VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Laurène CLAUSSMANN

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Laurène CLAUSSMANN intitulée « Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute ».

Pour la première fois, la soutenance s’est tenue au mobiLAB, le vendredi 27 septembre 2019.

JURY
Cette soutenance a eu lieu devant le jury :
Pr. Michel BASSET Université de Haute Alsace Rapporteur
Dr. Fawzi NASHASHIBI, INRIA, Rapporteur
Pr. Arnaud DE LA FORTELLE, Mines ParisTech, Examinateur
Dr. Vicente MILANES, Renault, Examinateur
Dr. Lydie NOUVELIERE, Université d’Evry-Val-d’Essonne, Examinateur
Pr. Sébastien GLASER, Queensland University of Technology, Directeur de thèse
Dr. Olivier ORFILA, IFSTTAR, Co-encadrant
Dr. Marc REVILLOUD, Institut VEDECOM, Co-encadrant

RESUME

Ce travail de thèse s’inscrit dans le développement d’un véhicule autonome en milieu autoroutier. Plus précisément, il s’agit de proposer une architecture unifiée de génération de trajectoires avec une prise de décision prenant en compte les limitations de l’environnement et des informations disponibles actuellement sur un véhicule automatisé.
La méthode propose d’une part de générer des trajectoires sous forme de sigmoïde dans une représentation spatio-temporelle continue de l’espace de navigation, préalablement réduit par la modélisation d’intervalles sans collision en condition nominale de conduite. Les paramètres de la sigmoïde sont ensuite optimisés par une stratégie de recuit simulé utilisant l’algorithme de prise de décision comme fonction d’évaluation de la trajectoire générée. De cette manière, les problèmes de discrétisation et de découplage position/vitesse sont évités. D’autre part, l’agrégation des théories de logique floue et des croyances permet une prise de décision sur des critères hétérogènes et des données incertaines. Le formalisme présenté offre la possibilité d’adapter le comportement du véhicule aux passagers, notamment selon leur perception du risque et leur souhait d’une conduite souple ou sportive.
L’approche développée a finalement été évaluée et validée en environnement de simulation puis sur un véhicule de test. La brique de planification a alors été intégrée à l’architecture existante du véhicule, en aval des briques de localisation et de perception des obstacles et en amont de la brique de contrôle.

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L’ITE VEDECOM prêt pour le premier Forum des IRT et ITE !

L’ITE VEDECOM participe au Forum qui rassemblera les 8 Instituts de Recherche Technologique (IRT) et les 8 Instituts pour la Transition Energétique (ITE) le 8 octobre 2019, à Lille. C’est la première année que le rassemblement annuel des IRT intègre les ITE. Un événement inédit, qui s’inscrit dans la dynamique de rapprochement voulue par l’Etat, pour donner aux Instituts français une force de frappe significative.

Structurer des écosystèmes puissants pour renforcer la compétitivité française

Créés en 2012, les Instituts de Recherche Technologique sont des instituts de recherche thématiques interdisciplinaires qui associent des établissements d’enseignement supérieur et de recherche, des grands groupes et des P.M.E. autour d’un programme commun de recherche technologique. L’enjeu est de renforcer la compétitivité par la recherche industrielle dans les filières technologiques stratégiques et la structuration d’écosystèmes puissants et performants d’innovation et de croissance autour des meilleurs pôles de compétitivité. Depuis 2013, FIT (French Institutes of Technology), l’association créée par les IRT pour promouvoir leurs échanges, leur rayonnement et leur attractivité, réunit chaque année ses membres pour un forum annuel. L’occasion pour les Instituts de Recherche Technologique de présenter leurs résultats et réussites majeurs devant leurs partenaires, leurs tutelles, leurs collaborateurs et les institutionnels.

Le Forum IRT&ITE 2019 : une première expression du rapprochement IRT-ITE

L’édition 2019, qui se tiendra le 8 octobre prochain à l’Hôtel de Région des Hauts-de-France à Lille, intègrera pour la première année les 8 ITE. Les Instituts pour la Transition Energétique (ITE) sont des plateformes interdisciplinaires dans le domaine des énergies décarbonés : ils visent le développement industriel et/ou de services dans les filières énergétiques porteuses d’avenir et ayant un impact positif sur le climat. Ils ont rejoint la FIT en 2019, conformément au souhait de rapprochement émis par l’Etat. Le Forum IRT & ITE 2019 sera accueilli par l’IRT Railenium, avec le soutien de l’ITE VEDECOM. Les quelques 430 participants attendus pourront découvrir, via des stands et keynotes, les success stories de ces 16 structures d’innovation. La journée se veut une démonstration en action de la manière dont IRT et ITE accélèrent l’innovation via des transferts vers l’industrie, tissent des partenariats à l’international et contribuent à l’excellence scientifique à la française. Elle se déroulera notamment en présence de Guillaume Boudy, Secrétaire Général pour l’Investissement et Agnès Pannier-Runacher, Secrétaire d’Etat auprès du Ministre de l’Economie et des Finances.

3 domaines à l’honneur pour VEDECOM : Souveraineté et sécurité, Transition énergétique et environnementale, Mobilité

VEDECOM tiendra un stand dans trois des huit villages thématiques proposés. Dans le village Souveraineté et Sécurité, l’Institut présentera les possibles applications de ses briques technologiques dans le domaine de la robotique militaire terrestre : elles pourraient permettre de réduire l’exposition des vies humaines, notamment dans les contextes de convois logistiques et d’ouverture d’itinéraires. Le stand du village Transition énergétique et Environnementale fera le point sur les recherches de VEDECOM pour faire passer le véhicule électrique d’un marché de niche à un marché de masse. Enfin, dans le village Mobilité, VEDECOM exposera les résultats de ses recherches pour permettre l’introduction de véhicules initiateurs de nouveaux usages de mobilité.

Lire le dossier de presse : Premier Forum IRT-ITE à Lille

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ITE VEDECOM Is Ready for the First Forum of IRTs and ITEs!

The ITE VEDECOM will be participating in a Forum that will bring together the 8 Technological Research Institutes (IRT) and 8 Institutes for Energy Transition (ITE) on 8 October 2019, in Lille. This is the first year that the annual meeting of IRTs will include ITEs. It is an unprecedented event that will be held to promote the dynamics of collaboration pursued by the State to increase the impact of French Institutes.

Structuring powerful ecosystems to strengthen French competitiveness

Founded in 2012, Technological Research Institutes are thematic interdisciplinary research institutes that bring together higher education and research institutions, large groups and SMEs to work on a common technological research program. The challenge is to increase competitiveness through industrial research in strategic technological industries and by structuring powerful and effective ecosystems of innovation and growth around the best competitiveness clusters. Since 2013, FIT (French Institutes of Technology), the association created by IRTs to promote their exchanges, influence and drawing power, has brought its members together each year for an annual forum. It is an opportunity for Technological Research Institutes to present their results and major success stories to their partners, supervisory bodies, employees and institutions.

The 2019 IRT & ITE Forum: Bringing Together IRTs and ITEs for the First Time

The 2019 edition, which will be held on 8 October at the Hauts-de-France Regional Hotel in Lille, will include the 8 ITEs for the first time. Institutes for Energy Transition (ITE) are interdisciplinary platforms that work with carbon-free energies, aimed at the development of industries and/or services in flourishing energy sectors with a positive impact on the climate. They joined the FIT in 2019, according to the State’s intention that IRTs and ITEs increase their collaboration. The 2019 Forum of IRTs & ITEs will be hosted by the IRT Railenium, with the support of the ITE VEDECOM. It will be attended by about 430 participants, who will learn about the success stories of these 16 innovation institutes, through stands and keynotes. The Forum will be a demonstration in action of how IRTs and ITEs accelerate innovation through transfers to industry, establish international partnerships and contribute to French scientific excellence. Guillaume Boudy, Secretary General for Investment, will be present, as well as Agnès Pannier-Runacher, Secretary of State to the Minister of Economy and Finance.

3 Key Areas for VEDECOM: Sovereignty and Security, Energy and Environmental Transition, Mobility

VEDECOM will have a stand in three of the Forum’s eight theme villages. In the Sovereignty and Security village, the Institute will present the possible applications of its technologies in the field of ground-based military robotics. These could reduce the risk to human lives, especially in the context of logistical convoys and the opening of routes. The Energy and Environmental Transition Village stand will show the results of VEDECOM’s research for taking electric vehicles from a niche market to a mass market. Lastly, in the Mobility Village, VEDECOM will present the results of its research for introducing vehicles with new mobility uses.

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Venez découvrir les solutions de mobilité innovantes de VEDECOM au salon Autonomy & The Urban Mobility Summit

Après une première participation en 2018, l’Institut VEDECOM sera de retour pour la 4^ème édition du salon Autonomy & The Urban Mobility Summit qui aura lieu du 16 au 17 octobre 2019 à la Grande Halle de La Villette, à Paris. Avec un stand dans la zone « Mobilité Partagée », l’Institut pour la Transition Energétique consacré aux mobilités durables proposera cette année trois offres pour aider les décideurs industriels et privés à mettre en place les solutions de mobilité innovantes les plus adaptées.

Le salon Autonomy & The Urban Mobility Summit : créer des passerelles entre les entreprises innovantes et les décideurs

Depuis 2015, le salon Autonomy & The Urban Mobility Summit rassemble chaque année en octobre à Paris près de 8 000 visiteurs professionnels internationaux autour d’intervenants et d’exposants questionnant les enjeux de mobilité. L’événement s’organise autour de 6 thématiques sectorielles : mobilité active, électrification, véhicules autonomes, mobilité partagée, connectivité et données, mobilité pour l’entreprise. L’objectif est d’accompagner la transition vers une mobilité intelligente et durable en créant des passerelles entre les entreprises innovantes, créatrices de solutions de mobilité adaptées aux enjeux contemporains, et les décideurs institutionnels et privés, susceptibles de mettre en place ces solutions. Plus de 40 conférenciers et 250 exposants du monde entier, un espace d’exposition de 14 000 m² et deux pistes d’essai, des programmes de pitchs pour les investisseurs et les territoires, une plateforme de rendez-vous d’affaires orientée business et networking, seront proposées aux visiteurs.

Mobilitips, Entropy et MOBS : trois offres pour accompagner la mise en oeuvre des nouvelles solutions de mobilité

Au cœur de l’espace « Mobilité Partagée », VEDECOM présentera trois offres destinées à faciliter la mise en œuvre de nouvelles solutions de mobilité. Avec son nouveau module pédagogique numérique sur les nouvelles mobilités Mobilitips, le Programme Formation de l’Institut propose un glossaire interactif permettant de clarifier les notions, souvent mal identifiées, engendrées par les nouvelles solutions de mobilité. Quiz et capsules, ou encore leçons thématiques aident à définir au mieux les objets et l’environnement liés à l’émergence des nouveaux services de mobilité pour accompagner la transformation technologique et le changement de mindset des acteurs de l’industrie.

Première spin-off de l’Institut VEDECOM, Entropy offre une connaissance fine de la mobilité des personnes à destination des gestionnaires de mobilité. La solution proposée consiste en un outil d’aide à la décision qui permet de visualiser et analyser l’usage des réseaux et le besoin en mobilités des usagers. Il optimise le placement et le dimensionnement des offres de transports pour répondre au besoin réel de ceux qui se déplacent.

VEDECOM Tech, filiale commerciale de VEDECOM, présentera enfin la solution MOBS, une agence d’évaluation des nouvelles solutions de mobilité. MOBS aide les acteurs des mobilités à améliorer la connaissance de leur environnement, à évaluer l’adéquation avec les territoires et à délivrer la meilleure expérience pour les usagers.

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Come along to discover the innovative VEDECOM mobility solutions at the Autonomy & The Urban Mobility Summit

Following its first time as exhibitor in 2018, the VEDECOM Institute is returning for the 4^th Autonomy & The Urban Mobility Summit that will take place on 16^th and 17^th October 2019 at Grande Halle de La Villette, Paris. This year, the Institute for Energy Transition will have its stand in the “Shared Mobility” area, focusing on sustainable mobility and putting forward three offers to help industrial and private decision-makers set up the best adapted innovative mobility solutions.

The Autonomy & The Urban Mobility Summit: building bridges between innovative companies and decision-makers

Since 2015, the Autonomy & The Urban Mobility Summit, held annually in October in Paris, has attracted almost 8,000 professional visitors from around the world to meet participants and exhibitors seeking answers to mobility challenges. The event is organised around 6 sector-based themes: active mobility, electrification, autonomous vehicles, shared mobility, data and connectivity, and corporate mobility. The aim is to support the transition towards intelligent and sustainable mobility by building bridges between innovative companies that create mobility solutions adapted to contemporary challenges and those institutional and private decision-makers who have the ability to put these solutions in place. Over 40 conference speakers and 250 exhibitors from around the world, a 14,000 m² exhibition space and two test tracks, a programme of pitches for investors and regions and a platform for business meetings and networking, will be on offer for the visitors.

Mobilitips, Entropy and M’OBS: three offers supporting the implementation of new mobility solutions

At the heart of the “Shared Mobility” space, VEDECOM will present three offers designed to facilitate the implementation of new mobility solutions. With its new digital educational module on new Mobilitips mobilities, the Institute’s Training Programme offers an interactive glossary helping to explain often poorly identified concepts that arise from new mobility solutions. Quizzes and exhibition capsules as well as theme-based talks help to give the best idea of the projects and the environment relating to the emergence of new mobility services, supporting technological transformation and the change of mindset amongst those involved in the industry.

The first start-up emerging from the VEDECOM Institute, Entropy, offers expert knowledge in mobility for individuals, aimed at mobility managers. The proposed solution consists in a decision-assistance tool that helps to show and analyse network usage and user mobility needs. It optimises the positioning and sizing of transport offers to meet the real needs of those travelling.

Finally, VEDECOM Tech, the VEDECOM business subsidiary assessing new mobility solutions, will present the VEDECOM Tech M’OBS solution. M’OBS helps those involved in mobility to improve understanding of their environment, assess the suitability with the regions and deliver the best experience for users.

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