VEDECOM a le plaisir de vous annoncer que Florent Chiaroni, a soutenu avec succès sa thèse intitulée « Apprentissage faiblement supervisé dans le contexte de la perception du véhicule à conduite déléguée ».
Conférence sur l’Intelligence Artificielle dans le domaine du véhicule autonome le 28 septembre
Conférence sur l’Intelligence Artificielle dans le domaine du véhicule autonome le 28 septembre
Conférence sur l’Intelligence Artificielle dans le domaine du véhicule autonome organisée par VEDECOM en partenariat avec l’Université de Cergy Pontoise (UCP) et l’Université de Versailles Saint-Quentin (UVSQ) – 28 septembre à l’UVSQ
VEDECOM est un Institut pour la Transition Energétique, crée en février 2014 qui a pour but de répondre aux enjeux du véhicule autonome et des mobilités de demain.
Plus particulièrement pour le véhicule autonome, VEDECOM vise le niveau 4 d’automatisation1 et par extension les niveaux 3 et 5. Dans le cadre de cette automatisation, les tâches que le véhicule doit effectuer, sont multiples : Localisation, Perception, Fusion, Compréhension, Planification…
Les approches employées aujourd’hui sont principalement déterministes et montrent rapidement leur limite vis-à-vis des cas d’usage qu’elles peuvent couvrir. Or, le véhicule automatisé vise à gagner de nouveaux espaces comme l’urbain et vont devoir interagir avec de nombreux usagers de la route (piétons, vélos, autres conducteurs…) et apprendre de ces interactions.
Comment l’Intelligence Artificielle peut-elle nous aider ?
Dans nos véhicules, certaines applications de l’Intelligence Artificielle existent déjà, comme par exemple la planification d’itinéraire pour les navigateurs, ou, plus récemment, les caméras de détection et d’identification de la signalisation (horizontale / verticale) et de détection d’obstacles qui sont fondées sur des approches par réseau de neurones.
L’Intelligence Artificielle étant déjà utilisée dans de nombreux domaines autres que le véhicule autonome, comme la robotique, est-ce que des recherches ou des méthodologies peuvent être transposées à nos domaines et quelles en sont les limites?
Certains enjeux de recherche sont pressentis comme la quantification de la performance de ces méthodes, l’interaction entre véhicule autonome et les autres usagers de la route …
Cette journée vise à identifier les liens entre ces thématiques de recherche et leurs applications potentielles dans le domaine du véhicule autonome.
Pour plus d’information concernant cette journée
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– vous inscrire en cliquant ici
– contacter par mail sebastien.glaser@vedecom.fr
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