Programme Formation – VEDECOM et ses partenaires déploient un parcours inédit pour répondre aux enjeux du véhicule automatisé

VEDECOM, PSA et ses partenaires s’associent pour proposer un parcours de formation d’expertise dans le domaine des aides à la conduite et du véhicule automatisé : de l’apprentissage des notions au savoir-faire.

Les véhicules d’aujourd’hui sont massivement équipés de systèmes d’aide à la conduite et seront suivis d’une nouvelle génération de véhicules autonomes (VP, VU, navettes). Les technologies évoluent très vite et une montée en compétences globale de l’écosystème est nécessaire dans les domaines de la délégation de conduite et de la connectivité.

Le Groupe PSA, conscient de la nécessité de faire monter en compétence ses collaborateurs sur ces technologies, a missionné VEDECOM pour coordonner la conception et le déploiement d’un parcours de formation ambitieux et collaboratif impliquant les meilleurs experts parmi ses partenaires académiques et industriels.

Ce parcours couvre 10 thèmes techniques : de la localisation à la perception, en passant par l’intelligence artificielle et le contrôle du véhicule. D’une trentaine de jours de formation, le parcours est modulable « à la carte » en fonction des besoins et des acquis des apprenants. Il permet ainsi de toucher différents profils : du pilote métier au concepteur technique.

Des ressources digitales (documents, vidéos, e-learning) pourront renforcer le dispositif présentiel, afin de favoriser l’ancrage des apprentissages et « d’aller plus loin » sur certaines notions.

Une collaboration riche et unique, afin de répondre à des objectifs pédagogiques sur différents niveaux : de la compréhension des problématiques et des fondamentaux techniques (1er niveau d’apprentissage), jusqu’au savoir-faire sur des méthodes et outils associés (2ème niveau d’apprentissage).

Déployé dans un premier temps pour PSA, ce parcours sera rendu accessible dès 2020 à l’ensemble des acteurs de la filière automobile et des transports.

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Près de 700 enfants viennent jouer à la mobilité avec VEDECOM !

L’équipe formation de l’Institut VEDECOM était présente au Village des Sciences de Paris-Saclay, le vendredi 4 octobre 2019, à Gif-sur-Yvette. La journée, organisée dans le cadre de la Fête de la Science, était consacrée à l’accueil des scolaires. A cette occasion, quelques 675 enfants ont pu s’initier aux nouvelles mobilités sur le stand de VEDECOM grâce à des activités ludiques. Une journée qui conforte l’équipe formation dans sa conviction que « la mobilité, ça s’apprend (tout jeune !), ça se joue et ça se vit » !

En tant qu’Institut de R&D sur les mobilités durables, l’Institut VEDECOM a une mission de formation et de diffusion des savoirs sur le déploiement de nouvelles formes mobilités. Sa finalité : délivrer au public des connaissances scientifiques, fiables, avec une vision systémique intégrant véhicules et services de mobilité. Les formations proposées allient théorie et mise en pratique et sont élaborées en collaboration directe avec les chercheurs. Elles s’adressent aux concepteurs et ingénieurs du domaine de la mobilité, aux collectivités ainsi qu’au grand public, sous la forme d’initiatives de sensibilisation.

http://www.vedecom.fr/programme-formation/

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Nearly 700 children came to play and learn about mobility with VEDECOM!

The VEDECOM Institute’s training team went to the Paris-Saclay Sciences Village in Gif-sur-Yvette on Friday, 4 October 2019. The day, which was organised as part of the Science Festival (or ‘Fête de la Science’), was focused on welcoming school children. Around 675 children came to the event and were able to learn about new mobility options at the VEDECOM stand through fun activities. This day confirmed the training team’s belief that mobility can be learned (starting at a young age), can be played with, and can be experienced!

As an R&D institute focused on sustainable mobility, the VEDECOM Institute has a mission to offer training and share expertise relating to the roll-out of new forms of mobility. Its purpose is to provide the general public with reliable scientific knowledge, all through a systems-based vision that integrates vehicles and mobility services. The trainings offered combine theory and practice and are created in direct collaboration with researchers. They take the form of awareness-raising initiatives and are aimed at designers and engineers in the mobility industry as well as local governments and the general public.

http://www.vedecom.fr/programme-formation/?lang=en

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Près de 700 enfants viennent jouer à la mobilité avec VEDECOM !

L’équipe formation de l’Institut VEDECOM était présente au Village des Sciences de Paris-Saclay, le vendredi 4 octobre 2019, à Gif-sur-Yvette. La journée, organisée dans le cadre de la Fête de la Science, était consacrée à l’accueil des scolaires. A cette occasion, quelques 675 enfants ont pu s’initier aux nouvelles mobilités sur le stand de VEDECOM grâce à des activités ludiques. Une journée qui conforte l’équipe formation dans sa conviction que « la mobilité, ça s’apprend (tout jeune !), ça se joue et ça se vit » !

En tant qu’Institut de R&D sur les mobilités durables, l’Institut VEDECOM a une mission de formation et de diffusion des savoirs sur le déploiement de nouvelles formes mobilités. Sa finalité : délivrer au public des connaissances scientifiques, fiables, avec une vision systémique intégrant véhicules et services de mobilité. Les formations proposées allient théorie et mise en pratique et sont élaborées en collaboration directe avec les chercheurs. Elles s’adressent aux concepteurs et ingénieurs du domaine de la mobilité, aux collectivités ainsi qu’au grand public, sous la forme d’initiatives de sensibilisation.

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VEDECOM is very pleased to announce the defense of the thesis of Laurène CLAUSSMANN

VEDECOM is very pleased to announce the defense of the thesis of Laurène CLAUSSMANN untitled « Motion Planning for Autonomous Highway Driving: A Unified Architecture for Decision-Maker and Trajectory Generator ».

For the first time, the defense took place at the mobiLAB, on Friday, September, 27th.

JURY
Pr. Michel BASSET Université de Haute Alsace Rapporteur
Dr. Fawzi NASHASHIBI, INRIA, Rapporteur
Pr. Arnaud DE LA FORTELLE, Mines ParisTech, Examinateur
Dr. Vicente MILANES, Renault, Examinateur
Dr. Lydie NOUVELIERE, Université d’Evry-Val-d’Essonne, Examinateur
Pr. Sébastien GLASER, Queensland University of Technology, Directeur de thèse
Dr. Olivier ORFILA, IFSTTAR, Co-encadrant
Dr. Marc REVILLOUD, Institut VEDECOM, Co-encadrant

RESUME

This thesis work is part of the development of a self-driving car in highway environments. More precisely, it aims to propose a unified architecture of trajectory planner and decision-maker taking into account the limitations of the environment and the available data within the current development of sensors technologies (distance limitations, uncertainties).
On the one hand, the method generates sigmoid trajectories in a continuous spatiotemporal representation of the evolution space, which is reduced beforehand by modeling collision-free intervals in nominal conditions of driving. The sigmoid parameters are subsequently optimized with a simulated annealing approach that uses the decision-maker algorithm as the evaluation function for the generated trajectory. It thus
makes it possible to elude both the discretization and position/speed decoupling problems. On the other hand, the aggregation of fuzzy logic and belief theory allows decision making on heterogeneous criteria and uncertain data. The proposed framework also handles personalization of the vehicle’s behavior, depending on the passengers’ risk perception and aggressive or conservative driving style.
The presented approach was finally evaluated and validated in a simulation environment and then in a test vehicle. The planning block was integrated into the existing vehicle’s architecture, interfaced with the localization, obstacles’ perception and control blocks.

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