VEDECOM at the controls of the ‘Autonomous Mobility’ area at ALD’s BlueFleet Day

VEDECOM at the controls of the ‘Autonomous Mobility’ area at ALD’s BlueFleet Day

On 24 October 2019 VEDECOM presented its solutions at ALD’s BlueFleet Day. The seventh edition of this key meeting in the world of vehicle fleet management took place at the Linas-Montlhéry circuit. Six different experiences were on offer to visitors for a chance to discuss and experience the challenges of the energy transition and mobility of tomorrow. VEDECOM Tech, the commercial subsidiary of VEDECOM, was responsible for running the ‘Autonomous Mobility’ area: an opportunity to do a bit of training and let Framboise navigate the urban zone of UTAC-CERAM’s brand new technology testing centre Teqmo, dedicated to connected and automated mobility.

The challenge was significant for VEDECOM at BlueFleet Day organised by ALD Automotive, the leader in long-term vehicle rental and management of vehicle fleets. It was about presenting autonomous mobility to a very wide audience who is not necessarily familiar with this type of technology. An entire area was therefore dedicated to level-4 autonomous vehicles: a VEDECOM autonomous Zoé and also Framboise, one of VEDECOM Tech’s two shuttles, usually in service in the Satory district of Versailles. Visitors were able to board one or other of the vehicles for a demonstration.

When they returned, they were set challenges in the form of quizzes to test their knowledge about the autonomous vehicle and new mobility solutions in the VEDECOM Training team’s igloo. For example: “Not counting level 0, how many levels of vehicle automation are there?” or “How many scooter companies currently operate in Paris?” This was an opportunity to show the multiple alternatives and supplements to the vehicles offer, particularly active modes of mobility.

At the end there was a talk by Guillaume Bresson, Director of Driving Delegation and Connectivity at VEDECOM, to shed some light on the autonomous vehicle, its levels of autonomy and predictions for the future according to different time frames.

An extremely beneficial day, allowing hundreds of people to see autonomous mobility up close!

Voir toutes les actualités
Articles récents :

“Modelling patterns of individual mobility”: Mehdi Katranji defends his thesis

“Modelling patterns of individual mobility”: Mehdi Katranji defends his thesis

VEDECOM is pleased to announce that Mehdi Katranji will be defending his computing thesis entitled “Deep learning in individual mobility”.

His thesis defence will take place on 16 December 2019 at the mobiLAB.

JURY

Mr Alexandre Caminada, Université Nice Sophia Antipolis, Thesis Supervisor

Mrs Latifa Oukhellou, IFSTTAR, Referee

Mr Marc Barthelemy, CEA, Referee

Mr Fouad Hadj Selem, VEDECOM, Thesis Co-Supervisor

Mr Laurent Moalic, UHA, Thesis Co-Supervisor

Mr Frédéric Precioso, Université Nice Sophia Antipolis, Examiner

ABSTRACT

Understanding mobility is a major issue for the authorities responsible for organising mobility and urban planning. Our thesis focuses on “individual mobility” – a term we employ in the absence of any formal definition of human mobility. In our introduction, we outline the applications used to enhance our understanding of human mobility, alongside the relevant stakeholders.

This will be followed by an account on the state of the art relating to different transport models. Transport studies are not in a readily usable format for mobility stakeholders seeking to implement mobility solutions or policies. Transport models convert the initial data to deliver information in a usable and workable format. This is then used to determine the prerequisites for creating a learning model: understanding of available dataset typologies, strengths and weaknesses. We will also give an overview of the four-step transport model, in use since 1970, before discussing how methodologies have developed over recent years.

We will then present our own models for individual mobility. These automatic learning models allow us to gain a clearer, more comprehensive overview of individual mobility, without further investigation. The commonality between these different models is that they focus on the individual, in contrast to traditional methods based on locality. We build on the principle that individual people make decisions based on their perception of the local environment.

The final chapter of our paper, our main theoretical contribution, seeks to improve the robustness and performance of these models. In doing so, we study the deep learning methodologies of restricted Boltzmann machines. Following an account on the state of the art relating to this family of models, we explore strategies for their viability in the applications environment.

 

Voir toutes les actualités
Articles récents :

« Modélisation de la mobilité des personnes » : soutenance de thèse de Mehdi Katranji

« Modélisation de la mobilité des personnes » : soutenance de thèse de Mehdi Katranji

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse en informatique de Mehdi Katranji, intitulée « Apprentissage profond de la mobilité des personnes ».

La soutenance aura lieu le 16 décembre 2019, au mobiLAB.

JURY

Alexandre CAMINADA, Université de Nice Sophia-Antipolis, Directeur de thèse

Mme Latifa OUKHELLOU, IFSTTAR, Rapporteur

Marc BARTHELEMY, CEA, Rapporteur

Fouad HADJ SELEM, VEDECOM, Co-directeur de thèse

Laurent MOALIC, UHA, Co-directeur de thèse

Frédéric PRECIOSO, Université de Nice Sophia-Antipolis, Examinateur

RESUME

La connaissance de la mobilité est un enjeu majeur pour les autorités organisatrices de la mobilité et de l’aménagement urbain. Notre thèse s’intéresse à la « mobilité des personnes », expression utilisée en l’absence du manque de définition formelle de la mobilité humaine. Elle sera introduite par une description des applications de la connaissance de la mobilité humaine, ainsi que de ses acteurs.

S’ensuivra un état de l’art sur les différents modèles de transport. Les études de transport ne sont en effet pas utilisables en l’état par les acteurs des mobilités qui souhaitent mettre en œuvre des politiques ou des solutions de mobilité. Les modèles de transport transforment la donnée initiale pour qu’elle délivre une information utile et exploitable. Seront ainsi envisagés les pré-requis à la création d’un modèle d’apprentissage : compréhension des typologies des ensembles de données disponibles, forces et faiblesses. Nous présenterons également le modèle de transport à quatre étapes, utilisé depuis 1970, avant de finir sur le renouvellement des méthodologies ces dernières années.

Nous présenterons ensuite nos propres modélisations de la mobilité des personnes. Ces modèles d’apprentissage automatique permettent d’obtenir une vision globale et plus précise de la mobilité des personnes, sans enquêtes supplémentaires. Le point commun de ces différents modèles est la mise en avant de l’individu, contrairement aux approches classiques qui privilégient la localité. Nous nous appuyons sur le principe que la prise de décision des individus se fait selon leur perception de l’environnement.

Le dernier chapitre de notre ouvrage, qui est notre contribution théorique principale, cherche à améliorer la robustesse et la performance de ces modèles. Pour ce faire, nous étudions les méthodologies d’apprentissage profond des machines de Boltzmann restreintes. Après un état de l’art de cette famille de modèles, nous recherchons ainsi des stratégies pour rendre ces modèles viables dans le monde applicatif.

Voir toutes les actualités
Articles récents :

Demonstration of VEDECOM autonomous shuttles at Bercy

Demonstration of VEDECOM autonomous shuttles at Bercy

Notable appearances for Framboise and Litchi on Monday 2 December 2019. The autonomous shuttles were at the Ministry of Economy and Finance in Bercy for the Automotive Industry Day organised by the PFA (French Automotive Industry). VEDECOM had been invited there to perform autonomous shuttle demonstrations and present an autonomous vehicle in the courtyard at Bercy, alongside manufacturers’ latest innovations.

A day to help the automotive industry adapt to the profound changes underway

At a perilous time for the automotive industry, professionals in the field fear being stuck between the downturn in the global market and the heavy investment needed to embrace the ecological transition. This was the context behind the day organised by the PFA to give companies in the industry an insight into the main evolutions and the tools available. The aim was to help companies adapt to the profound transformations taking place. The event was held at the Ministry of Economy and Finance in Bercy and was attended by Luc Chatel, president of the PFA and Bruno Le Maire, Minister of Economy and Finance

VEDECOM and VEDECOM Tech, ambassadors of autonomous mobility

In addition to various talks, stands and new vehicles were on display in the courtyard: electric vehicles, rechargeable hybrid vehicles, hydrogen vehicles… VEDECOM and its commercial subsidiary VEDECOM Tech had a stand there with an autonomous Zoé, the delegated-driving vehicle demonstrator developed by the Institute and regularly tested on the tracks at Satory in Versailles. Framboise and Litchi, EasyMile’s two EZ10 autonomous shuttles with wide perception, implemented by VEDECOM Tech, were used on Allée Jean Monnet to transport visitors through the building complex from the entrance gate to the courtyard. In keeping with its mission, the Training team offered an autonomous vehicle quiz to put everyone’s knowledge to the test.

Focus on VEDECOM’s research activity regarding autonomous mobility

The Institute devotes one of its three R&D domains to driving delegation and connectivity with more than 60 employees across 15 different disciplines. Generating enriched data to validate the autonomous vehicle, multi-sensory perception and decision systems to navigate the autonomous vehicle, reliable and low-latency communication for smart mobility or smart sensors and infrastructure for the connected vehicle… The major strategic approaches deployed by VEDECOM address a variety of themes covering all issues related to the autonomous vehicle.

The Institute is also working on five national projects including the Paris-Saclay Autonomous Lab project, and the SAM project for safety and acceptability of the autonomous vehicle, for which it provides project management. It is also involved in 10 European projects, including Autopilot, AutoMate and Headstart.

Voir toutes les actualités
Articles récents :

Les navettes autonomes VEDECOM en démonstration à Bercy

Les navettes autonomes VEDECOM en démonstration à Bercy

Présence remarquée pour Framboise et Litchi ce lundi 2 décembre 2019. Les navettes étaient au Ministère de l’Economie et des Finances autonomes à Bercy, à l’occasion de la Journée de la Filière Automobile organisée par la PFA (Plateforme Française de l’Automobile). VEDECOM y avait été invité afin de réaliser des démonstrations de navettes autonomes et de présenter un véhicule autonome dans la Cour d’Honneur de Bercy, aux côtés des dernières innovations des constructeurs.

Une journée pour aider la filière automobile à s’adapter aux profondes mutations en cours

Période périlleuse pour l’industrie automobile : les professionnels de la filière redoutent d’être pris en tenaille entre le retournement du marché mondial et les lourds investissements indispensables pour assumer la transition écologique. C’est dans ce contexte que la PFA organisait une journée pour donner aux entreprises de la filière une visibilité sur les principales évolutions et les outils mis à disposition. Objectif : aider les acteurs à s’adapter aux profondes transformations en cours. L’événement avait lieu au Ministère de l’Economie et des Finances, à Bercy, en présence de Luc Chatel, président de la PFA et de Bruno Le Maire, ministre de l’Economie et des Finances.

VEDECOM et VEDECOM Tech, ambassadeurs des mobilités autonomes

En marge des différentes interventions, des stands et nouveaux véhicules étaient exposés dans la Cour d’Honneur : véhicules électriques, véhicules hybrides rechargeables, véhicules à hydrogène… VEDECOM et sa filiale commerciale VEDECOM Tech y tenaient un stand avec une Zoé autonome, le démonstrateur de véhicule à conduite déléguée mis au point par l’Institut et régulièrement testé sur les pistes de Satory à Versailles. Framboise et Litchi, les deux navettes autonomes EZ10 d’EasyMile à perception étendue mises en œuvre par VEDECOM Tech, étaient quant à elle en service dans l’allée Jean Monnet, en plein cœur des bâtiments, afin d’acheminer les visiteurs de la grille d’entrée à la Cour d’Honneur. Fidèle à sa mission, l’équipe Formation proposait de son côté son quizz véhicule autonome : le moyen pour chacun de tester ses connaissances.

Gros plan sur les activités de recherche de VEDECOM en matière de mobilité autonome

L’Institut consacre un de ses trois domaines de R&D à la délégation de conduite et à la connectivité, avec plus de 60 collaborateurs dans 15 disciplines différentes. Génération de données enrichies pour la validation du véhicule autonome, perception multi-sensorielle et systèmes de décision pour la navigation du véhicule autonome, communication fiable et à faible latence pour la mobilité intelligente ou encore capteurs intelligents et infrastructures pour le véhicule connecté… Les grandes orientations stratégiques déployées par VEDECOM adressent des thématiques variées qui couvrent la totalité des problématiques relatives au véhicule autonome.

L’Institut est également impliqué dans 5 projets nationaux parmi lesquels le projet Paris-Saclay Autonomous Lab, ou encore le projet SAM-Sécurité et Acceptabilité du Véhicule Autonome, dont il assure la maîtrise d’oeuvre. Il est aussi engagé dans 10 projets européens, dont le projet Autopilot, AutoMate ou encore Headstart.

Voir toutes les actualités
Articles récents :