Le ministre délégué aux transports Jean-Baptiste Djebbari visite le mobiLAB à Versailles

Dans le cadre de la stratégie de développement de la mobilité routière automatisée, Jean-Baptiste Djebbari, ministre délégué chargé des Transports, s’est rendu à Versailles (Yvelines) le vendredi 19 février 2021 à 14h00 pour visiter le MobiLAB au cœur du cluster des mobilités innovantes de Paris Saclay.
Il a été reçu par l’Institut pour la Transition Energétique VEDECOM et l’équipe Systèmes de Transport Autonome – STA – du groupe Transdev, opérateur de transports et membre de VEDECOM au sein d’un écosystème de plus de 50 partenaires.
Cet écosystème se réunit pour collaborer sur des projets de R&D pré-compétitifs. Il constitue l’équipe de France des mobilités de demain, plus durables, c’est-à-dire plus écologiques, plus autonomes et mieux partagées. Pour le ministre, il s’agissait avant tout de connaître le mobiLAB, les activités de ces deux acteurs, et de mieux s’approprier les enjeux relatifs au déploiement du véhicule autonome en France.

A l’issue de sa visite, il s’est félicité de l’existence en France d’un écosystème riche pour « gagner des batailles » dans l’industrie des nouvelles mobilités et en particulier dans celle du véhicule autonome. Il a également souligné l’importance de la prise en compte du facteur humain dans le développement des technologies de demain.

Monsieur le ministre Jean-Baptiste Djebbari a été accueilli à son arrivée par Madame la sous-préfète des Yvelines Jehane Bensedira ainsi que par Messieurs les parlementaires Martin Lévrier, sénateur des Yvelines, et Damien Pichereau, député de la 1ère circonscription de la Sarthe et Vice-Président de la Commission du Développement Durable et de l’Aménagement du Territoire.

Etaient présents pour le recevoir :

Pour l’institut VEDECOM :
– Monsieur Tony Jaux, Président du Conseil d’Administration de VEDECOM
– Monsieur Philippe Watteau, Directeur Général de VEDECOM

Pour Transdev :
– Monsieur Thierry Mallet, Président Directeur Général du Groupe Transdev
– Monsieur Antoine Colas, Secrétaire Général du Groupe Transdev et Président de Transdev Systèmes de Transport Autonome
– Madame Patricia Villoslada, Directrice de Transdev Systèmes de Transport Autonome

 

Fédérer la R&D partenariale française de la mobilité autonome
Après la visite de Transdev et la découverte de la navette i-Cristal, le ministre s’est rendu dans les ateliers de prototypage de véhicules autonomes et électriques de VEDECOM, qui sont partagés avec des partenaires comme l’Université Gustave Eiffel et Nexter Robotics.
L’occasion pour Philippe Watteau, Directeur Général de VEDECOM, de rappeler quelques premières réalisées par VEDECOM dans le domaine du véhicule autonome, avec un premier démonstrateur de niveau 4 sur route ouverte dès 2015 ; et de préciser que les résultats de R&D de l’institut, dont une grande partie est soutenue par le PIA (Programme Investir l’Avenir) et les membres industriels, mais aussi la PFA (Plateforme française de l’Automobile), la Commission européenne et le Conseil départemental des Yvelines, sont ensuite transformés en solutions et produits.

VEDECOM maîtrise l’ensemble des sujets du véhicule autonome. Cette position unique lui permet d’apporter des ruptures technologiques et humaines : perception, communication, infrastructures connectées, données et intelligence artificielle, sûreté et sécurité ; mais aussi un volet usages : expérience utilisateur, règlementation, impacts juridiques et éthiques, impact socio-économique.

Il collabore avec des académiques, des industriels, grands groupes, ETI, PME et startups, pour mettre au point des véhicules automatisés équipés d’ADAS (aides à la conduite), des véhicules autonomes de niveau 3 ou 4 et de nouveaux services, en gardant l’humain au cœur de la conception. De ce fait, l’institut permet de soutenir le développement économique de filières clés.
Il accompagne les politiques publiques et aide les territoires à mettre en œuvre des expérimentations d’envergure, telles que celles conduites dans le projet SAM Sécurité et Acceptabilité de la mobilité autonome (13 expérimentations en France), dont il est maître œuvre.
En tant qu’expert du véhicule autonome, tiers de confiance et bras armé de la PFA, il est à l’initiative de projets partenariaux en France et en Europe. Enfin, avec une offre de formation riche de
15 modules théoriques et expérimentaux, il prépare les professionnels à la mobilité de demain.


Des projets multipartenaires emblématiques pour valider le véhicule autonome et les nouveaux services associés

Parmi la cinquantaine de projets portés par VEDECOM, dont plusieurs impliquent l’avènement de la 5G, quelques projets pour accompagner le déploiement de la mobilité autonome ont été présentés à Monsieur Djebbari :

  • un projet de démonstrateur de navettes autonomes dans un site représentatif d’une agglomération, le site d’ArianeGroup aux Mureaux, sans opérateur à bord. Il rassemble ArianeGroup, Trandev, EasyMile et CD78 et utilisera la technologie Supervision Véhicules Autonomes de Transdev. Ce projet s’inscrit dans la continuité de l’expérimentation de navettes autonomes menée à Versailles Satory avec les mêmes partenaires entre 2018 et 2020. Il sera présenté en avril 2021 à l’occasion de son lancement sur site et permettra de valider une technologie et un service avec de vrais usagers.

  • le projet MOOVE pour la sûreté et la validation du véhicule autonome. Il s’agit d’acquérir une base de données européenne de situations de roulage pour la conception et la validation des standards européens de scénarios critiques pour les ADAS et les systèmes autonomes. Une co-entreprise Renault-PSA-VEDECOM-SystemX mettra en place une plateforme pour accueillir les données des acteurs français et européens et proposera des plans de validation adaptés.

 

  • le partenariat avec le CNES pour offrir aux citoyens des solutions de géolocalisation et de cartographie haute définition et accessibles.

 

Véhicule autonome et technologies duales : de nouvelles collaborations en marche

VEDECOM a également présenté les rapprochements récents avec l’industrie de Défense autour des technologies duales : situés à proximité du mobiLAB, Nexter Robotics et Arquus partagent leurs pistes d’essai avec VEDECOM et répondent aux besoins de l’armée française. Des rapprochements ont récemment eu lieu, ainsi qu’avec CNIM, afin de favoriser les transferts de technologies du véhicule autonome entre le civil et la Défense. En témoigne la démonstration du projet MC2 autour des convois autonomes interopérables. Ce projet a été coordonné par la filiale commerciale VEDECOM Tech, qui a joué un rôle de tiers de confiance auprès du Battle Lab Terre.


Le facteur humain et l’acceptabilité comme clés du succès de l’adoption de solutions autonomes

Le ministre a poursuivi sa visite au cœur des simulateurs mis au point par VEDECOM, qui permettent de proposer à ses partenaires des standards de communication entre la machine et l’homme :


Simulateur piéton
pour appréhender et définir les interactions que le piéton pourra avoir avec une navette ou une voiture autonome. Le ministre a pu observer dans un casque de réalité virtuelle ce que voient les testeurs VEDECOM, normalement équipés pour marcher (en sur-place) dans une ville futuriste où les véhicules autonomes font partie du paysage.

 

Simulateur de conduite pour définir les meilleures IHM. Ainsi, Monsieur Djebbari est passé avec dextérité du mode manuel au mode autonome et réciproquement, suite aux invitations du simulateur de véhicule autonome.

Commentant l’expérience, il a relevé l’importance de « repenser les protocoles de communication entre l’humain et la machine ».

 


Connaître les données de déplacement des Français pour aider les opérateurs et les territoires à choisir les solutions modales les plus optimales… grâce à l’IA !

La visite s’est terminée avec la prometteuse startup Entropy, spinoff de VEDECOM. Son offre consiste à prévoir la mobilité des personnes pour optimiser les services de transport. Il s’agit de faire correspondre l’offre de transport avec la demande en mobilité via une plateforme qui offre une vision complète des déplacements des personnes.

L’un des objectifs de la LOM est de supprimer les zones blanches, là où 18 millions de Français n’ont pas d’alternative à la voiture individuelle. Pour répondre à ce besoin, Entropy offre aux AOM la possibilité de mettre en place ou d’optimiser leurs politiques de mobilité. Elle a développé le premier modèle de mobilité multimodal au quartier en France.

« Comment faites-vous pour produire ces données ? », a demandé Monsieur Djebbari. Réponse : l’apprentissage de la machine à partir de plusieurs données… La technologie a été primée parmi les 70 entreprises les plus innovantes de France en 2020 (Concours I-Lab). Elle récompense quatre ans de recherche au sein de l’Institut VEDECOM par une équipe pluridisciplinaire (mathématiques, informatique, transport, design). Résultat : un modèle de mobilité robuste. Ce dernier est construit par des méthodologies d’intelligence artificielle permettant de connaître les déplacements sur la totalité du territoire français avec une précision à 95 %, sans aucune infrastructure ni enquête de terrain. 

 

 

 

Plus d’informations : 

Lire le communiqué de presse

Regarder la visite du ministre en images

Véhicule autonome : première démonstration de suivi en convoi militaire interopérable

Le 28 janvier 2021, VEDECOM a réuni, pour le compte du Battle Lab Terre, plusieurs industriels français de la Défense terrestre.

 

Objectif : mettre en œuvre un convoi autonome de véhicules en mode multi-Follow Me derrière un véhicule de tête. La perspective à terme est de déployer des convois autonomes interopérables sur les théâtres d’opération en intégrant les contraintes du domaine de la défense.

 

Les partenaires du projet étaient NEXTER Robotics, ARQUUS et CNIM.

 

Un partenariat inédit lancé juste après l’inauguration du Battle Lab Terre

VEDECOM a été missionné en tant que tiers de confiance et Institut de R&D expert sur la question du véhicule autonome et électrique. L’Institut de Transition Energétique dispose en effet à Versailles, dans le quartier de Satory, de plateformes et d’équipes de recherche dédiées à ces deux domaines ainsi qu’aux nouvelles solutions de mobilité. Ses équipes ont récemment mis au point une technologie de convois autonomes pour véhicules civils expérimentée sur route ouverte à Versailles, dans le cadre du projet européen Autopilot.

VEDECOM est aussi situé au cœur du « cluster des mobilités innovantes » porté par le Département des Yvelines, à côté d’Arquus et Nexter, à deux pas des pistes d’essai et du tout nouveau Battle Lab Terre. Enfin, il bénéficie d’un important écosystème de partenaires et membres, à commencer par Renault et PSA.

Ce projet commun, intitulé MC² pour « Micro-convoi au contact », a été coordonné par sa filiale commerciale VEDECOM Tech. Il a commencé par la création d’un consortium entre l’institut de recherche VEDECOM, VEDECOM Tech et les industriels NEXTER Robotics, ARQUUS et CNIM.

Le rôle de VEDECOM Tech était double : coordonner l’ensemble des acteurs pour mettre en oeuvre un convoi interopérable puis réaliser l’évaluation dynamique du convoi. Le second volet permet notamment d’objectiver le comportement de chacun des véhicules dans le convoi, de statuer sur l’état de l’art et d’identifier des axes de progrès.

Après la phase de mise au point des briques technologiques, le projet s’est concrétisé par une démonstration devant les représentants de l’Armée et de l’Etat. Celle-ci s’est tenue le 28 janvier 2021 sur les pistes d’essais de Versailles-Satory.

 

Des véhicules et robots divers réunis par la technologie « Follow-me »

Le convoi a mis en œuvre quatre types de véhicules :

  • un Sherpa Light, mis à disposition par Arquus, véhicule leader
  • le Robot-LAB, sur base PVP, mis à disposition par Arquus, véhicule suiveur
  • le robot-mule Optio, mis à disposition par Nexter Robotics, véhicule suiveur
  • un robot-Mule Themis 4.5, mis à disposition par CNIM, véhicule suiveur

Les trois véhicules suiveurs étaient équipés de briques technologiques dénommées « Follow Me », permettant à chaque robot de suivre le véhicule devant lui, le « véhicule cible ». Dans le cas du convoi « multi-follow Me », chaque robot s’atèle virtuellement et adapte de façon autonome sa trajectoire et sa vitesse afin de former le convoi. Chaque véhicule construit ainsi sa propre trajectoire.

Il faut bien distinguer la technologie « Follow me » du platooning, terme consacré pour des convois autonomes lorsque tous les véhicules doivent rejouer une même trajectoire (par exemple à travers une trace GPS) et avec une consigne de vitesse gérée de manière globale.

 

Une exigence d’interopérabilité et d’interchangeabilité

Le projet MC² vise à démontrer l’interopérabilité sur deux axes majeurs : hétérogénéité des véhicules et interchangeabilité des robots dans le convoi.

Concernant l’hétérogénéité des véhicules, le convoi combinait à la fois un véhicule tactique 4*4 de 11 tonnes, capable de rouler à 110km/h, un véhicule de reconnaissance 4*4 de 5,5 tonnes dont la robotisation permet de rouler à 20km/h et 2 robots mules chenillés multi-usages de 2 tonnes capables de rouler à 18km/h.

Deux configurations de convoi ont été mise en œuvre afin de démontrer la capacité des robots à s’atteler à différents véhicules.

Evaluation dynamique

Afin d’évaluer le comportement dynamique du convoi, VEDECOM Tech a utilisé la technologie Ultra Wide Band (UWB). La zone d’évolution des véhicules a été définie et équipée avec des émetteurs fixes géolocalisés appelés « ancres ». Les véhicules, quant à eux, ont été équipés de récepteurs permettant de se positionner dans le référentiel formé par les ancres.

L’ensemble des données de localisation a été enregistré en temps réel. Le post-traitement permet de caractériser le comportement dynamique du convoi :

  • vitesse de chaque véhicule
  • interdistance entre les véhicules
  • écart latéral à la trajectoire des robots

 

Statuer sur l’état de l’art en France et accroître la sécurité des forces

Cet évènement marque la première étape en France du développement de convois autonomes (« platooning » en anglais) interopérables répondant aux exigences militaires et capables d’opérer en milieu déstructuré. Les principaux objectifs de cette démarche sont d’accroitre la sécurité des forces en optimisant la logistique, et de recentrer les ressources humaines sur l’opérationnel. Parmi les applications envisagées : des convois logistiques autonomes longue distance ou des convois polyvalents autonomes du dernier kilomètre.

Partenaires et porte-paroles

Partenaires lors de l’évènement :

 

Découvrez la vidéo de l’événement

 

Autonomous vehicle: first follow-up demonstration in an interoperable military convoy

On January 28 janvier, 2021, VEDECOM brought together, on behalf of the Battle Lab Terre, several French industry leaders in Defense.

 

The aim: to implement an autonomous convoy of vehicles using a ‘multi-Follow Me’ mode behind a leading vehicle. The long-term perspective is to deploy interoperable autonomous convoys in theaters of operations while integrating the constraints of the Defense industry.

 

Project partners: NEXTER Robotics, ARQUUS and CNIM.

An unprecedented partnership launched just after the Land Battle inauguration

VEDECOM was commissioned as a trusted third party and expert R&D French Institute on the subject of autonomous and electric vehicles. As a matter of fact, this Institute for Energy Transition is located in Versailles, in the Satory district, very clos from the army and its suppliers Nexter and Arquus.

Its platforms and research teams are dedicated to vehicule electrification, automated and connected vehicles, new mobility solutions. Located at the heart of the “cluster of innovative mobility” supported by the Yvelines couty, not far from Paris, VEDECOM runs a large ecosystem, integrating Nexter and Arquus. A consortium between the VEDECOM research institute,

VEDECOM Tech (business subsidiary)and the industrialists NEXTER Robotics, ARQUUS and CNIM has been set up. This joint project, entitled MC² for “Micro-convoy in contact”, was coordinated by VEDECOM Tech team.

VEDECOM Tech (business subsidiary) and the industrialists NEXTER Robotics, ARQUUS and CNIM has been set up. This joint project, entitled MC² for “Micro-convoy in contact”, was coordinated by VEDECOM Tech team.

The role of VEDECOM Tech first, to coordinate all the actors to set up an interoperable convoy and second, to carry out the dynamic assessment of the convoy. The aim is to objectify the behavior of each vehicle in the convoy, to rule on the state of the art and to address key point improvements.

After the technological development, the project was materialized with a demonstration in front of representatives of the Army and the State. This was held on January 28, 2021 on the test tracks of Versailles-Satory.

 

Various vehicles and robots united by “Follow-me” technology

The convoy used four types of vehicles:

  • a Sherpa Light, the leading vehicle, provided by Arquus,
  • following was the Robot-LAB, on a PVP basis, provided by Arquus
  • then the Optio robot-mule, provided by Nexter Robotics
  • then a Themis 4.5 robot-Mule, provided by CNIM

The three following vehicles were equipped with technological bricks called “Follow Me”, allowing each robot to follow the vehicle in front of it, the “target vehicle”. In the case of a “multi-follow Me” convoy, each robot virtually harnesses itself and autonomously adapts its trajectory and speed in order to form the convoy. Thus, each vehicle builds its own trajectory.

A distinction must be made between “Follow me” technology and traditional ‘platooning’, a term used for autonomous convoys when all the vehicles replay the same trajectory (for example through a GPS track), with a speed setpoint managed globally.


Interoperable and interchangeable convoy

The MC² project aims to demonstrate interoperability in to ways: heterogeneity of vehicles and interchangeability of robots in the convoy.

Regarding the heterogeneity of vehicles, the convoy combined both an 11-tonne 4*4 tactical vehicle, capable of traveling at 110km/h, a 5.5-tonne 4*4 reconnaissance vehicle that can ride up to 20km/h and 2 multipurpose 2-ton tracked robot mules capable of traveling at 18km/h.

Two convoy configurations were implemented to demonstrate the ability of robots to couple to different vehicles.

 

Dynamic evaluation

VEDECOM Tech used Ultra Wide Band (UWB) technologIn to assess the convoy dynamic behavior. The vehicle movement area has been defined and equipped with geolocated fixed transmitters called “anchors”. The vehicles were fitted with embedded captors so that they could position in the frame of reference formed by the anchors. All location data was recorded in real time.

The post-processing makes it possible to characterize the dynamic behavior of the convoy:

  • speed of each vehicle
  • interdistance between vehicles
  • lateral deviation from the path of the robots

 

Ruling the French state of the art and increasing the forces’safety

In France, this event marks the first stage in the development of interoperable platooning convoys meeting military requirements and capable of operating in a destructured environment. The main objectives of this approach are to increase the security of forces by optimizing logistics, and to refocus human resources on operations. Expected applications are long-distance autonomous logistics convoys and autonomous last-mile multi-purpose convoys..

Parteners and spokespersons

 

 

Discover the event movie

 

Best wishes for 2021

VEDECOM and its research teams wish you all the best for 2021 and look forward to keep innovating and inventing tomorrow’s mobility with you!

 

To celebrate this new year, VEDECOM has chosen to draw its optimistic vision for 2021…you can discover it in this video:

 

Happy 2021 – Video

Meilleurs vœux 2021

VEDECOM et ses équipes vous adressent leurs meilleurs vœux pour continuer d’innover, se former, imaginer, construire et inventer ensemble la mobilité de demain !

 

Pour célébrer cette nouvelle année, VEDECOM a choisi de dessiner 2021. Une vision originale et optimiste que nous vous invitons à découvrir en vidéo :

 

Vidéo des vœux