate

Les démonstrations présentées lors du 30ème symposium scientifique IV 2019 (Intelligent Vehicle) d’IEEE ont été l’occasion pour l’Institut VEDECOM de dévoiler des résultats majeurs sur le véhicule autonome. Obtenus dans le cadre du projet européen AutoMate, les travaux, menés pendant 3 ans, ont permis la livraison d’un prototype de véhicule de niveau 3 équipé de modules technologiques susceptibles de créer une coopération entre le conducteur et son véhicule. Basé sur la communication et l’observation mutuelles, le système doit permettre d’améliorer la confiance de l’homme envers la machine ainsi que la sécurité de la circulation.

Des avancées majeures dans la complémentarité homme / machine

Lancé en septembre 2016, le projet Automate a été mené par 10 acteurs européens, publics et privés, pour travailler sur l’optimisation de l’acceptation et de la confiance au sein du binôme homme/machine. Doté par la Commission européenne d’un financement de 4.9 millions d’euros, il vise à expérimenter un système d’automatisation de la conduite à la fois coopératif et communicant où le conducteur et son véhicule se surveillent mutuellement, s’entraident et coopèrent dans une vraie complémentarité.

Centré sur l’expérience humaine, le projet comprend une partie très technologique : 20 modules de perception, de planification de contrôle commande, d’interprétation du comportement humain, de prédiction de l’évolution du trafic autour du véhicule, ont été développés. La communication entre le véhicule et le conducteur s’établit grâce à l’implantation, dans l’habitacle du véhicule, d’une interface homme-machine, ainsi que d’une IHM de réalité augmentée. Une caméra, installée derrière le volant, monitore en permanence le visage du conducteur, pour permettre une véritable interaction entre l’homme et le véhicule.

De la perception à l’action : une véritable entraide entre l’homme et la machine

Le système permet ainsi une véritable entraide entre l’homme et la machine, tant au niveau de la perception que de l’action. Les différents capteurs sont capables d’interpréter le comportement humain pour permettre au véhicule de proposer son aide au conducteur quand le besoin s’en fait sentir : hypovigilance, distraction, etc. Si les conditions le permettent, le véhicule peut alors reprendre la conduite. Les capteurs alertent le conducteur en cas de perte de vigilance, ou encore d’obstacles non perceptibles par l’homme.

A l’inverse, l’homme peut venir au secours de la machine dans des cas difficiles à gérer pour elle : manque de visibilité pour doubler ou traversée d’un rond-point… Le partage des tâches peut également être envisagé, le conducteur maîtrisant le volant et la machine les pédales par exemple.

VEDECOM fortement impliqué tant dans le développement des modules technologiques que dans les études de facteurs humains VEDECOM, partenaire français majeur du projet ; s’est vu allouer un budget de 800 000 euros pour mener à bien deux volets : le développement et l’intégration de nouvelles technologies sur un véhicule, et les études sur les facteurs humains et socio-économiques. Dans ces deux domaines, l’Institut était également en charge de l’évaluation et de la validation des modules technologiques développés. Il a ainsi défini les méthodologies, précisé les indicateurs clés de performance, de sûreté de fonctionnement, de satisfaction utilisateur, de réactivité et de temps de reprise en main… Autant de variables caractéristiques et discriminantes pour établir la confiance de l’humain dans le système de conduite automatisé.

Livraison d’un prototype à l’occasion de la conférence IV 2019

Le prototype, un véhicule autonome VEDECOM (conçu sur une base de C4 Picasso), a été livré à l’occasion de l’événement IV 2019, la conférence annuelle mondiale majeure sur les questions de véhicule intelligent. Accueilli en France pour sa 30ème édition, le symposium s’est clôturé par une journée de démonstrations sur les pistes d’essai de Versailles Satory, à proximité immédiate du mobiLAB : une vingtaine de démonstrations ont présenté les dernières innovations en matière de véhicule autonome.

VEDECOM, co-organisateur de la journée, présentait une démonstration de ce système complet d’automatisation de la conduite coopératif dans le cadre d’une conduite sur autoroute. La conduite sur route rurale a été traitée par l’Université d’Ulm en Allemagne, et sur route périurbaine par le centre de recherche FIAT, tous deux partenaires du projet.

« Le programme se concrétise aujourd’hui par la livraison d’un véhicule prototype embarquant un système de communication entre le véhicule et le conducteur sans précédent. C’est une avancée majeure dans le développement du véhicule autonome. La prochaine étape sera de passer à un véhicule autonome de niveau 4 sur des routes dédiées à ce niveau d’automatisation », s’est réjoui Philippe Watteau, Directeur Général de VEDECOM.

Une restitution officielle du projet aura lieu devant la Commission Européenne début septembre en présence de tous les partenaires.

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VEDECOM exporte son savoir-faire en Australie : livraison d’un véhicule autonome et connecté de niveau 4

VEDECOM Tech, filiale de l’Institut de recherche VEDECOM, a livré le 6 Juin 2019 à QUT (Queensland University of Technology, Brisbane, Australie) un véhicule électrique connecté et autonome de niveau 4. Elle effectuera en août 2019 une démonstration à Brisbane.
Dans le même temps, l’Institut de recherche VEDECOM lance un projet de coopération scientifique avec QUT.
Ce partenariat permet à la France et à l’Australie d’accélérer ensemble la recherche sur le véhicule autonome.

Premier contrat hors Europe pour VEDECOM Tech

Le contrat porte sur la fabrication et la livraison par VEDECOM Tech d’un véhicule autonome de niveau 4 SAE construit sur la base d’une Renault Zoé. Il s’agit du premier contrat de fourniture d’un démonstrateur français en dehors des frontières européennes.

Le modèle est une évolution du véhicule autonome VEDECOM dévoilé à l’occasion d’ITS Strasbourg 2017. Il est proche de la définition technique des véhicules présentés lors de la journée mobilité@VEDECOM en avril 2019. Il peut rouler seul et propose une reprise en main du conducteur si besoin. Il peut aussi communiquer avec d’autres véhicules connectés, avec les infrastructures et les opérateurs de systèmes d’infrastructures routières, pour partager des messages de sécurité et des alertes. Pour assurer une performance et une sécurité optimales, le démonstrateur intègre les derniers résultats scientifiques de VEDECOM sur la perception, la localisation et la planification des trajets.

Le véhicule a été livré à QUT le 6 juin 2019, au mobiLAB, siège de VEDECOM situé à Versailles Satory, qui associe laboratoires de recherche et ateliers à proximité de pistes d’essai. Le 13 août prochain, VEDECOM Tech assurera également, une démonstration pour l’Université de Queensland, en présence des représentants du Ministère des transports de l’Etat du Queensland.

Un partenariat scientifique pour préparer l’avenir

Ce contrat est le coup d’envoi d’un programme de recherche coopérative entre Queensland University of Technology (QUT) et l’Institut VEDECOM, tous deux en pointe sur les véhicules autonomes. VEDECOM possède déjà plusieurs démonstrateurs pouvant opérer sur route ouverte. L’Etat du Queensland possédera pour la première fois un véhicule autonome de niveau 4. Les chercheurs de QUT pourront intervenir dans le fonctionnement du véhicule, de ses équipements et sous-systèmes (intelligence artificielle, capteurs, logiciels…). Ils seront à même de le modifier et de réaliser des plans de test comparables avec ceux de VEDECOM, sur un véhicule de définition technique proche, ce qui permettra une coopération scientifique approfondie.

« Nous sommes fiers d’avoir pu réaliser en quelques mois ce véhicule autonome prototype, se réjouit Monsieur Rémi Bastien, Président de VEDECOM et de VEDECOM Tech, et de déployer notre excellence scientifique en Australie dans un nouveau partenariat avec QUT qui s’annonce très prometteur ».

Monsieur Mark Bailey, Ministre du Department of Transport and Main Roads (TMR), précise que le véhicule fera partie du pilote “Cooperative and Highly Automated Driving” (CHAD), qui sera délivré par QUT en partenariat avec TMR et le centre de recherche coopératif iMOVE Australia. « C’est une étape importante vers l’introduction de véhicules autonomes au Queensland. Le véhicule sera testé sur nos routes pour valider le comportement de conduite et l’interaction du véhicule avec l’infrastructure et les autres usagers de la route. La préparation est fondamentale : nous devons nous assurer que réseau routier, infrastructure, législation, règlementation et processus d’homologation sont en ordre de marche pour permettre l’intégration de véhicules autonomes dans notre réseau de transport et être prêts pour le futur ».
« Cette infrastructure de recherche unique, née d’une solide collaboration internationale, va améliorer la capacité de l’Australie à évaluer les impacts des véhicules autonomes et connectés en matière de sécurité, commente le Professeur Andry Rakotonirainy, Directeur du Centre de recherche sur les Accidents et la Sécurité Routière de QUT, (CARRS-Q). Cela facilitera les recherches pluridisciplinaires sur la manière dont les usagers de la route acceptent, adoptent et coopèrent avec les nouveaux systèmes d’automatisation ».

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Pour aller plus loin :

IT News – Queensland debuts “most advanced” driverless car in Oz

Brisbane Times – Driverless car to be put to the test on Brisbane roads

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VEDECOM is exporting its know-how to Australia : a level 4 connected and automated vehicle delivered

VEDECOM Research Institute subsidiary VEDECOM Tech delivered a level-4 connected and autonomous vehicle to QUT (Queensland University of Technology, Brisbane, Australia) on 6 June 2019. There will be a demonstration in Brisbane in August 2019.

At the same time, the VEDECOM Research Institute is launching a scientific cooperation project with QUT. This partnership will allow France and Australia to accelerate their research on autonomous vehicles in tandem.

The contract is based on VEDECOM Tech manufacturing and delivering an SAE level 4 autonomous vehicle, based on the Renault Zoé. This is the first supply contract for a French demo model outside of Europe. It sounds the starting pistol on an cooperative research programme between Queensland University of Technology (QUT) and VEDECOM Institute, both on the cutting edge of autonomous vehicles.

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VEDECOM represented for the first time at the Movin’On Summit

The VEDECOM Institute will be present at Movin’On, the international summit on sustainable mobility, held this year from 4-6 June 2019 in Montreal, Canada. A delegation will visit and speak at this major event. Workshops, conferences, working sessions: the chance for VEDECOM to show the world what it does and to strengthen its ecosystem.

Movin’On Summit: “The Davos of mobility” (Le Figaro)

In an ecosystem of more than 5000 leaders from academia, politics, cities and the business world, Movin’On is the international summit on sustainable mobility. For the 2019 edition, the theme is “Solutions for multi-modal ecosystems”, focusing on 5 main issues: decarbonization and air quality, multimodal urban transit and society, innovative technologies, goods transportation and multimodality, and circular economy. 58 major issues will be explored to identify and put in place actionable solutions to rise to the mobility challenges. Over 80 speakers will participate during the three days, a “village” will bring together the 40 best start-ups in the sphere of mobility, 47 working sessions will be proposed with fun activities, braindates, road tests, micro-mobility tracks, and much more. The programme is varied and innovative to give participants a clearer view of the technological world in which to experiment with the mobilities of tomorrow.

VEDECOM’s contribution will show its various spheres of expertise, from the electric vehicle to the autonomous vehicle, as well as its training offer concerning mobilities of the future.

For the first time, the VEDECOM Institute will be represented at the Movin’On Summit. It will contribute to the reflection via different types of actions:

Three workshops entitled “Mobility is something you learn!” to test knowledge and perception of new mobilities through fun activities (4 June at 2pm and 5pm and 7 June at 11am);
A speech by Sylvie Thromas, Director of the Institute’s Training Programme, on the subject of the utility and means to implement for a teaching approach for new mobilities, to foster the deployment of new solutions (5 June at 10am);
A speech by Stéphanie Coeugnet, Manager of the Laboratory of New Uses at VEDECOM, on the theme of acceptability, or how to contribute to the acceptance of autonomous vehicles by working on their subjective representation (4 June at 4pm);
The participation of Gilles Le Calvez, Director of the Vehicle Programme, in a working session organised by TOTAL on the theme of electric battery charging and particularly the new “Plug and Charge” technology: new technical standards for recharge identification and payment systems, universal compatibility of the charging stations, and cooperation between the different stakeholders in the research ecosystem will be studied. Objective: to address the issue of a simple, secure and pleasant user experience (4 June at 3.15pm);
Rémi Bastien, Chairman of the Institute, will participate in a conference on the theme of “Ethics and the challenges of ownership, data security, and data sharing” to better understand how to use data to promote secure and sustainable mobility (6 June at 9am).

https://summit.movinonconnect.com/#/

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VEDECOM représenté pour la première fois au Movin’On Summit

L’Institut VEDECOM sera présent au Movin’On Summit, le sommet mondial de la mobilité durable qui a lieu cette année du 4 au 6 juin 2019, à Montréal au Canada. Une délégation de collaborateurs assistera à cet événement majeur, en tant que participants mais aussi intervenants. Animation d’ateliers, conférences, sessions de travail : l’occasion pour VEDECOM de faire rayonner ses travaux à l’international et de renforcer son écosystème.

Movin’On Summit : « Le Davos de la mobilité » (Le Figaro)

Fort de son écosystème réunissant plus de 5 000 leaders du monde académique, politique, territorial et des affaires, Movin’On est le sommet mondial de la mobilité durable. Pour son édition 2019, il abordera le thème « Solutions pour un écosystème multimodal », qui sera décliné en 5 grands axes : décarbonation et qualité de l’air, société et transport urbain multimodal, technologies innovantes, transport de marchandises multimodal, économie circulaire. 58 enjeux majeurs seront explorés afin d’identifier et de mettre en place des solutions concrètes pour répondre aux grands défis de la mobilité. Plus de 80 conférenciers se relaieront pendant trois jours, un « village » réunira les 40 meilleures startups dans le domaine de la mobilité, 47 sessions de travail seront proposées, avec des activités ludiques, des braindates, des essais routiers et des pistes de micro-mobilité… Une programmation aussi riche qu’innovante, pour projeter les participants dans un monde technologique qui donne à expérimenter ce que seront les mobilités de demain.

Contribution pluridisciplinaire de VEDECOM, du véhicule électrique au véhicule autonome en passant par la formation aux mobilités du futur

Pour la première fois, l’Institut VEDECOM sera représenté au Movin’On Summit. Il contribuera à la réflexion à travers différents types d’interventions :

trois ateliers intitulés « La mobilité, ça s’apprend ! » pour tester ses connaissances et sa perception des nouvelles mobilités à travers des activités ludiques (le 4 juin à 14h et 17h et le 7 juin à 11h) ;
une intervention de Sylvie Thromas, Directrice du programme Formation de l’Institut, sur la question de l’utilité et des moyens à mettre en œuvre pour une approche pédagogique des nouvelles mobilités, afin de garantir le bon déploiement des nouvelles solutions (le 5 juin à 10h) ;
une intervention de Stéphanie Coeugnet, responsable du Laboratoire des Nouveaux Usages chez VEDECOM, sur le thème de l’acceptabilité, ou comment contribuer à l’acceptation des véhicules autonomes par un travail sur leur représentation subjective (le 4 juin à 16h) ;
la participation de Gilles Le Calvez, Directeur du Programme Véhicule, à une session de travail organisée par TOTAL sur le thème de la recharge électrique et plus particulièrement de la nouvelle technologie « Plug and Charge »: nouvelles normes techniques pour les systèmes d’identification et de paiement de la recharge, compatibilité universelle des bornes de recharge, collaboration entre les différents acteurs de l’écosystème de la recherche seront à l’étude. Objectif : réfléchir à une expérience utilisateur simple, sûre et agréable (le 4 juin à 15h15) ;
Rémi Bastien, Président de l’Institut participera enfin à une conférence sur le thème de « L’éthique et les défis liés à la propriété, au partage ou à la protection des données » afin de mieux comprendre comment utiliser les données pour favoriser une mobilité urbaine sûre et durable (le 6 juin à 9h).

https://summit.movinonconnect.com/#/

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