Mobena harmonizes the deployment of new services for EV charging
May 17, 2021. The Mobena initiative was created in July 2020 by the main French professional organizations representing the electromobility ecosystem in the French market. The goal is to simplify the user experience by ensuring interoperability between charging systems and leading the way towards the deployment of a new generation of EV charging in the French market. The initiative now reaches two key milestones:
- the demonstration of an interoperability solution between multiple PKI (Public Key Infrastructure), organized with international partners of June 2nd, 2021. Learn more
- the kick-off of a collaborative project that gathers the e-Mobility actors and aims for ensuring a successful roll-out of the new EV charging services in the French market.
Towards an open and fair market with a reference architecture
The Mobena initiative’s objective is to ensure a successful deployment in the French market of the ISO 15118 services (Plug and Charge -PnC- and smart charging) in a harmonized way with Europe.
To do this, adopting a reference architecture, from technical and organizational point of view, is key. Such architecture shall ensure interoperability and enable an open and fair market between all EV actors and allow end-users and operators to freely select their providers.
A first technical feasibility verification
In preparation for the event planned on June 2nd, the Mobena initiative partners tested the technical feasibility of the Certificate Trust List (CTL) as a solution for Plug and Charge (PnC) interoperability between multiple PKI.
On March 11th 2021, VEDECOM hosted a Workshop for this objective at mobiLAB with the contribution of Freshmile, GIREVE, Hager, Groupe Renault, Stellantis, SAP Labs, Thales et Trialog
About the Mobena initiative
The Mobena initiative was created in July 2020 by the main French professional organizations representing the electromobility ecosystem in the French market. The goal is to simplify the user experience by ensuring interoperability between charging systems and leading the way towards the deployment of a new generation of EV charging in the French market.
Coordinated by VEDECOM, the Mobena initiative committee regroups AFIREV, AVERE-France, PFA, GIMELEC, UFE and VEDECOM.
About twenty companies representing the different roles in the ecosystem have joined this initiative. The mission is to support the players of the EV charging ecosystem, operating in France, by defining the roadmap and the means to ensure a successful and harmonized deployment of the e-Mobility services. The Mobena project, which will be launched in July 2021 and extended to more partners, will particularly focus on integrating interoperability as an initial requirement and providing high added value services through a massive adoption of the ISO 15118 standard in a competitive and open market.
A particular focus will be put on Smart Charging, Plug and Charge and the implicated end-to-end system interfaces, including backend communication protocols (OCPP, OCPI…), PKI and cyber security. This for both AC and DC charging.
For more information: Joe.matta@vedecom.fr
More information about Mobena initiative:
MOBENA website
Mobena harmonise le déploiement des nouveaux services de recharge de véhicules électriques
17 mai 2021. L’initiative Mobena a été lancée en juillet 2020 par un Comité d’Initiative constitué d’organisations représentatives des filières gravitant autour de la recharge. Elle vise à accompagner le déploiement de la mobilité électrique nouvelle génération en France afin de permettre une meilleure expérience utilisateur et une harmonisation des nouveaux services de recharge de véhicules électriques. Elle parvient aujourd’hui à deux jalons importants :
- la démonstration d’une solution d’interopérabilité entre PKI (Public Key Infrastructure), menée avec des partenaires internationaux le 2 juin 2021. En savoir plus
- le lancement d’un projet collaboratif pour assurer le succès du déploiement des nouveaux services de recharge dans le marché français.
Vers un marché ouvert grâce à une architecture de référence
L’initiative vise à accompagner le déploiement sur le marché Français des services apportés par la norme ISO 15118 (notamment le Plug &Charge – PnC – et la recharge intelligente dite Smart Charging) d’une manière harmonisée avec l’Europe. Elle vise également à préparer les solutions de l’architecture PKI pour l’adoption d’une architecture organisationnelle et technique de référence assurant l’interopérabilité et permettant l’émergence d’un marché compétitif et ouvert aux différents acteurs.
Une première vérification de la faisabilité technique
En préparation de l’évènement international du 2 juin, les partenaires réunis dans l’initiative Mobena ont testé la faisabilité technique de la solution Certificate Trust List pour le Plug and Charge (PnC).
Le 11 mars 2021, VEDECOM a hébergé au mobiLAB un workshop dans ce sens avec la contribution de Freshmile, GIREVE, Hager, Groupe Renault, Stellantis, SAP Labs, Thales et Trialog
A propos de l’initiative Mobena
L’initiative Mobena pour la mobilité électrique nouvelle génération, a été créée le 7 juillet 2020 par les principales organisations représentatives de la filière de la mobilité électrique. L’objectif de l’initiative est d’identifier et d’agir pour lever les verrous au déploiement des services Plug and Charge et Smart Charging. Ces nouveaux services permettront une meilleure expérience utilisateur à même d’accélérer l’adoption du véhicule électrique.
Elle rassemble : l’AFIREV, l’AVERE-France, la PFA, le GIMELEC, l’UFE et l’Institut VEDECOM, ce dernier étant missionné pour coordonner l’initiative.
A cette initiative se sont joints une vingtaine d’industriels représentatifs de la filière. L’objectif est d’accompagner les acteurs de l’écosystème de recharge de véhicules électriques, opérant en France, pour définir la feuille de route et les moyens à même d’assurer le succès d’un déploiement harmonisé des services de mobilité électrique.
Le projet Mobena, qui sera lancé au troisième trimestre 2021, élargit les participant à d’autres acteurs de l’écosystème. Il s’attachera particulièrement à intégrer l’interopérabilité comme exigence initiale et à apporter des services à forte valeur ajoutée, notamment à travers une adoption massive de la norme ISO 15118.
Un focus particulier sera mis sur la recharge intelligente, le Plug & Charge et les architectures systèmes les supportant ; y compris les protocoles de communication backend (OCPP, OCPI…) et la PKI pour la cybersécurité. Et cela aussi bien pour la recharge AC que DC.
Pour toute demande d’information : Joe.matta@vedecom.fr
Plus d’infos sur l’initiative Mobena :
Site web MOBENA
VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Tatiana BABICHEVA, docteur en mathématiques appliquées et applications des mathématiques.
« Machine Learning pour la gestion distribuée et dynamique d’une flotte de taxis et navettes autonomes », tel est le thème de sa thèse qui se tiendra le 10 mars 2021 à 9h30 par zoom.
N’hésitez pas à suivre cet évènement :
Lien de connexion à la soutenance de thèse
Le jury est composé de :
- Mme Leïla KLOUL, MCF (HDR), Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, FRANCE – Directeur de these
- M. Dominique BARTH, Professeur, Université de Versailles SainDt-Quentin-en-Yvelines, FRANCE – Co-encadrant de these
- M. Alain QUILLIOT, Professeur des Universités, Université Clemont-Ferrand II, FRANCE – Rapporteur
- M. Akka ZEMMARI, Maître de conférences (HDR), Université de Bordeaux, FRANCE – Rapporteur
- M. Wilco BURGHOUT, Directeur de recherche, KTH Royal Institute of Technology, SUÈDE – Co-encadrant de these
- M. Jakob PUCHINGER , Professor, CentraleSupélec, FRANCE – Examinateur
- M. René MANDIAU, Professeur des universités, Université Polytechnique Hauts-de-France , FRANCE – Examinateur
- M. S. M. Hassan Mahdavi, PhD, Vedecom, Mobilab – Invité
Résumé
Cette thèse a pour objet l’étude des méthodes de gestion des systèmes urbains de taxis électriques autonomes partagés dans un contexte en ligne dans lequel :
- les requêtes des clients se produisent au fil du temps
- les véhicules sont disponibles pour le partage de trajet et nécessitent une gestion de la recharge électrique.
Nous proposons des heuristiques basées sur la décomposition de ce problème qui inclut la répartition du réseau routier et la mise en évidence de sous-problèmes tels que la gestion de la charge, la redistribution des véhicules vides et le partage de trajet dynamique.
Nous proposons un ensemble de nouvelles méthodes proactives de redistribution des véhicules vides. Nous prenons en compte à la fois la demande actuelle et la demande future anticipée, contrairement aux méthodes réactives, qui agissent uniquement sur la demande actuelle.
Nous fournissons un apprentissage par renforcement à différents niveaux, en fonction de la granularité du système. Nous proposons deux modèles :
- un modèle RL basé sur les stations pour les petits réseaux
- un modèle RL basé sur les zones pour les plus grands réseaux et où les agents sont des zones de la ville obtenus par partitionnement.
L’optimisation complète de l’information est fournie afin d’analyser les performances du système a-posteriori, dans un contexte hors ligne.
L’évaluation des performances des méthodes proposées est réalisée dans un ensemble de réseaux routiers de nature et de taille différentes.
La méthode proposée donne des résultats prometteurs. Ces résultats surpassent les autres méthodes testées et les données réelles sur les performances du système de taxi en termes de nombre de passagers satisfaits au sein d’une taille de flotte fixe.
Thesis defence of Tatiana BABICHEVA
« Machine Learning for the distributed and dynamic management of a fleet of autonomous taxis and shuttles »
10 mars 2021 – 9h30
Online : Zoom
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Jury :
- Mme Leïla KLOUL, MCF (HDR), Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, FRANCE – Directeur de these
- M. Dominique BARTH, Professeur, Université de Versailles SainDt-Quentin-en-Yvelines, FRANCE – Co-encadrant de these
- M. Alain QUILLIOT, Professeur des Universités, Université Clemont-Ferrand II, FRANCE – Rapporteur
- M. Akka ZEMMARI, Maître de conférences (HDR), Université de Bordeaux, FRANCE – Rapporteur
- M. Wilco BURGHOUT, Directeur de recherche, KTH Royal Institute of Technology, SUÈDE – Co-encadrant de these
- M. Jakob PUCHINGER , Professor, CentraleSupélec, FRANCE – Examinateur
- M. René MANDIAU, Professeur des universités, Université Polytechnique Hauts-de-France , FRANCE – Examinateur
- M. S. M. Hassan Mahdavi, PhD, Vedecom, Mobilab – Invité
Résume
In this thesis are investigated methods to manage shared electric autonomous taxi urban systems under an online context in which customer demands occur over time, and where vehicles are available for ride-sharing and require electric recharging management.
We propose heuristics based on problem decomposition which include road network repartition and highlighting of subproblems such as charging management, empty vehicle redistribution and dynamic ride-sharing.
The set of new methods for empty vehicle redistribution is proposed, such as proactive, meaning to take into account both current demand and anticipated future demand, in contrast to reactive methods, which act based on current demand only.
We provide reinforcement learning in different levels depending on granularity of the system.
We propose station-based RL model for small networks and zone-based RL model, where the agents are zones of the city obtained by partitioning, for huge ones. The complete information optimisation is provided in order to analyse the system performance a-posteriori in offline context.
The evaluation of the performance of proposed methods is provided in a set of road networks of different nature and size.
The proposed method provides promising results outperforming the other tested methods and the real data on the taxi system performance in terms of number of satisfied passengers under fixed fleet size.
VEDECOM brought together, on behalf of the Battle Lab Terre, several French industry leaders in Defense. The aim was to implement an autonomous convoy of vehicles using a ‘multi-Follow Me’ mode behind a leading vehicle. The long-term perspective is to deploy interoperable autonomous convoys in theaters of operations while integrating the constraints of the Defense industry.
Project partners: NEXTER Robotics, ARQUUS and CNIM.
An unprecedented partnership launched a year ago
VEDECOM was commissioned as a trusted third party and expert R&D French Institute on the topic of autonomous and electric vehicles. As a matter of fact, this Institute for Energy Transition is located in Versailles, in the Satory district, very close from the army and its suppliers Nexter and Arquus. Its platforms and research teams are dedicated to vehicule electrification, automated and connected vehicles, new mobility solutions.
Located at the heart of the “cluster of innovative mobility” supported by the Yvelines couty, not far from Paris, VEDECOM runs a large ecosystem, integrating Nexter and Arquus.
A consortium between the VEDECOM research institute, VEDECOM Tech (business subsidiary)and the industrialists NEXTER Robotics, ARQUUS and CNIM has been set up. This joint project, entitled MC² for “Micro-convoy in contact”, was coordinated by VEDECOM Tech team.
The role of VEDECOM Tech first, to coordinate all the actors to set up an interoperable convoy and second, to carry out the dynamic assessment of the convoy. The aim is to objectify the behavior of each vehicle in the convoy, to rule on the state of the art and to address key point improvements.
After the technological development, the project was materialized with a demonstration in front of representatives of the Army and the State. This was held on January 28, 2021 on the test tracks of Versailles-Satory.
Various vehicles and robots united by “Follow-me” technology
The convoy used four types of vehicles:
- a Sherpa Light, the leading vehicle, provided by Arquus,
- following was the Robot-LAB, on a PVP basis, provided by Arquus
- then the Optio robot-mule, provided by Nexter Robotics
- then a Themis 4.5 robot-Mule, provided by CNIM
The three following vehicles were equipped with technological bricks called “Follow Me”, allowing each robot to follow the vehicle in front of it, the “target vehicle”. In the case of a “multi-follow Me” convoy, each robot virtually harnesses itself and autonomously adapts its trajectory and speed in order to form the convoy. Thus, each vehicle builds its own trajectory.
A distinction must be made between “Follow me” technology and traditional ‘platooning’, a term used for autonomous convoys when all the vehicles replay the same trajectory (for example through a GPS track), with a speed setpoint managed globally.
Interoperable and interchangeable convoy
The MC² project aims to demonstrate interoperability in two ways: heterogeneity of vehicles and interchangeability of robots in the convoy.
Regarding the heterogeneity of vehicles, the convoy combined both an 11-tonne 4*4 tactical vehicle, capable of traveling at 110km/h, a 5.5-tonne 4*4 reconnaissance vehicle that can ride up to 20km/h and 2 multipurpose 2-ton tracked robot mules capable of traveling at 18km/h.
Two convoy configurations were implemented to demonstrate the ability of robots to couple to different vehicles.
Dynamic evaluation
VEDECOM Tech used Ultra Wide Band (UWB) technology in order to assess the convoy dynamic behavior. The vehicle movement area has been defined and equipped with geolocated fixed transmitters called “anchors”. The vehicles were fitted with embedded captors so that they could position in the frame of reference formed by the anchors.
All location data was recorded in real time. The post-processing makes it possible to characterize the dynamic behavior of the convoy:
- speed of each vehicle
- interdistance between vehicles
- lateral deviation from the path of the robots
Ruling the French state of the art and increasing the forces’safety
In France, this event marks the first stage in the development of interoperable platooning convoys meeting military requirements and capable of operating in a destructured environment. The main objectives of this approach are to increase the security of forces by optimizing logistics, and to refocus human resources on operations.
Expected applications are long-distance autonomous logistics convoys and autonomous last-mile multi-purpose convoys.
Partners and spokespersons
