Retour sur notre journée Mobilité@VEDECOM

Retour sur notre journée Mobilité@VEDECOM

Aujourd’hui l’Institut VEDECOM compte près de 175 collaborateurs, dont plus de 110 sont des chercheurs académiques ou industriels et des ingénieurs.

A l’occasion de notre 4ème anniversaire, nous avons présenté, le 4 avril dernier, à nos financeurs et à nos membres, aux organismes français et européens, à nos futurs partenaires ainsi qu’à l’ensemble de notre écosystème industriel, académique, territoire et médiatique, les dernières avancées de nos projets de recherche, sur les pistes d’essais de Versailles-Satory.

La mission de notre Institut est d’apporter à nos membres et à notre écosystème des avantages majeurs dans la compétition internationale par le développement de technologies de rupture et par une vision transversale des nouveaux usages, pour une mobilité durable (environnement), sûre (vers le niveau des transports publics), efficiente (moins de gaspillage de temps, d’énergie, d’espace) et abordable (mobilité accessible à tous), des personnes et des biens.

Nous avons donc présenté nos avancées dans nos 3 domaines de recherche et avons mis l‘accent sur 5 projets qui réalisent des avancées importantes.

Dans le domaine du véhicule électrique :

– La recharge dynamique par induction

– La plateforme de simulation énergétique de l’habitacle

Dans le domaine du véhicule autonome :

– Le service de transport autonome à la demande

– Les interactions véhicule autonome et piéton

 Dans le domaine des mobilités :

– La modélisation et la visualisation des flux de mobilité

Lors d’une conférence de presse, nous avons pu assister à des témoignages marquants et encourageants pour l’Institut VEDECOM. Luc Marbach, le Directeur Général a émis un discours, ainsi que Rémi Bastien, le Président de l’Institut.

De plus, les membres des collectivités territoriales du Département des Yvelines, d’Ile-de-France et de Versailles ont ensuite rappelé en quoi l’ancrage de l’Institut est stratégique au sein des Yvelines et au cœur du plateau de Versailles – Satory pour soutenir la compétitivité et l’innovation de la filière des nouvelles mobilités. Les Présidents des départements d’Île-de-France étaient également présents à cette conférence et ont pu découvrir les avancées de nos travaux de recherche.

Lors de cette journée, environ 300 personnes étaient présentes afin de découvrir et d’échanger sur les avancées de nos recherches au travers de différents stands, dont notamment le pôle Formation, la Direction scientifique, la Valorisation et bien d’autres domaines de recherches. Cette journée était très enrichissante et c’était pour nous l’occasion d’accueillir et de pouvoir échanger avec nos membres et partenaires, ainsi qu’avec l’ensemble de notre écosystème.

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VEDECOM au salon Autonomy : des solutions pour accompagner le déploiement des nouvelles mobilités

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Pari réussi pour les trois offres de VEDECOM présentées sur le stand de l’Institut au Salon Autonomy & the Urban Mobility Summit ! L’événement, qui se tenait du 16 au 17 octobre dernier à la Grande Halle de La Villette à Paris, a permis de confirmer la pertinence des offres de l’Institut au sein de l’écosystème de la mobilité. Que ce soit pour Mobilitips, Entropy ou M’OBS by VEDECOM Tech, le bilan est positif et les retours très encourageants. Retour sur cette journée riche en rencontres !

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VEDECOM au Salon des Maires : 4 nouvelles solutions pour les territoires

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A l’occasion du salon des Maires, qui aura lieu du 19 au 21 novembre 2019, VEDECOM et VEDECOM Tech, filiale commerciale de l’Institut, proposeront aux acteurs des territoires quatre nouvelles offres de mobilité : la solution M’OBS, déjà présentée lors du salon Autonomy le 12 octobre dernier ;

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Participez à la Conférence SMIV, la rencontre annuelle organisée par l’Institut VEDECOM avec ses partenaires académiques internationaux.

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La conférence SMIV – Smart Mobility and Intelligent Vehicle, la rencontre scientifique annuelle de l’Institut VEDECOM organisée avec ses partenaires académiques, aura lieu le mardi 12 novembre prochain à l’Espace Saint-Martin à Paris.

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VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse Li YU

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse Li YU

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mr Li YU intitulée « Localisation absolue par mono-caméra d’un véhicule en milieu urbain via l’utilisation de Street View » qui aura lieu le vendredi 6 avril 2018 à l’école des Mines ParisTech.

Cette soutenance aura eu lieu de avant le jury :
Patrick RIVES, INRIA Sophia Antipolis (Rapporteur)
Paul CHECCHIN, Institut Pascal Université Clermont Auvergne (Rapporteur)
Mme Samia BOUCHAFA, Université d’Évry-Val-d’Essonne (Examinateur)
Fabien MOUTARDE, MINES ParisTech (Directeur de thèse)
Cyril JOLY, MINES ParisTech (Examinateur)
Guillaume BRESSON, Institut VEDECOM (Examinateur)

Dans un travail réalisé au Centre de Robotique et à l’Institut VEDECOM, nous nous sommes intéressés aux systèmes robustes de localisation visuelle en milieu urbain pour la voiture autonome. Obtenir une pose exacte à partir d’une caméra monoculaire est difficile et insuffisant en terme de précision pour la voiture autonome actuelle. Plutôt que d’utiliser des approches comme la navigation par satellites ou les méthodes de Cartographie et Localisation Simultanées (SLAM), nous nous sommes concentrés sur l’utilisation de Systèmes d’Information Géographiques (SIG) pour concevoir une approche fiable, précise et absolue de localisation en milieu urbain ne nécessitant pas de passage préalable d’un véhicule instrumenté et se basant sur une unique caméra.
Notre première tâche a été de concevoir une base de données hors ligne à partir d’un SIG public dense, à savoir Google Maps, qui a l’avantage d’avoir une couverture mondiale. Nous générons une représentation topo-métrique compacte de l’environnement urbain dynamique en extrayant quatre données utiles du SIG : les topologies, les géo-coordonnées, les Street Views panoramiques et les cartes de profondeur associées.
Pour exploiter le SIG, nous proposons deux méthodes de localisation : l’une est une approche de vision par ordinateur basée sur l’extraction de caractéristiques, l’autre est une méthode d’apprentissage basée sur les réseaux de neurones convolutionnels (convnet).
En vision par ordinateur, l’extraction de caractéristiques est un moyen populaire de résoudre le positionnement à partir d’images. Nous tirons parti de Google Maps et utilisons ses données topo-métriques hors ligne pour construire un positionnement allant de grossier à fin, à savoir un processus de reconnaissance de lieu topologique puis une estimation métrique de pose par optimisation de graphe. La seule entrée de cet algorithme est une séquence d’images provenant d’une caméra monoculaire et la base de données construite à partir de Google Maps. De plus, il n’est pas nécessaire d’établir des correspondances d’image à image, ni d’utiliser l’odométrie. La méthode a été testée en environnement urbain et démontre à la fois une précision métrique et une robustesse aux changements de point de vue et d’illumination ainsi qu’aux occlusions. Les résultats montrent que les emplacements éloignés de Street Views produisent une erreur significative dans la phase d’estimation métrique. Ainsi, nous synthétisons des Street Views artificielles pour compenser la densité des Street View originales et améliorer la précision.
Cette méthode souffre malheureusement d’un temps de calcul important. Étant donné que le SIG nous offre une base de données géolocalisée à l’échelle mondiale, cela nous motive à régresser des localisations globales directement à partir d’un convnet de bout en bout. La base de données hors ligne précédemment construite est encore insuffisante pour l’apprentissage d’un convnet. Pour compenser cela nous densifions la base d’origine d’un facteur mille et utilisons l’apprentissage par transfert pour faire converger notre régresseur convnet et avoir une bonne performance. Le régresseur permet également d’obtenir une localisation globale à partir d’une seule image et en temps réel.

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VEDECOM au Salon des Maires : 4 nouvelles solutions pour les territoires

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Participez à la Conférence SMIV, la rencontre annuelle organisée par l’Institut VEDECOM avec ses partenaires académiques internationaux.

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VEDECOM a participé les 14 & 15 mars, avec Trialog, sur invitation de la société eLaad à l’évènement Plugfest au Pays-Bas

VEDECOM a participé les 14 & 15 mars, avec Trialog, sur invitation de la société eLaad à l’évènement Plugfest au Pays-Bas

VEDECOM a participé les 14 et 15 mars, avec Trialog, sur invitation de la société eLaad à un évènement appelé Plugfest au Pays-Bas (Arnhem) qui avait pour objectif de valider les spécifications du protocole OCPP 2.0 avant que celles-ci ne soient rendues publiques à la fin de ce mois.
Le protocole OCPP est un des protocoles les plus utilisés dans le monde pour superviser les bornes de recharge et le service de recharge. On estime généralement qu’OCPP représente environ 60% du marché mondial.

La version OCPP 2.0 introduit beaucoup de nouveautés par rapport aux versions précédentes 1.5 et 1.6. Cette nouvelle version d’OCPP 2.0 est porteuse de promesses importantes car elle propose un modèle de données (sur lequel VEDECOM travaille avec la société Zamiren), une qualité d’écriture et lisibilité des spécifications améliorée et enfin elle permet l’interfaçage avec le protocole ISO/IEC 15118.
Il deviendra ainsi possible d’avoir des offres de service de recharge intelligente prenant en compte à la fois les contraintes nationales et locales.

VEDECOM a été sollicité par eLaad pour apporter son expertise sur la communication ISO/IEC 15118 et cela a été un vrai challenge pour VEDECOM et Trialog que de développer en moins de 2 semaines une version d’OCPP 2.0 pour cet évènement.

Ces 2 jours de test nous ont permis de tester nos développements face à ceux d’autres partenaires qui avaient développé la partie supervision, notamment avec les sociétés Driivz et Innogy. Merci à elles pour les conseils et remarques et pour leur patience. Plusieurs cas d’usage décrits dans la spécifications ont pu être testé et plusieurs points d’amélioration des documents accompagnant ce protocole ont été proposés. Cela a été très bénéfique.

Pour la suite, de nouveaux essais sont en discussions avec Driivz et Innogy afin de tester des cas d’usage plus complexes associant OCPP 2.0 et ISO/IEC 15118. eLaad souhaiterait également pouvoir disposer sur son site d’une implémentation de référence et VEDECOM est intéressé pour participer à cette réflexion.

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Événement annuel Mobilité@VEDECOM le mercredi 4 avril

Événement annuel Mobilité@VEDECOM le mercredi 4 avril

L’Institut VEDECOM entre dans sa 5ème année d’activité et ses collaborateurs, seront heureux de vous accueillir pour vous présenter les avancées de leurs 3 domaines de recherche.
Pour participer à cette journée, merci de vous inscrire en cliquant sur l’invitation ici et de spécifier sur quel créneau horaire vous comptez venir (9h30/12h30 ou 13h30/16h ou 16h/18h).
Vous découvrirez de manière libre les sujets de recherche qui vous intéressent parmi les 30 présentations proposées.

Électrification des véhicules
Pour accélérer la transition énergétique et faire passer le véhicule électrique d’un marché de niche à un marché de masse, VEDECOM développe des technologies d’électrification répondant aux problématiques :
– de performance et de durabilité des moteurs et de leur électronique
– de réduction des coûts et d’amélioration du process de fabrication
– d’optimisation des systèmes de recharge et d’intégration aux réseaux d‘électricité intelligents.

Les sujets de recherche exposés
Atelier de prototypage de machines électriques
Moyens expérimentaux de tests de composants de puissance
Validation du concept (POC) d’intégration d’un composant électronique de puissance dans un circuit imprimé
Bancs d’essais de cyclage thermique (TCT) et de cyclage en puissance (PCT)
Plateforme de simulation thermique de modélisation des flux d’énergie
Démonstration de recharge par induction dynamique
Service intelligent de recharge du véhicule électrique en parking (Smart charging)
Banc robotisé pour la caractérisation des systèmes de recharge par induction
Tests des systèmes de recharge filaire
Service de rééquilibrage de la consommation électrique entre véhicule, domicile et réseaux

Délégation de conduite et connectivité
Pour fournir une mobilité plus sûre et plus efficace, VEDECOM travaille sur l’accélération de l’introduction de véhicules autonome (niveau 4 pour les voitures particulières et niveau 5 pour les « Services de transport autonome à la demande ») proposant des ruptures :
– technologiques : de localisation, perception, prise de décision, de sureté de fonctionnement, de connectivité entre véhicules et avec les infrastructures,
– sociétales et humaines : acceptabilité et adaptation du comportement humain, responsabilité du véhicule et du conducteur, cadre légal, réglementaire et assurantiel.

Les sujets de recherche exposés
Démonstration d’une chaine de fusion multi-capteurs pour détection et suivi d’obstacle
Méthode de prédiction d’intention des usagers en milieu autoroutier
Démonstration d’un service de transport autonome à la demande
Modèles de scénarios à risque du trafic routier
Outil de collecte de données de perception (Projet Moove)
Plateforme d’expérimentation et de test de communication entre véhicules
Démonstration des interactions véhicule autonome et piéton
Aspects juridiques de la conduite déléguée
Amélioration de la conduite autonome grâce à l’apport des IOT (Projet européen AUTOPILOT)
Coopération véhicule autonome et conducteur pour améliorer la sécurité (Projet européen AutoMate)
Optimisation de l’usage de la batterie en fonction de l’anxiété du conducteur (Projet européen Adas&Me)
Etude du réseau routier intégrant les véhicules autonomes aux véhicules conventionnels (Projet européen CoEXist)

Mobilité et énergie partagées
Pour transformer durablement les usages en faveur d’une mobilité plus respectueuse de l’environnement, VEDECOM présente ses recherches d’analyse des nouvelles mobilités sur les territoires, de développement et d’expérimentation de nouveaux services de partage de la mobilité et de l’énergie électrique.

Les sujets de recherche exposés
Plateforme de simulation de systèmes de transport autonome (Outil VIPSIM)
Outil de modélisation et de visualisation des flux de mobilité
Solution de mesure du trafic en temps réel et espaces numériques de la mobilité
Approche spatiale et sociale des mobilités à l’échelle internationale par l’Institut pour la Ville en Mouvement
Les services énergétiques rendus par le véhicule électrique au réseau
Etude économique de la recharge du véhicule électrique sur autoroute
Par ailleurs l’Institut présentera son Programme de Formation 2018, ses résultats scientifiques et économiques ainsi que les offres de sa filiale commerciale VEDECOM Tech.

*Possibilité de restauration (Food Trucks à vos frais) sur site.

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Une session de démonstration co-organisée par VEDECOM et la R&D d’EDF autour de la recharge intelligente des véhicules électriques

Une session de démonstration co-organisée par VEDECOM et la R&D d’EDF autour de la recharge intelligente des véhicules électriques

Une session de démonstration co-organisée par VEDECOM et la R&D d’EDF autour de la recharge intelligente des véhicules électriques

Le 26 janvier dernier, VEDECOM a accueilli sur son site de Satory une vingtaine de personnes issues de diverses entités du groupe EDF à l’occasion d’une demi-journée de démonstrations co-organisée avec la R&D d’EDF.
La définition de solutions normalisées pour le pilotage de la recharge est indispensable à terme à l’intégration de la mobilité électrique sur le réseau. Elle rendra les infrastructures interopérables et abaissera globalement les coûts de déploiement.
Dans ce but, la R&D d’EDF et VEDECOM ont travaillé conjointement à la mise en place d’une chaîne de communication complète à partir des protocoles normalisés au niveau international. La chaine de communication réalisée s’étend du centre de conduite du réseau de distribution d’électricité à la voiture, en passant par un gestionnaire d’énergie au niveau du site et un gestionnaire de borne dans le cas d’un site comprenant plusieurs bornes.

Les travaux présentés ont illustré de manière concrète les possibilités offertes par les télécommunications spécifiées par l’ensemble des normes CEI 61850 et 63110 et ISO 15118 :
– La première démonstration, prenant l’exemple d’un site tertiaire, a montré la capacité de ces normes à gérer la recharge en coordination avec la gestion du réseau de distribution d’électricité;
– La seconde démonstration, prenant l’exemple d’une habitation individuelle, a mis en évidence les possibilités offertes par ces normes pour piloter la réinjection d’énergie de la batterie du véhicule, au service de l’installation domestique (vehicle to home – V2H) ou du réseau (vehicle to grid – V2G). Différents scénarios de contrôle de la puissance (soutirée ou injectée) au niveau du point de livraison en fonction de la consommation des usages de la maison ont été présentés.

Ces démonstrations, dont la qualité a été saluée par les participants, et les échanges qui ont suivi permettront d’alimenter les réflexions conduites par EDF et VEDECOM.

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VEDECOM au Salon des Maires : 4 nouvelles solutions pour les territoires

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Participez à la Conférence SMIV, la rencontre annuelle organisée par l’Institut VEDECOM avec ses partenaires académiques internationaux.

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VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la thèse de Thiwiza BELLACHE & Hocine DAOU

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la thèse de Thiwiza BELLACHE & Hocine DAOU

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mme Thiwiza BELLACHE intitulée ” Contrôle dynamique des communications dans un environnement V2V et V2I ” qui aura lieu le jeudi 08 février 2018 au Laboratoire LI-PARAD à l’UVSQ.
Cette thèse a été effectuée sous la Direction de Mr. Samir TOHME, Mme. OYUNCHIMEG SHAGDAR et Mme. SONDES KALLEL.

JURY
Cette soutenance aura eu lieu de avant le jury :
François COSTA, Laboratoire SATIE, Directeur de thèse
Mickaël PETIT, CNAM-Laplace- Satie, Co-directeur de thèse
Eric LABOURE, Laboratoire GEEPS, Co-directeur de thèse
Nicolas GINOT, IETR (IUT de Nantes), Rapporteur
Stéphane AZZOPARDI, Safran Tech, Rapporteur
Pierre BIDAN, UPS Toulouse (Laplace), Examinateur
Paul Etienne VIDAL, INI de Tarbes (LGP/ENI), Examinateur
Menouar AMEZIANI, VEDECOM, Invité

RESUME
Nous nous intéressons dans cette thèse de doctorat au développement des applications ITS de la sécurité routière afin d’améliorer la sécurité et le confort des conducteurs sur la route.
Nous nous sommes essentiellement concentrés sur l’utilisation efficace de la ressource radio pour éviter la congestion du canal radio. On vise également l’amélioration de la gestion de la mobilité pour assurer une connectivité continue entre une entité sur Internet et le véhicule(s) sur la route.
Dans un premier temps, nous proposons une amélioration de la transmission multi-sauts basée sur la contention (CBF) par une fonctionnalité de contrôle de la congestion (DCC). Plus précisément, nous proposons un algorithme de transfert de paquets, CBF2C, qui est conçu pour s’adapter à l’architecture DCC de standard ETSI. Afin d’utiliser efficacement le canal. L’algorithme CBF2C adapte le nombre de retransmission et le temps d’attente maximal (Wait-Time maximum) en fonction de l’état de la charge du canal (CBR). Des simulations sont réalisées, ciblant des scénarios lorsque le canal est partagé par les messages DENMs et CAMs simultanément.
Quant à notre seconde contribution, nous avons proposé une approche qui étend Mobile IP au réseau de véhicules qui exigent une dissémination d’informations vers une zone géographique à partir d’un serveur sur Internet. Notre proposition GeoMIP consiste à appliquer la solution de Mobile IP (ou MIP) par zone de routage. Cela va permettre à un nœud fixe dans Internet de communiquer avec les véhicules dans une zone géographique utilisant une adresse IP ainsi qu’une adresse géographique. Un schéma d’adressage hybride (IP et Géographique) est proposé pour permettre aux véhicules d’auto-configurer des adresses routables afin d’assurer une communication avec Internet.

 

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mr Hocine DAOU  intitulée « Méthodologie de conception numérique d’un module de puissance dédié à l’automobile électrique en vue de l’optimisation des surtensions, des pertes et des émissions conduites » qui aura lieu le jeudi 08 février 2018 à l’ENS Cachan.
Cette thèse est issue de la collaboration entre le SATIE et l’Institut VEDECOM.

JURY
François COSTA, Laboratoire SATIE, Directeur de thèse
Mickaël PETIT, CNAM-Laplace- Satie, Co-directeur de thèse
Eric LABOURE, Laboratoire GEEPS, Co-directeur de thèse
Nicolas GINOT, IETR (IUT de Nantes), Rapporteur
Stéphane AZZOPARDI, Safran Tech, Rapporteur
Pierre BIDAN, UPS Toulouse (Laplace), Examinateur
Paul Etienne VIDAL, INI de Tarbes (LGP/ENI), Examinateur
Menouar AMEZIANI, VEDECOM, Invité

RESUME
Le véhicule électrique (VE) s’inscrit actuellement dans un contexte industriel fortement corrélé aux contraintes environnementales. Un tel contexte où la minimisation des coûts est également vitale impose par conséquent des contraintes de développement et de réalisation. Les modules de puissance constituent un coût conséquent dans un système de conversion pour l’automobile.
Nous nous plaçons dans le contexte des modules de puissance à IGBT en technologie silicium qui assurent les fonctions de conversion d’énergie (AC/DC ou DC/AC) pour des applications moyennes et fortes puissances. L’un des points les plus limitant de ces modules est l’aspect inductif de la maille de commutation. L’intégration de condensateurs de découplage (Ceq) au sein du module permet de réduire les effets des inductances parasites car ils offrent un chemin à basse impédance au courant commuté et augmentent la vitesse de commutation du composant. C’est cette solution que nous avons étudiée.
Le but est de démontrer la faisabilité d’une telle solution couplée avec le choix optimal de la résistance de grille (Rg) des puces IGBT.
Nous avons établi des règles de conception permettant la construction de modèles circuit d’un bras d’onduleur permettant l’intégration de fonctions de découplage. Ce dernier nous a permis dans un premier temps de réduire les surtensions aux bornes des composants mais les pertes par commutation n’ont pas pu être améliorées significativement en comparaison à un module conventionnel.
La démarche suivie pour aller plus loin a consisté à chercher un compromis entre les valeurs des condensateurs distribués dans le module et le choix des résistances de grille des puces IGBT.
L’optimisation par algorithmes génétiques est la solution qui a été trouvée pour contourner les problèmes bloquants et améliorer significativement les performances du module.

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