VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mme Dounia OUSTAD

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mme Dounia OUSTAD

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mme Dounia OUSTAD intitulée « Étude de l’intérêt de la montée en tension du bus DC pour minimiser les pertes dans l’onduleur d’un véhicule électrique » qui aura lieu le vendredi 2 février 2018 à l’ENS Cachan.
Cette thèse est issue de la collaboration entre le SATIE et l’institut VEDECOM.

JURY
Cette soutenance a eu lieu de avant le jury :
Professeur des universités, Stéphane RAEL, Université de lorraine, Laboratoire GREEN, Rapporteur
Maître de conférences, Yvan AVENAS, Grenoble INP, Laboratoire G2ELAB, Rapporteur
Professeur des universités, Demba DIALLO, Université Paris-Sud, Laboratoire GeePs-CentraleSupelec, Examinateur
Maître de conférences, Arnaud GAILLARD, UTBM, Laboratoire Femto-ST, Examinateur
Professeur des universités, Stéphane LEFEBVRE, CNAM Paris, Laboratoire SATIE, Directeur de thèse
Maître de conférences, Mickaël PETIT, CNAM Paris, Laboratoire SATIE, Encadrant de thèse

RESUME
L’autonomie est, à l’heure actuelle, un des points les plus bloquants des véhicules électriques. Une optimisation du rendement de la chaîne de conversion est donc un objectif primordial.
La thèse s’inscrit donc dans un contexte d’efficacité énergétique et d’intégration en électronique de puissance. Il s’agira d’améliorer les rendements de conversion et la puissance massique à la fois par le choix de technologies adaptées et par la conception de structures de conversion optimisées.
Dans un premier temps, nous présentons l’impact de l’évolution de la tension de batterie HT sur le choix des technologies de composants de puissance. Différentes architectures de conversion sont également présentées et l’accent est mis sur un convertisseur en particulier : L’onduleur.
Puis, nous comparons les relevés expérimentaux à ceux qui peuvent sont fournis par des fabricants pour certains composants et dans certaines conditions de fonctionnement. Ces essais permettent également d’enrichir les données des fabricants.
Enfin, nous comparerons l’impact de la montée en tension des batteries HT sur les performances de différentes structures d’onduleurs (2 et 3 niveaux), pour différentes technologies de composants semi-conducteurs de puissance et pour différents points de fonctionnement de la machine associée.

Articles récents :
La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu les 25 et 26 mars 2020. Initialement prévue à Milton Keynes, l’une des villes partenaires du projet, elle s’est finalement déroulée en visio-conférence, crise du coronavirus Covid-19 oblige. Lancé en 2017 et...

read more

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse Ali ZIAT, Ali MASRI et Julian GARBISO

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse Ali ZIAT, Ali MASRI et Julian GARBISO

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mr  Ali ZIAT  intitulée « Apprentissage de représentation pour la prédiction et la classification de séries temporelles » qui a eu lieu le mardi 16 octobre 2017 sur le campus de Jussieu.
L’encadrement scientifique de la thèse a été assuré au sein de VEDECOM par M. Bertrand LEROY.

JURY
Ahlame Douzal, Université Joseph Fourier Grenoble 1, Rapporteur
Latiffa Oukhellou, Ifsttar, Rapporteur
Matthieu Cord, Université Pierre et Marie Curie – LIP6, Examinateur
Jean Michel Loubes, Institut de Mathématiques de Toulouse, Examinateur
Bertrand Leroy, Institut VEDECOM, Encadrant
Ludovic Denoyer, Université Pierre et Marie Curie – LIP6, Directeur de thèse
RESUME
Nous nous intéressons dans cette thèse au développement de méthodes qui répondent aux difficultés posées par l’analyse des séries temporelles. Nos contributions se focalisent sur deux tâches : la prédiction de séries temporelles appliquée à la prédiction de trafic et la classification de séries temporelles. Notre première contribution présente une méthode de prédiction et de complétion de séries temporelles multivariées et relationnelles. Le but est d’être capable de prédire simultanément l’évolution d’un ensemble de séries temporelles reliées entre elles selon un graphe (pouvant représenter la proximité géographique entre plusieurs capteurs par exemple), ainsi que de compléter les valeurs manquantes dans ces séries (pouvant correspondre par exemple à une panne d’un capteur pendant un intervalle de temps donné). On se propose d’utiliser des techniques d’apprentissage de représentation pour prédire l’évolution des séries considérées tout en complétant les valeurs manquantes et prenant en compte les relations qu’il peut exister entre elles. Des extensions de ce modèle sont proposées et décrites : d’abord dans le cadre de la prédiction de séries temporelles hétérogènes puis dans le cas de la prédiction de séries temporelles avec une incertitude exprimée.
Un modèle de prédiction de séries spatio-temporelles est ensuite proposé, avec lequel les relations entre les différentes séries peuvent être exprimées de manière plus générale, et où ces dernières peuvent être apprises.
Enfin, nous nous intéressons à la classification de séries temporelles. Un modèle d’apprentissage joint de métrique et de classification de séries est proposé et une comparaison expérimentale est menée.

 

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mr  Ali MASRI intitulée « Integration Multi-Réseaux pour la Mobilité Intelligente » qui a eu lieu le mardi 28 novembre 2017 à 14h à l’université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines.
L’encadrement scientifique de la thèse a été assuré au sein de VEDECOM par M. Bertrand LEROY.

JURY
M. Jose Antonio F. de Macedo. Professeur : Universidade Federal do Ceará, BRESIL. Rapporteur
M. Thomas Devogele. Professeur : Université de Tours, France. Rapporteur
M. Bruno Defude. Professeur : Telecom SudParis – Paris Saclay, France. Examinateur
M. Dimitris Kotzinos. Professeur : Université de Cergy-Pontoise, France. Examinateur
M. Omar Boucelma. Professeur : Université de Marseilles, France. Examinateur
M. Bertrand Leroy. Chef de Projet : VEDECOM, France. Examinateur
Mme. Karine Zeitouni. Professeur : Université de Versailles Saint Quentin- Paris Saclay, France. Directrice de thèse
Mme. Zoubida Kedad. Maitre de conférence : Université de Versailles Saint Quentin- Paris Saclay, France. Co-directrice de thèse
RESUME
La multi-modalité requière l’intégration de données et/ou de services provenant de systèmes de transport hétérogènes, et ce afin de générer une vue globale du réseau de transport multimodal. Plusieurs services de transport émergeants (co-voiturage, auto-partage ou partage de deux roues, etc.) se développent car ils offrent des solutions de mobilité parfois plus intéressantes que les modes traditionnels. Cependant, ces services sont à l’heure actuelle isolés du reste des modes de transport et des solutions multimodales. Ils sont proposés comme une alternative mais sans intégration réelle aux plans proposés par les outils existants. Par ailleurs, le concept de données ouvertes est aujourd’hui adopté par de nombreuses organisations publiques et privées, leur permettant de publier leurs sources de données sur le Web et de gagner ainsi en visibilité.     L’objectif de cette thèse est d’utiliser ces données pour permettre et étendre la multi-modalité, en offrant une vue unifiée des réseaux de transport existants et des nouveaux services de transport. Les verrous scientifiques auxquels s’intéresse cette thèse sont liés aux problèmes d’intégration à la fois des données et des services informatiques des systèmes de transport sous-jacents. Nos principales contributions sont les suivantes : i) une approche d’appariement de schémas pour les données géospatiales ; ii) une méthode de découverte de connexions offrant la possibilité de définir et de calculer des relations sémantiques riches entre des sources au niveau des instances ; iii) une solution pour la planification de trajet multimodale qui intègre pleinement les nouveaux services de mobilité avec celles existantes du transport public.

 

VEDECOM a le plaisir de vous annoncer la soutenance de thèse de Mr  Julian GARBISO  intitulée « Clustering auto-adaptatif et équitable dans les réseaux véhiculaires hybrides » qui a eu lieu le mardi 30 novembre 2017 à 14h30 au Laboratoire LINCS / EIT Digital, 23 avenue d’Italie, Paris XIII.
L’encadrement scientifique de la thèse a été assuré au sein de VEDECOM par M. Bertrand LEROY.

JURY
Rapporteurs :
Christian BECKER, Professeur, Université de Mannheim
Ken CHEN, Professeur, Professeur, Université de Paris XIII
Examinateurs :
Samir TOHMÉ, Professeur, Université de Versailles – Saint Quentin
Bertrand LEROY, Responsable d’équipe de recherche, Institut VEDECOM
Invité :
Jeremy PITT, Professeur, Imperial College London
Directeurs de thèse :
Mme Ada DIACONESCU, Maître de conférences, Télécom ParisTech
Marceau COUPECHOUX, Maître de conférences, Télécom ParisTech
RESUME
Dans le cadre du développement des innovations dans les Systèmes de Transport Intelligents, les véhicules connectés devront être capables de télécharger des informations basées sur la position sur et depuis des serveurs distants. Ces véhicules seront équipés avec des différentes technologies d’accès radio, telles que les réseaux cellulaires ou les réseaux véhicule-à-véhicule (V2V) comme IEEE 802.11p. Les réseaux cellulaires, avec une couverture presque omniprésente, fournissent un accès à internet avec garanties de qualité de service. Cependant, l’accès à ces réseaux est payant.
Dans cette thèse, un algorithme de clustering multi-saut est proposé avec pour objectif de réduire le coût d’accès au réseau cellulaire en agrégeant des données sur le réseau V2V. Pour faire ceci, le leader du cluster (CH, de l’anglais Cluster Head) est utilisé comme passerelle unique vers le réseau cellulaire. Pour le test d’une application d’exemple pour télécharger du Floating Car Data agrégé, les résultats des simulations montrent que cette approche réduit l’utilisation du réseau cellulaire de plus de 80%, en s’attaquant à la redondance typique des données basées sur la position dans les réseaux véhiculaires.
Il y a une contribution en trois parties : Premièrement, une approche pour déléguer la sélection du CH à la station de base du réseau cellulaire afin de maximiser la taille des clusters, et par conséquent le taux de compression. Deuxièmement, un algorithme auto-adaptatif qui change dynamiquement le nombre maximum de sauts afin de maintenir un équilibre entre la réduction des coûts d’accès au réseau cellulaire et le taux de perte de paquets dans le réseau V2V. Finalement, l’incorporation de la théorie de la justice distributive, afin d’améliorer l’équité sur la durée concernant la distribution des coûts auxquels les CH doivent faire face, améliorant ainsi l’acceptabilité sociale de la proposition.
Les algorithmes proposés ont été testés via simulation, et les résultats montrent une réduction significative dans l’utilisation du réseau cellulaire, une adaptation réussie du nombre de sauts aux changements de la densité du trafic véhiculaire, et une amélioration dans les métriques d’équité, sans affecter la performance des réseaux.

Articles récents :
La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu les 25 et 26 mars 2020. Initialement prévue à Milton Keynes, l’une des villes partenaires du projet, elle s’est finalement déroulée en visio-conférence, crise du coronavirus Covid-19 oblige. Lancé en 2017 et...

read more

Succès de SMIV 2017, la Conférence Scientifique organisée par VEDECOM

Succès de SMIV 2017, la Conférence Scientifique organisée par VEDECOM

Les 8 et 9 novembre derniers s’est tenue la Conférence Scientifique annuelle de VEDECOM – SMIV « Smart Mobility and Intelligent Vehicles » à la Chambre de Commerce et d’Industrie de Versailles. Organisée par Féthi BEN OUEZDOU, Directeur Scientifique de l’Institut, cet événement avait pour objectif de partager certains travaux de recherche de l’Institut tout en donnant la parole à des chercheurs externes sur deux thèmes : le piéton et le traitement des données.

1ère session : Piétons vs Véhicule Autonome
Après une introduction de Luc MARBACH, Directeur Général de l’Institut, et Féthi BEN OUEZDOU, c’est devant une centaine de personnes que le Professeur Thierry CHATEAU, de l’Institut Pascal a ouvert la conférence sur le thème « Pedestrian detection and tracking: new artificial intelligence methods »
Les thèmes de la détection, du suivi et des interactions physiques et sociologiques des piétons face aux véhicules autonomes ont été ensuite abordés par six autres experts et chercheurs externes et internes.

2ème session: Big Data et Nouvelles Mobilités
Le Jeudi 9 novembre au matin s’est poursuivie la conférence sur les enjeux de la collecte et du traitement des données massives ainsi que les méthodes d’apprentissage pour la modélisation des nouvelles mobilités, présentés par 7 experts du monde de la recherche.
La conférence inaugurale de la matinée a été confiée au Professeur Ludovic DENOYER, de l’Université Pierre & Marie Curie.

3ème session: Expérimentations
La 3ème demi-journée a débuté par une présentation des problématiques liées à l’Expérimentation du véhicule autonome à travers un « Keynote » du Professeur Alberto BROGGI de l’Université de Parmes.
Lors de cette session, 6 démonstrations sur table ont permis aux chercheurs de VEDECOM de présenter l’état d’avancement et les derniers résultats en lien avec les thématiques de la conférence SMIV 2017 :

  • Multi-sensor fusion for obstacle detection and tracking
  • Heterogeneous data visualization from autonomous vehicle for perception algorithms design
  • Cooperative ITS – G5 platform for V2V and V2I Field Tests
  • Wizard of Oz vehicle: a mobile laboratory for automated driving studies
  • Optimal use of connected and automated demand-responsive transit
  • ALTAÏR project, a machine learning approach for human mobility inference

Grâce à la qualité des intervenants et à l’implication des collaborateurs de l’Institut, SMIV 2017 a rassemblé près de 150 participants, très satisfaits de cette 1ère édition.
VEDECOM montre une nouvelle fois son positionnement en tant qu’accélérateur d’innovation et le pionnier des nouvelles mobilités.

Retrouvez les abstracts de la conférence en cliquant ici et rendez-vous en novembre 2018.

Articles récents :
La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu les 25 et 26 mars 2020. Initialement prévue à Milton Keynes, l’une des villes partenaires du projet, elle s’est finalement déroulée en visio-conférence, crise du coronavirus Covid-19 oblige. Lancé en 2017 et...

read more

Exposition “Passages, espaces de transition pour la ville du 21è siècle”, du 10 novembre au 17 décembre 2017 au MUHBA Oliva Artes à Barcelone

Exposition “Passages, espaces de transition pour la ville du 21è siècle”, du 10 novembre au 17 décembre 2017 au MUHBA Oliva Artes à Barcelone

Présentée à Paris en mai 2016, à Pékin en septembre 2017 et en mars 2018 à Shanghai, l’exposition “Passages” est le résultat d’un travail collectif animé par l’Institut pour la ville en mouvement (IVM) avec des experts, des entreprises, des collectifs d’habitants et des villes du monde entier.

Elle offre un panorama des petits espaces de mobilité, souvent délaissés et pourtant indispensables pour la qualité de nos déplacements quotidiens.

Elle identifie et présente les innovations qui permettent aujourd’hui de surmonter les différentes ruptures urbaines, et démontre qu’il est possible d’amorcer des transformations à plus grande échelle par de petites interventions.

Elle présente les passages dans leurs dimensions historique, spatiale, sociale, sensible ainsi que du point de vue des mobilités émergentes et des expériences et désirs des habitants avec notamment :

  • Les résultats des concours d’architecture et d’urbanisme à Sant Adrià de Besòs et dans six communes de l’Aire Métropolitaine de Barcelone
  • L’identification par les étudiants de l’ETSAV des barrières de l’aire métropolitaine de Barcelone
  • Plus de 150 références internationales, films documentaires, résultats des concours d’architecture organisés par l’IVM, installations multimédia et interactives
  • Le manifeste des passages, appel à l’innovation

Exposition réalisée par l’Institut pour la ville en mouvement-VEDECOM* en partenariat avec la Municipalité de Barcelone, l’Aire Métropolitaine de Barcelone (AMB) et l’École Technique Supérieure d’Architecture de Vallès (ETSAV).

*VEDECOM s’est enrichi de l’Institut pour la Ville en Mouvement le 20 janvier 2016, un acteur majeur de la recherche et action internationale dans le domaine des mutations des mobilités, de l’architecture et de l’urbanisme.
L’IVM complète le programme d’innovation technologique de VEDECOM par une approche sociale et organisationnelle.

Langues : français/anglais et catalan.
Entrée libre mercredi, samedi et dimanche Visite guidées groupées gratuites sur demande

Plus d’informations : cliquez ici

Articles récents :
La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu les 25 et 26 mars 2020. Initialement prévue à Milton Keynes, l’une des villes partenaires du projet, elle s’est finalement déroulée en visio-conférence, crise du coronavirus Covid-19 oblige. Lancé en 2017 et...

read more

Inscrivez-vous à la conférence scientifique VEDECOM « Smart Mobility and Intelligent Vehicles » (SMIV) qui aura lieu le 8 et 9 novembre 2017 à Versailles

Inscrivez-vous à la conférence scientifique VEDECOM « Smart Mobility and Intelligent Vehicles » (SMIV) qui aura lieu le 8 et 9 novembre 2017 à Versailles

Pour répondre aux enjeux du véhicule autonome et des mobilités de demain, la 2ème Conférence Scientifique VEDECOM approfondit cette année deux thématiques de recherche transverses, développées au sein de l’Institut, celles du « Piéton » et des « Données ».
Rendez-vous mercredi 8 nov après-midi et jeudi 9 novembre 2017 à la CCI de Versailles pour des présentations scientifiques de chercheurs externes et internes à l’Institut et des démonstrations sur table.

Les trois temps forts de SMIV 2017
Première session : Piéton                     Mercredi 8 novembre après-midi
Description de l’état d’avancement de la détection et les interactions physiques et sociologiques des usagers vulnérables avec le véhicule autonome. Présentation de cette problématique majeure du piéton et ses interactions par une « Keynote » du Professeur Thierry Chateau de l’Institut Pascal suivie de  6 présentations et synthèses scientifiques qui méritent une approche transversale de cette thématique.

Deuxième session : Données               Jeudi 9 novembre matin
Cette session présente les enjeux de la collecte et du traitement des données massives ainsi que les méthodes d’apprentissage pour la modélisation des nouvelles mobilités (flux, perception et compréhension de scènes, …) au travers d’une « Keynote » du Professeur Ludovic Denoyer de l’UPMC et 6 présentations scientifiques.

Troisième session : Expérimentation             Jeudi 9 novembre après-midi
Présentation des problématiques liées à l’Expérimentation du véhicule autonome à travers une « Keynote » du Professeur Alberto Broggi de l’Université de Parmes (TBC). Lors de cette session, 7 démonstrations sur table permettront aux chercheurs de VEDECOM de présenter l’état d’avancement et les derniers résultats en lien avec les thématiques de la conférence SMIV 2017.

Inscrivez-vous en cliquant ici
Consultez le programme en cliquant ici
Consultez les abstracts de la conférence en cliquant ici
Pour plus d’information contacter par mail fethi.benouezdou@vedecom.fr

Articles récents :
La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu les 25 et 26 mars 2020. Initialement prévue à Milton Keynes, l’une des villes partenaires du projet, elle s’est finalement déroulée en visio-conférence, crise du coronavirus Covid-19 oblige. Lancé en 2017 et...

read more

Tatiana Babicheva, ingénieure R&D en informatique chez VEDECOM obtient le Prix Martin Lowson

Tatiana Babicheva, ingénieure R&D en informatique chez VEDECOM obtient le Prix Martin Lowson

Félicitations à Tatiana Babicheva, qui vient d’obtenir le Prix Martin Lowson pour l’article « Empty vehicle redistribution in autonomous taxi Services ».

Il s’agit de la 3ème édition du Prix Martin Lowson, délivré par l’association ATRA (Advanced Transit Association), et qui récompense la qualité et l’originalité de travaux de jeunes chercheurs dans le but de faire progresser la réflexion et la pratique des systèmes de transport public autonomes.

Les travaux de Tatiana sont encadrés par Wilco Burghout et Ingmar Andreasson dans le cadre du projet VEDECOM de plateforme de services de transports autonomes.

Articles récents :
La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu en vidéo-conférence

La conférence finale du projet européen CoExist a eu lieu les 25 et 26 mars 2020. Initialement prévue à Milton Keynes, l’une des villes partenaires du projet, elle s’est finalement déroulée en visio-conférence, crise du coronavirus Covid-19 oblige. Lancé en 2017 et...

read more