« Modélisation de la mobilité des personnes » : soutenance de thèse de Mehdi Katranji

« Modélisation de la mobilité des personnes » : soutenance de thèse de Mehdi Katranji

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse en informatique de Mehdi Katranji, intitulée « Apprentissage profond de la mobilité des personnes ».

La soutenance aura lieu le 16 décembre 2019, au mobiLAB.

JURY

Alexandre CAMINADA, Université de Nice Sophia-Antipolis, Directeur de thèse

Mme Latifa OUKHELLOU, IFSTTAR, Rapporteur

Marc BARTHELEMY, CEA, Rapporteur

Fouad HADJ SELEM, VEDECOM, Co-directeur de thèse

Laurent MOALIC, UHA, Co-directeur de thèse

Frédéric PRECIOSO, Université de Nice Sophia-Antipolis, Examinateur

RESUME

La connaissance de la mobilité est un enjeu majeur pour les autorités organisatrices de la mobilité et de l’aménagement urbain. Notre thèse s’intéresse à la « mobilité des personnes », expression utilisée en l’absence du manque de définition formelle de la mobilité humaine. Elle sera introduite par une description des applications de la connaissance de la mobilité humaine, ainsi que de ses acteurs.

S’ensuivra un état de l’art sur les différents modèles de transport. Les études de transport ne sont en effet pas utilisables en l’état par les acteurs des mobilités qui souhaitent mettre en œuvre des politiques ou des solutions de mobilité. Les modèles de transport transforment la donnée initiale pour qu’elle délivre une information utile et exploitable. Seront ainsi envisagés les pré-requis à la création d’un modèle d’apprentissage : compréhension des typologies des ensembles de données disponibles, forces et faiblesses. Nous présenterons également le modèle de transport à quatre étapes, utilisé depuis 1970, avant de finir sur le renouvellement des méthodologies ces dernières années.

Nous présenterons ensuite nos propres modélisations de la mobilité des personnes. Ces modèles d’apprentissage automatique permettent d’obtenir une vision globale et plus précise de la mobilité des personnes, sans enquêtes supplémentaires. Le point commun de ces différents modèles est la mise en avant de l’individu, contrairement aux approches classiques qui privilégient la localité. Nous nous appuyons sur le principe que la prise de décision des individus se fait selon leur perception de l’environnement.

Le dernier chapitre de notre ouvrage, qui est notre contribution théorique principale, cherche à améliorer la robustesse et la performance de ces modèles. Pour ce faire, nous étudions les méthodologies d’apprentissage profond des machines de Boltzmann restreintes. Après un état de l’art de cette famille de modèles, nous recherchons ainsi des stratégies pour rendre ces modèles viables dans le monde applicatif.

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VEDECOM au Forum IRT-ITE 2019 : du rapprochement aux synergies

VEDECOM au Forum IRT-ITE 2019 : du rapprochement aux synergies

L’Institut VEDECOM participait ce mardi 8 octobre 2019 au premier Forum réunissant les 8 Instituts de Recherche Technologiques (IRT) et les 8 Instituts pour la Transition Energétique (ITE) à Lille. L’événement était l’occasion d’initier le processus de rapprochement entre instituts de recherche voulu par l’Etat pour donner aux Instituts français une force de frappe significative, capable de les faire rayonner au même titre que les grands instituts mondiaux.

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Les navettes autonomes VEDECOM en démonstration à Bercy

Les navettes autonomes VEDECOM en démonstration à Bercy

Présence remarquée pour Framboise et Litchi ce lundi 2 décembre 2019. Les navettes étaient au Ministère de l’Economie et des Finances autonomes à Bercy, à l’occasion de la Journée de la Filière Automobile organisée par la PFA (Plateforme Française de l’Automobile). VEDECOM y avait été invité afin de réaliser des démonstrations de navettes autonomes et de présenter un véhicule autonome dans la Cour d’Honneur de Bercy, aux côtés des dernières innovations des constructeurs.

Une journée pour aider la filière automobile à s’adapter aux profondes mutations en cours

Période périlleuse pour l’industrie automobile : les professionnels de la filière redoutent d’être pris en tenaille entre le retournement du marché mondial et les lourds investissements indispensables pour assumer la transition écologique. C’est dans ce contexte que la PFA organisait une journée pour donner aux entreprises de la filière une visibilité sur les principales évolutions et les outils mis à disposition. Objectif : aider les acteurs à s’adapter aux profondes transformations en cours. L’événement avait lieu au Ministère de l’Economie et des Finances, à Bercy, en présence de Luc Chatel, président de la PFA et de Bruno Le Maire, ministre de l’Economie et des Finances.

VEDECOM et VEDECOM Tech, ambassadeurs des mobilités autonomes

En marge des différentes interventions, des stands et nouveaux véhicules étaient exposés dans la Cour d’Honneur : véhicules électriques, véhicules hybrides rechargeables, véhicules à hydrogène… VEDECOM et sa filiale commerciale VEDECOM Tech y tenaient un stand avec une Zoé autonome, le démonstrateur de véhicule à conduite déléguée mis au point par l’Institut et régulièrement testé sur les pistes de Satory à Versailles. Framboise et Litchi, les deux navettes autonomes EZ10 d’EasyMile à perception étendue mises en œuvre par VEDECOM Tech, étaient quant à elle en service dans l’allée Jean Monnet, en plein cœur des bâtiments, afin d’acheminer les visiteurs de la grille d’entrée à la Cour d’Honneur. Fidèle à sa mission, l’équipe Formation proposait de son côté son quizz véhicule autonome : le moyen pour chacun de tester ses connaissances.

Gros plan sur les activités de recherche de VEDECOM en matière de mobilité autonome

L’Institut consacre un de ses trois domaines de R&D à la délégation de conduite et à la connectivité, avec plus de 60 collaborateurs dans 15 disciplines différentes. Génération de données enrichies pour la validation du véhicule autonome, perception multi-sensorielle et systèmes de décision pour la navigation du véhicule autonome, communication fiable et à faible latence pour la mobilité intelligente ou encore capteurs intelligents et infrastructures pour le véhicule connecté… Les grandes orientations stratégiques déployées par VEDECOM adressent des thématiques variées qui couvrent la totalité des problématiques relatives au véhicule autonome.

L’Institut est également impliqué dans 5 projets nationaux parmi lesquels le projet Paris-Saclay Autonomous Lab, ou encore le projet SAM-Sécurité et Acceptabilité du Véhicule Autonome, dont il assure la maîtrise d’oeuvre. Il est aussi engagé dans 10 projets européens, dont le projet Autopilot, AutoMate ou encore Headstart.

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Portrait Ilango Thiagalingam

Interview d’Ilango Thiagalingam, chercheur en énergétique chez VEDECOM et chef du projet pour la réduction de la consommation énergétique des auxiliaires de véhicules électriques ainsi que l’optimisation du confort thermique des occupants.

Vivre l’aventure de la transition énergétique
Après un master en physique fondamentale, j’ai obtenu un doctorat en énergétique sur l’optimisation thermique du procédé de fabrication de l’hydrogène par reformage de méthane chez Air Liquide. J’ai ensuite passé deux ans au CNRS, avant de rejoindre VEDECOM pour continuer l’aventure de la transition énergétique appliquée au domaine de la mobilité. On peut dire que j’y ai trouvé mon bonheur !

Réduire la consommation du véhicule électrique
Mon équipe travaille sur la réduction de la consommation énergétique des auxiliaires dans le véhicule électrique, cela tout en assurant un haut niveau de confort aux occupants. L’idée est de réduire le coût énergétique du confort à la demande dans un véhicule électrique. Cela permet d’augmenter l’attractivité de ce dernier en accroissant son autonomie et son acceptabilité.

Des solutions disruptives pour optimiser le confort thermique
Je suis chargé du développement et de la maintenance d’une plateforme numérique multiphysique développée en interne. Cet outil permet de modéliser l’interaction entre le corps humain et son environnement thermique complexe. Le but : prédire d’une part le confort subjectif ressenti par un individu et relier d’autre part le confort demandé à son coût énergétique. Nous mettons ainsi à la disposition de nos partenaires des outils et un savoir-faire qui leur permettent de tester et évaluer les performances de leurs solutions pour relever les challenges auxquels ils sont confrontés. Je dois aussi leur proposer des solutions techniques et technologiques disruptives et à très forte valeur ajoutée pour les aider à engager la transition énergétique tout en restant compétitifs vis-à-vis de leurs concurrents au niveau international.

Apporter de vraies plus-values à l’industrie par la recherche appliquée
Ce que j’aime chez VEDECOM, c’est son positionnement scientifique très particulier. Quand on fait de la recherche trop fondamentale, on a peu de chance de voir un jour l’aboutissement de son travail. A l’Institut, on fait de la recherche sur des solutions disruptives en réponse à une problématique très concrète et précise, avec pour objectif un déploiement rapide des innovations proposées.

Pour moi, le développement et la validation d’un outil d’aide à la décision permettant de modéliser un habitacle de façon extrêmement simple et rapide a été un grand moment. Ce logiciel permet d’évaluer très en amont une idée ou un produit en phase de conception, pour justifier une évaluation plus poussée et/ou une preuve de concept. L’avantage de ce solveur est sa capacité à restituer rapidement des résultats très proches de ceux obtenus avec des outils plus compliqués. Nos partenaires sont séduits par cet outil, et nous ne cessons de l’améliorer. Pour moi, c’est une belle réussite et une belle démonstration de la plus-value que l’on peut apporter à un industriel.

VEDECOM au séminaire « Ingénierie des Systèmes Complexes à Logiciels Prépondérants » de la DGA-TA

VEDECOM au séminaire « Ingénierie des Systèmes Complexes à Logiciels Prépondérants » de la DGA-TA

Gilles Le Calvez, Directeur Validation et Homologation de la Mobilité Autonome chez VEDECOM, était invité à la 7ème édition du séminaire « Ingénierie des Systèmes Complexes à Logiciels Prépondérants » (ISCLP), qui avait lieu à Toulouse les 16 et 17 octobre 2019.

Il y a présenté les activités de VEDECOM en matière de véhicules autonomes, et notamment le projet MOOVE. Ce projet vise à sécuriser la conduite autonome grâce à la collecte massive de données de roulage : une entreprise en lien avec l’intelligence artificielle, susceptible de contribuer au développement de logiciels sûrs pour le domaine de l’automobile. Une intervention qui confirme l’expertise de l’Institut en matière de développement de systèmes autonomes terrestres, et son inscription dans le paysage industriel français de l’intelligence artificielle.

L’événement, organisé tous les deux ans par la DGA-Techniques Aéronautiques (DGA-TA), réunissait cette année quelques 300 participants (Ministère des armées, institutionnels et industriels du domaine de la défense) autour du thème « Impact des nouvelles technologies sur la sûreté de fonctionnement et l’ingénierie logicielle ». Le Centre d’Expertise technique du Ministère des Armées pour les questions aéronautiques avait placé la qualification et la certification de l’intelligence artificielle ainsi que son impact sur les nouvelles technologies, leur sûreté de fonctionnement et l’ingénierie logicielle embarquée, au cœur de ces deux jours de réflexion.

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VEDECOM à la rencontre des territoires au Salon des Maires

VEDECOM à la rencontre des territoires au Salon des Maires

Cette année encore, VEDECOM et VEDECOM Tech ont profité du Salon des Maires pour partir à la rencontre des territoires. Le rendez-vous national annuel de tous les acteurs de la commande publique avait lieu du 19 au 21 novembre 2019, au parc des Expositions Porte de Versailles. L’occasion pour l’Institut de présenter quatre solutions innovantes pour aider les collectivités locales dans le déploiement de nouvelles solutions de mobilité : Marque ta Route et VEDETECT d’une part, M’OBS et le superviseur interopérable de véhicules autonomes à perception étendue de l’autre.

Un stand pour plonger au cœur des problématiques des territoires dans toute leur diversité

Situé au cœur de la zone Transports et Véhicules, le stand de l’Institut au Salon des Maires et des Collectivités Locales avait fière allure. Doté de deux murs didactiques alliant créations graphiques et écrans, il offrait aux regards une vision globale des solutions de mobilité innovantes présentées par VEDECOM. En accroche de stand, des cocottes en papier, qui faisaient passer le message : « ne laissez pas le hasard décider pour vous dans le choix des solutions de mobilité à déployer sur vos territoires ».

Une approche décalée qui a rencontré un vif succès ! En cette période pré-électorale, le salon aura été une bonne occasion pour VEDECOM de s’imprégner des problématiques des territoires, dans leur grande diversité.

Marque ta route et VEDETECT : deux innovations VEDECOM lauréates du Grand Prix de l’Innovation

Parmi les quatre solutions innovantes exposées par l’Institut, deux avaient été distinguées le 22 octobre dernier par le Grand Prix de l’Innovation du Salon des Maires et étaient présentées pour la première fois au public.

Le logiciel « Marque ta route », Premier Prix de l’Innovation dans la catégorie Bâtiments/Travaux Publics/Voirie, est un outil de gestion de patrimoine routier issu des travaux de thèse de Maxime Redondin. Il propose des outils d’analyse de fiabilité et d’aide au remplacement de la signalisation horizontale à partir d’analyses automatiques des inspections de lignes de marquage réalisées par rétro-réflectomètre.

La solution VEDETECT, portée par Julian Garbiso et finaliste dans la catégorie NTIC/Systèmes d’information, est un outil de caractérisation des flux de mobilité. Il utilise l’intelligence artificielle et l’internet des objets (IoT) pour produire des informations sur les flux comparables à ceux des moyens traditionnels mais à un coût sensiblement inférieur. Cette solution, permet aux collectivités territoriales de mieux réguler le trafic, et les aider dans l’élaboration de leur politique de transport.

Deux offres VEDECOM Tech : M’OBS et le superviseur interopérable de véhicules autonome à perception étendue

VEDECOM Tech présentait par ailleurs deux nouvelles offres. La solution M’OBS by VEDECOM Tech est une agence d’évaluation des nouvelles solutions de mobilité. Elle aide les territoires et les acteurs des mobilités à améliorer la connaissance de leur environnement, à évaluer l’adéquation des nouvelles offres de mobilité avec les territoires et à délivrer la meilleure expérience pour les usagers.

La filiale commerciale de l’Institut VEDECOM présentait également en avant-première son Superviseur interopérable de véhicules autonomes à perception étendue. Le Superviseur donne accès, à travers une interface spécifiquement conçue pour les véhicules autonomes, à l’ensemble des capteurs installés sur les infrastructures de bord de route ou embarqués à bord. Il gère également l’ensemble des communications entre tous les systèmes. Plus concrètement, il permet aux collectivités de se doter d’un outil d’apprentissage et de reporting abordable et accessible pour mettre en œuvre des expérimentations de véhicules autonomes. Il accompagne également les opérateurs de transport et peut intégrer les nouveaux projets de développement des constructeurs de véhicules autonomes collectifs.

 

 

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VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

VEDECOM meets with local authorities at the Salon des Maires

This year once again, VEDECOM and VEDECOM Tech have enjoyed an opportunity to meet with local authority representatives at the Salon des Maires exhibition. The yearly national event for public procurement stakeholders was held on 19-21 November 2019 at the Porte de Versailles exhibition centre in Paris. An ideal opportunity for the Institute to present four innovative solutions to assist local authorities in their deployment of new mobility solutions: Marque ta Route (Mark your Road) and VEDETECT, alongside M’OBS and the interoperable supervisor for autonomous vehicles with enhanced perception.

An exhibition stand delving deep into the key issues facing local authorities

Located within the Transport and Vehicles zone, the Institute hosted an impressive stand at the Salon des Maires et des Collectivités Locales. Equipped with two didactic wall panels featuring both graphic artwork and screens, it gave a complete visual overview of the innovative mobility solutions presented by VEDECOM. Origami fortune tellers were hung from the stand, bearing the message: “when choosing mobility solutions for your local area, don’t leave your decision to chance”.

A somewhat unusual approach which was hugely successful! In the run-up to elections, the exhibition was a well-timed opportunity for VEDECOM to gauge the issues facing different local authorities, in all their diversity.

Marque ta Route and VEDETECT: two of VEDECOM’s award-winning innovations at the Grand Prix de l’Innovation

Among the four innovative solutions presented by the Institute, two were recognised by the Grand Prix de l’Innovation of the Salon des Maires on 22 October and were on show to the general public for the first time.

The “Marque ta Route” software, winner of the First Prize for Innovation in the Buildings/Public Works/Highways category, is a road assets management tool based on the PhD research thesis of Maxime Redondin. It provides a set of tools for reliability analysis and assistance with the replacement of road signage, using retroreflection data to automatically analyse road marking inspections.

The VEDETECT sensor network, created by Julian Garbiso, finalist in the NITC/Information Systems category, is a real-time system for measuring and analysing mobility. It uses artificial intelligence and the Internet of Things (IoT) to produce mobility measurements (flow, speed and start/end trajectories) that are comparable to results derived from more conventional methods at significantly lower cost. This solution, which will be expanded for use in estimating the density of pedestrians and passengers, will enable local authorities to better regulate traffic, and help them in formulating their transport policy.

Two VEDECOM Tech products: M’OBS and the interoperable supervisor for autonomous vehicles with enhanced perception

VEDECOM Tech also presented two new products. The M’OBS solution by VEDECOM Tech is an evaluation agency for new mobility solutions. It helps local authorities and mobility stakeholders to better understand their environment, to assess the suitability of new mobility solutions and to deliver the best possible user experience.

The commercial division of the VEDECOM Institute also showed a preview of its interoperable supervisor for autonomous vehicles with enhanced perception. Using an interface designed specifically for autonomous vehicles, the Supervisor provides access to a network of sensors installed on roadside infrastructures or in-vehicle systems. It also manages all communications between the different systems. In more concrete terms, it provides local authorities with an affordable and accessible learning and reporting tool to assist with implementing autonomous vehicle trials. It also provides assistance to transport operators and can incorporate new projects being developed by collective autonomous vehicle manufacturers.

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