VEDECOM, l’Université de Versailles Saint Quentin en Yvelines (UVSQ) et l’Université de Cergy Pontoise (UCP), ont organisé conjointement une première journée scientifique sur le thème “Intelligence Artificielle et Véhicule à Conduite Déléguée”.

La journée avait pour but de porter à l’attention des partenaires de VEDECOM et de la communauté scientifique, des développements variés dans le domaine de l’Intelligence Artificielle pouvant être appliqués au véhicule à conduite déléguée.

Après une introduction de Fethi Benouezdou, Professeur à l’UVSQ et de Frédéric Mathis, Directeur du Programme Véhicule de VEDECOM, la journée s’est déroulée en deux temps.

1. Une série de présentations

• Michael Milfford (Université du Queensland – Australie) : sur les aspects neuromimétiques dans la localisation (RatSlam) et le lien avec des représentations cognitives,
• Gordon Cheng (Université de Munich – Allemagne) : sur les représentations cognitives des actions,
• Flavien Balbo (Ecole des Mines de Saint Etienne) : sur les systèmes multi-agents, notamment pour la multi modalité,
• Jean Baptiste Mouret (INRIA – Nancy) : sur les robots évolutionnistes et la représentation de l’autonomie dans les véhicules,
• David Filliat (Ecole Nationale Supérieure des Techniques Avancées) : sur les réseaux bayésiens pour la mesure du risque et les processus de localisation sémantique
• Nicolas Hueber (Institut Saint Louis) : sur la détection et identification d’objets dans des séquences d’image et l’optimisation des plateformes matérielles.

Cette première partie s’est clôturée sur de multiples questions de l’auditoire, preuve de l’intérêt porté au sujet de l’Intelligence Artificielle.

2. Une table ronde

Lors de cette séquence, les personnalités suivantes étaient présentes :

• Des représentants de l’industrie (TRANSDEV et VALEO),
• Des représentants académiques (UCP et UVSQ),
• Des instituts (SYSTEMX et VEDECOM) ainsi que la DGA.

Les échanges ont été nombreux notamment sur des questions de fiabilités des méthodes liées aux domaines de l’Intelligence Artificielle, de la certification, de la traçabilité et de l’évaluation a posteriori des décisions.

Les organisateurs remercient les intervenants, ainsi que l’auditoire pour son accueil lors de cette journée qui a été un franc succès avec plus de 80 participants.

Conférence sur l’Intelligence Artificielle dans le domaine du véhicule autonome organisée par VEDECOM en partenariat avec l’Université de Cergy Pontoise (UCP) et l’Université de Versailles Saint-Quentin (UVSQ) – 28 septembre à l’UVSQ

VEDECOM est un Institut pour la Transition Energétique, crée en février 2014 qui a pour but de répondre aux enjeux du véhicule autonome et des mobilités de demain.
Plus particulièrement pour le véhicule autonome, VEDECOM vise le niveau 4 d’automatisation1 et par extension les niveaux 3 et 5. Dans le cadre de cette automatisation, les tâches que le véhicule doit effectuer, sont multiples : Localisation, Perception, Fusion, Compréhension, Planification…
Les approches employées aujourd’hui sont principalement déterministes et montrent rapidement leur limite vis-à-vis des cas d’usage qu’elles peuvent couvrir. Or, le véhicule automatisé vise à gagner de nouveaux espaces comme l’urbain et vont devoir interagir avec de nombreux usagers de la route (piétons, vélos, autres conducteurs…) et apprendre de ces interactions.

Comment l’Intelligence Artificielle peut-elle nous aider ?
Dans nos véhicules, certaines applications de l’Intelligence Artificielle existent déjà, comme par exemple la planification d’itinéraire pour les navigateurs, ou, plus récemment, les caméras de détection et d’identification de la signalisation (horizontale / verticale) et de détection d’obstacles qui sont fondées sur des approches par réseau de neurones.
L’Intelligence Artificielle étant déjà utilisée dans de nombreux domaines autres que le véhicule autonome, comme la robotique, est-ce que des recherches ou des méthodologies peuvent être transposées à nos domaines et quelles en sont les limites?
Certains enjeux de recherche sont pressentis comme la quantification de la performance de ces méthodes, l’interaction entre véhicule autonome et les autres usagers de la route …

Cette journée vise à identifier les liens entre ces thématiques de recherche et leurs applications potentielles dans le domaine du véhicule autonome.

Pour plus d’information concernant cette journée
– consultez le programme en cliquant ici
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– contacter par mail sebastien.glaser@vedecom.fr