VEDECOM au Forum IRT-ITE 2019 : du rapprochement aux synergies

VEDECOM au Forum IRT-ITE 2019 : du rapprochement aux synergies

L’Institut VEDECOM participait ce mardi 8 octobre 2019 au premier Forum réunissant les 8 Instituts de Recherche Technologiques (IRT) et les 8 Instituts pour la Transition Energétique (ITE) à Lille. L’événement était l’occasion d’initier le processus de rapprochement entre instituts de recherche voulu par l’Etat pour donner aux Instituts français une force de frappe significative, capable de les faire rayonner au même titre que les grands instituts mondiaux.

Renforcer la compétitivité française par une collaboration approfondie entre IRT et ITE

Depuis 2013, FIT (French Institute of Technology), l’association créée en 2015 par les IRT pour promouvoir leurs échanges, leur rayonnement et leur attractivité, réunit chaque année ses membres pour un forum annuel. L’édition 2019, qui se tenait le 8 octobre dernier à l’Hôtel de Région des Hauts-de-France à Lille, intégrait pour la première année les 8 ITE qui ont rejoint la FIT en 2019, conformément au souhait de l’Etat. L’occasion pour les 16 Instituts de recherche français de poser les premiers et solides jalons pour écrire ensemble une belle suite à leur histoire déjà riche. Objectif : devenir le fer de lance français en matière d’innovation et d’excellence scientifique pour positionner la France au meilleur plan, notamment au niveau européen. 80% des IRT et des ITE sont déjà impliqués dans plus de 190 projets européens, soit près de 64,4 millions de fonds européens perçus par les Instituts français. Leur rapprochement promet de les rendre capables de rayonner encore davantage, au même titre que les grands instituts mondiaux. 

Représentant du Gouvernement au Forum, Guillaume Boudy, Secrétaire Général à l’Investissement, a salué les partenariats précurseurs entre IRT et ITE et a souligné la collaboration fructueuse entre VEDECOM et l’IRT SystemX dans le domaine de la validation du véhicule autonome.

VEDECOM présent sur les thèmes Mobilité, Environnement et Souveraineté

Comme chaque année, le Forum était l’occasion pour les Instituts de présenter leurs résultats et réussites majeurs. Une opportunité pour VEDECOM de valoriser ses travaux : l’Institut tenait un stand dans trois des huit villages thématiques proposés aux visiteurs. Dans le village Souveraineté et Sécurité, VEDECOM présentait les possibles applications des briques technologiques développées dans le cadre du projet européen Autopilot, pour le domaine de la robotique terrestre, notamment dans les contextes de convois logistiques et d’ouverture d’itinéraires. Une Renault Twizy, impliquée dans les expérimentations de platooning (convoi autonome) menées par l’Institut, était exposée et a accueilli Guilllaume Boudy le temps d’une photo.

Enfin, grande première : un stand commun à tous les instituts avait été aménagé, à l’instigation de VEDECOM, pour montrer comment IRT et ITE permettent la montée en compétence des filières technologiques par la formation. L’équipe Formation de l’Institut y proposait des activités de découverte des nouvelle mobilités.

Transferts technologiques : la conception et fabrication de moteurs électriques en exemple

Stands, keynotes, présentations de thèses et témoignages de partenaires… La journée se voulait une démonstration en action de la manière dont IRT et ITE contribuent à l’excellence scientifique à la française en accélérant l’innovation via des transferts vers l’industrie et en tissant des partenariats à l’international. 

Le stand du village Transition Energétique et Environnementale faisait le point sur les recherches de VEDECOM pour faire passer le véhicule électrique d’un marché de niche à un marché de masse, avec la présentation d’une solution de recharge dynamique sans contact de 30 kW, capable de recharger une Zoé en roulant et d’augmenter ainsi son rayon d’action.

Dans le village Mobilité, VEDECOM exposait les résultats de ses recherches pour permettre l’introduction de véhicules intelligents et connectés, initiateurs de nouveaux usages de mobilité : méthodes innovantes de localisation du véhicule autonome dans son environnement, solutions de communication entre véhicules et infrastructure, systèmes de collaboration véhicule-conducteur (projet européen AutoMate) ou encore projet MOOVE.

Safran, partenaire de l’Institut, est venu témoigner d’une collaboration réussie avec l’Institut dans le cadre de la conception et fabrication d’un moteur électrique à très fort couple pour un futur système de traction électrique pour le roulage des avions. Apports de compétences et méthodes différentes, exécution rapide…et de l’innovation au rendez-vous pour des avions « plus verts » !

VEDECOM, acteur engagé du rapprochement IRT-ITE

VEDECOM s’est fortement impliqué dans la construction du rapprochement des instituts français. Il fait ainsi partie du groupe de travail constitué de 2 IRT (SystemX et Saint-Exupéry) et 2 ITE (Efficacity et VEDECOM) qui identifie les actions concrètes à mener pour mettre en oeuvre la collaboration approfondie entre les instituts de recherche. Selon Philippe Watteau, « il existe de nombreuses synergies possibles entre nos instituts, tant pour travailler ensemble sur des projets que pour stimuler les relations industrielles. Après le rapprochement, l’année 2020 sera donc celle des synergies »

Féthi Ben Ouezdou, Directeur Scientifique de VEDECOM, et Lionel Pujol, son homologue de l’IRT Railenium, ont par exemple convenu qu’il était temps de collaborer sur la convergence des travaux de recherche sur le véhicule autonome et le train autonome.

L’ITE VEDECOM a été désigné pour organiser l’édition 2020 du Forum.

Consulter le FIT Book : les success stories des IRT et ITE

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Le stand du village Transition Energétique et Environnementale faisait le point sur les recherches de VEDECOM pour faire passer le véhicule électrique d’un marché de niche à un marché de masse, avec la présentation d’une solution de recharge dynamique sans contact de 30 kW, capable de recharger une Zoé en roulant et d’augmenter ainsi son rayon d’action.

Dans le village Mobilité, VEDECOM exposait les résultats de ses recherches pour permettre l’introduction de véhicules intelligents et connectés, initiateurs de nouveaux usages de mobilité : méthodes innovantes de localisation du véhicule autonome dans son environnement, solutions de communication entre véhicules et infrastructure, systèmes de collaboration véhicule-conducteur (projet européen AutoMate) ou encore projet MOOVE.

Près de 700 enfants viennent jouer à la mobilité avec VEDECOM !

Près de 700 enfants viennent jouer à la mobilité avec VEDECOM !

L’équipe formation de l’Institut VEDECOM était présente au Village des Sciences de Paris-Saclay, le vendredi 4 octobre 2019, à Gif-sur-Yvette. La journée, organisée dans le cadre de la Fête de la Science, était consacrée à l’accueil des scolaires. A cette occasion, quelques 675 enfants ont pu s’initier aux nouvelles mobilités sur le stand de VEDECOM grâce à des activités ludiques. Une journée qui conforte l’équipe formation dans sa conviction que « la mobilité, ça s’apprend (tout jeune !), ça se joue et ça se vit » !

En tant qu’Institut de R&D sur les mobilités durables, l’Institut VEDECOM a une mission de formation et de diffusion des savoirs sur le déploiement de nouvelles formes mobilités. Sa finalité : délivrer au public des connaissances scientifiques, fiables, avec une vision systémique intégrant véhicules et services de mobilité. Les formations proposées allient théorie et mise en pratique et sont élaborées en collaboration directe avec les chercheurs. Elles s’adressent aux concepteurs et ingénieurs du domaine de la mobilité, aux collectivités ainsi qu’au grand public, sous la forme d’initiatives de sensibilisation.

http://www.vedecom.fr/programme-formation/

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VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Laurène CLAUSSMANN

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Laurène CLAUSSMANN

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Laurène CLAUSSMANN intitulée « Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute ».

Pour la première fois, la soutenance s’est tenue au mobiLAB, le vendredi 27 septembre 2019. 

JURY
Cette soutenance a eu lieu devant le jury :
Pr. Michel BASSET Université de Haute Alsace Rapporteur
Dr. Fawzi NASHASHIBI, INRIA, Rapporteur
Pr. Arnaud DE LA FORTELLE, Mines ParisTech, Examinateur
Dr. Vicente MILANES, Renault, Examinateur
Dr. Lydie NOUVELIERE, Université d’Evry-Val-d’Essonne, Examinateur
Pr. Sébastien GLASER, Queensland University of Technology, Directeur de thèse
Dr. Olivier ORFILA, IFSTTAR, Co-encadrant
Dr. Marc REVILLOUD, Institut VEDECOM, Co-encadrant

 RESUME

Ce travail de thèse s’inscrit dans le développement d’un véhicule autonome en milieu autoroutier. Plus précisément, il s’agit de proposer une architecture unifiée de génération de trajectoires avec une prise de décision prenant en compte les limitations de l’environnement et des informations disponibles actuellement sur un véhicule automatisé.
La méthode propose d’une part de générer des trajectoires sous forme de sigmoïde dans une représentation spatio-temporelle continue de l’espace de navigation, préalablement réduit par la modélisation d’intervalles sans collision en condition nominale de conduite. Les paramètres de la sigmoïde sont ensuite optimisés par une stratégie de recuit simulé utilisant l’algorithme de prise de décision comme fonction d’évaluation de la trajectoire générée. De cette manière, les problèmes de discrétisation et de découplage position/vitesse sont évités. D’autre part, l’agrégation des théories de logique floue et des croyances permet une prise de décision sur des critères hétérogènes et des données incertaines. Le formalisme présenté offre la possibilité d’adapter le comportement du véhicule aux passagers, notamment selon leur perception du risque et leur souhait d’une conduite souple ou sportive.
L’approche développée a finalement été évaluée et validée en environnement de simulation puis sur un véhicule de test. La brique de planification a alors été intégrée à l’architecture existante du véhicule, en aval des briques de localisation et de perception des obstacles et en amont de la brique de contrôle.

 

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L’ITE VEDECOM prêt pour le premier Forum des IRT et ITE !

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L’ITE VEDECOM participe au Forum qui rassemblera les 8 Instituts de Recherche Technologique (IRT) et les 8 Instituts pour la Transition Energétique (ITE) le 8 octobre 2019, à Lille. C’est la première année que le rassemblement annuel des IRT intègre les ITE. Un événement inédit, qui s’inscrit dans la dynamique de rapprochement voulue par l’Etat, pour donner aux Instituts français une force de frappe significative.

Structurer des écosystèmes puissants pour renforcer la compétitivité française

Créés en 2012, les Instituts de Recherche Technologique sont des instituts de recherche thématiques interdisciplinaires qui associent des établissements d’enseignement supérieur et de recherche, des grands groupes et des P.M.E. autour d’un programme commun de recherche technologique. L’enjeu est de renforcer la compétitivité par la recherche industrielle dans les filières technologiques stratégiques et la structuration d’écosystèmes puissants et performants d’innovation et de croissance autour des meilleurs pôles de compétitivité. Depuis 2013, FIT (French Institutes of Technology), l’association créée par les IRT pour promouvoir leurs échanges, leur rayonnement et leur attractivité, réunit chaque année ses membres pour un forum annuel. L’occasion pour les Instituts de Recherche Technologique de présenter leurs résultats et réussites majeurs devant leurs partenaires, leurs tutelles, leurs collaborateurs et les institutionnels.

 

Le Forum IRT&ITE 2019 : une première expression du rapprochement IRT-ITE

L’édition 2019, qui se tiendra le 8 octobre prochain à l’Hôtel de Région des Hauts-de-France à Lille, intègrera pour la première année les 8 ITE. Les Instituts pour la Transition Energétique (ITE) sont des plateformes interdisciplinaires dans le domaine des énergies décarbonés : ils visent le développement industriel et/ou de services dans les filières énergétiques porteuses d’avenir et ayant un impact positif sur le climat. Ils ont rejoint la FIT en 2019, conformément au souhait de rapprochement émis par l’Etat. Le Forum IRT & ITE 2019 sera accueilli par l’IRT Railenium, avec le soutien de l’ITE VEDECOM. Les quelques 430 participants attendus pourront découvrir, via des stands et keynotes, les success stories de ces 16 structures d’innovation. La journée se veut une démonstration en action de la manière dont IRT et ITE accélèrent l’innovation via des transferts vers l’industrie, tissent des partenariats à l’international et contribuent à l’excellence scientifique à la française. Elle se déroulera notamment en présence de Guillaume Boudy, Secrétaire Général pour l’Investissement et Agnès Pannier-Runacher, Secrétaire d’Etat auprès du Ministre de l’Economie et des Finances.

 

3 domaines à l’honneur pour VEDECOM : Souveraineté et sécurité, Transition énergétique et environnementale, Mobilité

VEDECOM tiendra un stand dans trois des huit villages thématiques proposés. Dans le village Souveraineté et Sécurité, l’Institut présentera les possibles applications de ses briques technologiques dans le domaine de la robotique militaire terrestre : elles pourraient permettre de réduire l’exposition des vies humaines, notamment dans les contextes de convois logistiques et d’ouverture d’itinéraires. Le stand du village Transition énergétique et Environnementale fera le point sur les recherches de VEDECOM pour faire passer le véhicule électrique d’un marché de niche à un marché de masse. Enfin, dans le village Mobilité, VEDECOM exposera les résultats de ses recherches pour permettre l’introduction de véhicules initiateurs de nouveaux usages de mobilité.

Lire le dossier de presse : Premier Forum IRT-ITE à Lille

 

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Venez découvrir les solutions de mobilité innovantes de VEDECOM au salon Autonomy & The Urban Mobility Summit

Venez découvrir les solutions de mobilité innovantes de VEDECOM au salon Autonomy & The Urban Mobility Summit

Après une première participation en 2018, l’Institut VEDECOM sera de retour pour la 4ème édition du salon Autonomy & The Urban Mobility Summit qui aura lieu du 16 au 17 octobre 2019 à la Grande Halle de La Villette, à Paris. Avec un stand dans la zone « Mobilité Partagée », l’Institut pour la Transition Energétique consacré aux mobilités durables proposera cette année trois offres pour aider les décideurs industriels et privés à mettre en place les solutions de mobilité innovantes les plus adaptées.

Le salon Autonomy & The Urban Mobility Summit : créer des passerelles entre les entreprises innovantes et les décideurs

Depuis 2015, le salon Autonomy & The Urban Mobility Summit rassemble chaque année en octobre à Paris près de 8 000 visiteurs professionnels internationaux autour d’intervenants et d’exposants questionnant les enjeux de mobilité. L’événement s’organise autour de 6 thématiques sectorielles : mobilité active, électrification, véhicules autonomes, mobilité partagée, connectivité et données, mobilité pour l’entreprise. L’objectif est d’accompagner la transition vers une mobilité intelligente et durable en créant des passerelles entre les entreprises innovantes, créatrices de solutions de mobilité adaptées aux enjeux contemporains, et les décideurs institutionnels et privés, susceptibles de mettre en place ces solutions. Plus de 40 conférenciers et 250 exposants du monde entier, un espace d’exposition de 14 000 m² et deux pistes d’essai, des programmes de pitchs pour les investisseurs et les territoires, une plateforme de rendez-vous d’affaires orientée business et networking, seront proposées aux visiteurs.

 

Mobilitips, Entropy et MOBS : trois offres pour accompagner la mise en oeuvre des nouvelles solutions de mobilité

Au cœur de l’espace « Mobilité Partagée », VEDECOM présentera trois offres destinées à faciliter la mise en œuvre de nouvelles solutions de mobilité. Avec son nouveau module pédagogique numérique sur les nouvelles mobilités Mobilitips, le Programme Formation de l’Institut propose un glossaire interactif permettant de clarifier les notions, souvent mal identifiées, engendrées par les nouvelles solutions de mobilité. Quiz et capsules, ou encore leçons thématiques aident à définir au mieux les objets et l’environnement liés à l’émergence des nouveaux services de mobilité pour accompagner la transformation technologique et le changement de mindset des acteurs de l’industrie.

Première spin-off de l’Institut VEDECOM, Entropy offre une connaissance fine de la mobilité des personnes à destination des gestionnaires de mobilité. La solution proposée consiste en un outil d’aide à la décision qui permet de visualiser et analyser l’usage des réseaux et le besoin en mobilités des usagers. Il optimise le placement et le dimensionnement des offres de transports pour répondre au besoin réel de ceux qui se déplacent.

VEDECOM Tech, filiale commerciale de VEDECOM, présentera enfin la solution MOBS, une agence d’évaluation des nouvelles solutions de mobilité. MOBS aide les acteurs des mobilités à améliorer la connaissance de leur environnement, à évaluer l’adéquation avec les territoires et à délivrer la meilleure expérience pour les usagers.

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Les boîtiers V2X VEDECOM et le projet MOOVE à l’honneur à l’occasion de l’inauguration du site TEQMO

Les boîtiers V2X VEDECOM et le projet MOOVE à l’honneur à l’occasion de l’inauguration du site TEQMO

VEDECOM était présent à l’inauguration du site TEQMO, le centre d’essais et d’homologation de véhicules autonomes de l’UTAC CERAM, qui avait lieu le 17 juin 2019. A cette occasion, l’Institut a présenté en avant-première les boîtiers de validation V2X VEDECOM, qui permettent de simuler plusieurs véhicules connectés. Un des neuf véhicules MOOVE était également exposé devant le stand.

Les boîtiers de simulation V2X VEDECOM : une solution unique développée en interne par l’Institut

C’est à l’occasion de l’inauguration du site d’essais et d’homologation TEQMO, exploité par l’UTAC-CERAM, que l’Institut VEDECOM a choisi de présenter en avant-première sa plateforme de simulation de véhicules connectés. Développée en interne par l’équipe Nouvelles Communications sécurisées et Sécurité Coopérative (MOB01), en partenariat avec Marben, elle permet de simuler des communications hybrides et intègre pour l’instant la 4G et l’ITS-G5. A terme, elle devrait également fonctionner avec la 5G et le LIFI. Composée d’une quarantaine de boîtiers qui simulent le comportement de plusieurs véhicules connectés, elle est configurable à distance et permet de simuler différents scenarii et cas d’usages : accidents, embouteillages, freinage d’urgence, véhicule en contresens…Une solution innovante pour les activités d’homologation et test d’interopérabilité des différentes technologies de communication V2X en parfaite cohérence avec la raison d’être du site TEQMO, d’autant que l’UTAC-CERAM l’utilise déjà pour faire des tests d’homologation.

La démonstration présentée consistait à envoyer via les boîtiers des alertes d’accident, de formation de bouchon, etc. aux véhicules autonomes roulant sur les pistes afin d’en tester les réactions et de préparer demain leur homologation sur cette partie connectivité inter-véhicule.

Exposition d’un véhicule MOOVE : un million de kilomètres de roulage déjà réalisé pour collecter les informations nécessaires à la validation des fonctions du véhicule autonome

L’Institut exposait également l’un des neuf véhicules du projet MOOVE. Ces C4 Picasso et DS7 Crossback sont équipées de capacités de perception similaires à celles des véhicules autonomes avec caméras, radars et lidars, mais elles restent conduites par un conducteur humain. Leur vocation : rouler par tous les temps et en tous lieux pour enregistrer le maximum de données sur les différentes situations routières auxquelles se trouve confronté un véhicule, en particulier pour identifier les situations à risque pour le véhicule autonome. Depuis 2016, elles ont à leur actif un million de kilomètres, parcourus dans 17 pays européens en quelques 15 000 heures de conduite, ayant généré l’enregistrement de 250 téraoctets de données. L’analyse de ces informations doit servir aux constructeurs automobiles, pour spécifier et valider les lois de commande du véhicule autonome. Un projet lui aussi en parfait accord avec le site inauguré et ses 12km de pistes d’essais et d’homologation, puisqu’il alimentera en données obtenues en conditions réelles les scénarios de test qui seront réalisés.

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