Anne-Marie Idrac chez VEDECOM sur le véhicule autonome

Anne-Marie Idrac chez VEDECOM sur le véhicule autonome

Nommée récemment « Haute Responsable pour la stratégie nationale de développement des véhicules autonomes » Anne-Marie Idrac pilote une démarche ambitieuse, lancée par la Ministre des Transports Elisabeth Borne, pour que notre pays prenne un véritable leadership sur cette technologie.

Dans le cadre de cette nouvelle mission, Madame Idrac a découvert durant une demi-journée l’avancée des recherches en matière de véhicule à conduite déléguée menées au sein de l’Institut pour la Transition Energétique VEDECOM.

Cette rencontre a été l’occasion pour Madame Idrac :
– de tester sur piste le Service de Transport Autonome A la Demande (TAAD) de VEDECOM,
d’échanger sur les enjeux techniques, sociétaux et économiques de la mobilité autonome et connectée,
d’avoir une vision globale des projets de recherche couverts par VEDECOM (sûreté de fonctionnement des systèmes de délégation, connectivité et infrastructure, acceptabilité et reprise en main, cadre réglementaire et juridique, etc.),
de comprendre la contribution importante de VEDECOM au sein du groupe de travail « Transport de demain » de la Nouvelle France industrielle (NFI) et du groupe de travail « Véhicule autonome » de la Plateforme Automobile de la PFA.

Une réunion de travail riche pour l’ensemble des interlocuteurs présents.

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VEDECOM au séminaire « Ingénierie des Systèmes Complexes à Logiciels Prépondérants » de la DGA-TA

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Succès de SMIV 2017, la Conférence Scientifique organisée par VEDECOM

Succès de SMIV 2017, la Conférence Scientifique organisée par VEDECOM

Les 8 et 9 novembre derniers s’est tenue la Conférence Scientifique annuelle de VEDECOM – SMIV « Smart Mobility and Intelligent Vehicles » à la Chambre de Commerce et d’Industrie de Versailles. Organisée par Féthi BEN OUEZDOU, Directeur Scientifique de l’Institut, cet événement avait pour objectif de partager certains travaux de recherche de l’Institut tout en donnant la parole à des chercheurs externes sur deux thèmes : le piéton et le traitement des données.

1ère session : Piétons vs Véhicule Autonome
Après une introduction de Luc MARBACH, Directeur Général de l’Institut, et Féthi BEN OUEZDOU, c’est devant une centaine de personnes que le Professeur Thierry CHATEAU, de l’Institut Pascal a ouvert la conférence sur le thème « Pedestrian detection and tracking: new artificial intelligence methods »
Les thèmes de la détection, du suivi et des interactions physiques et sociologiques des piétons face aux véhicules autonomes ont été ensuite abordés par six autres experts et chercheurs externes et internes.

2ème session: Big Data et Nouvelles Mobilités
Le Jeudi 9 novembre au matin s’est poursuivie la conférence sur les enjeux de la collecte et du traitement des données massives ainsi que les méthodes d’apprentissage pour la modélisation des nouvelles mobilités, présentés par 7 experts du monde de la recherche.
La conférence inaugurale de la matinée a été confiée au Professeur Ludovic DENOYER, de l’Université Pierre & Marie Curie.

3ème session: Expérimentations
La 3ème demi-journée a débuté par une présentation des problématiques liées à l’Expérimentation du véhicule autonome à travers un « Keynote » du Professeur Alberto BROGGI de l’Université de Parmes.
Lors de cette session, 6 démonstrations sur table ont permis aux chercheurs de VEDECOM de présenter l’état d’avancement et les derniers résultats en lien avec les thématiques de la conférence SMIV 2017 :

  • Multi-sensor fusion for obstacle detection and tracking
  • Heterogeneous data visualization from autonomous vehicle for perception algorithms design
  • Cooperative ITS – G5 platform for V2V and V2I Field Tests
  • Wizard of Oz vehicle: a mobile laboratory for automated driving studies
  • Optimal use of connected and automated demand-responsive transit
  • ALTAÏR project, a machine learning approach for human mobility inference

Grâce à la qualité des intervenants et à l’implication des collaborateurs de l’Institut, SMIV 2017 a rassemblé près de 150 participants, très satisfaits de cette 1ère édition.
VEDECOM montre une nouvelle fois son positionnement en tant qu’accélérateur d’innovation et le pionnier des nouvelles mobilités.

Retrouvez les abstracts de la conférence en cliquant ici et rendez-vous en novembre 2018.

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Inscrivez-vous à la conférence scientifique VEDECOM « Smart Mobility and Intelligent Vehicles » (SMIV) qui aura lieu le 8 et 9 novembre 2017 à Versailles

Inscrivez-vous à la conférence scientifique VEDECOM « Smart Mobility and Intelligent Vehicles » (SMIV) qui aura lieu le 8 et 9 novembre 2017 à Versailles

Pour répondre aux enjeux du véhicule autonome et des mobilités de demain, la 2ème Conférence Scientifique VEDECOM approfondit cette année deux thématiques de recherche transverses, développées au sein de l’Institut, celles du « Piéton » et des « Données ».
Rendez-vous mercredi 8 nov après-midi et jeudi 9 novembre 2017 à la CCI de Versailles pour des présentations scientifiques de chercheurs externes et internes à l’Institut et des démonstrations sur table.

Les trois temps forts de SMIV 2017
Première session : Piéton                     Mercredi 8 novembre après-midi
Description de l’état d’avancement de la détection et les interactions physiques et sociologiques des usagers vulnérables avec le véhicule autonome. Présentation de cette problématique majeure du piéton et ses interactions par une « Keynote » du Professeur Thierry Chateau de l’Institut Pascal suivie de  6 présentations et synthèses scientifiques qui méritent une approche transversale de cette thématique.

Deuxième session : Données               Jeudi 9 novembre matin
Cette session présente les enjeux de la collecte et du traitement des données massives ainsi que les méthodes d’apprentissage pour la modélisation des nouvelles mobilités (flux, perception et compréhension de scènes, …) au travers d’une « Keynote » du Professeur Ludovic Denoyer de l’UPMC et 6 présentations scientifiques.

Troisième session : Expérimentation             Jeudi 9 novembre après-midi
Présentation des problématiques liées à l’Expérimentation du véhicule autonome à travers une « Keynote » du Professeur Alberto Broggi de l’Université de Parmes (TBC). Lors de cette session, 7 démonstrations sur table permettront aux chercheurs de VEDECOM de présenter l’état d’avancement et les derniers résultats en lien avec les thématiques de la conférence SMIV 2017.

Inscrivez-vous en cliquant ici
Consultez le programme en cliquant ici
Consultez les abstracts de la conférence en cliquant ici
Pour plus d’information contacter par mail fethi.benouezdou@vedecom.fr

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Tatiana Babicheva, ingénieure R&D en informatique chez VEDECOM obtient le Prix Martin Lowson

Tatiana Babicheva, ingénieure R&D en informatique chez VEDECOM obtient le Prix Martin Lowson

Félicitations à Tatiana Babicheva, qui vient d’obtenir le Prix Martin Lowson pour l’article « Empty vehicle redistribution in autonomous taxi Services ».

Il s’agit de la 3ème édition du Prix Martin Lowson, délivré par l’association ATRA (Advanced Transit Association), et qui récompense la qualité et l’originalité de travaux de jeunes chercheurs dans le but de faire progresser la réflexion et la pratique des systèmes de transport public autonomes.

Les travaux de Tatiana sont encadrés par Wilco Burghout et Ingmar Andreasson dans le cadre du projet VEDECOM de plateforme de services de transports autonomes.

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L’arrivée du « véhicule autonome » remet-elle en cause le régime d’indemnisation de la victime ?

L’arrivée du « véhicule autonome » remet-elle en cause le régime d’indemnisation de la victime ?

Comment le droit appréhende-t-il l’arrivée du « véhicule autonome » ?

A l’heure où les principaux constructeurs automobiles et les géants de la high-tech peaufinent leurs prototypes de « véhicules autonomes », se pose aujourd’hui une question majeure : quelle place le droit compte-t-il accorder au « véhicule autonome » ? Les défis technologiques liés à l’introduction de ces véhicules intéressent différents domaines au sein desquels s’inscrit le droit. Ces véhicules permettant de transférer tout ou partie de l’activité de conduite sont désignés par différents termes « véhicules autonome », « véhicules intelligents » etc. alors que la loi Transition Énergétique du 17 aout 2015 a préféré l’expression délégation de conduite pour caractériser les véhicules automatisés et connectés. L’émergence du « véhicule autonome » pourrait contraindre les pouvoirs publics à repenser les règles de circulation et/ou les régimes de responsabilité.

L’amendement à la convention de Vienne : automatisation du véhicule sous le contrôle d’un conducteur.

  • L’introduction de la délégation de conduite, doit être compatible avec les règles de circulation routière, incarnées notamment par la Convention de Vienne de 1968. Or si la généralisation des dispositifs d’aide à la conduite est une tendance de fond, la Convention dispose, elle, explicitement que le conducteur (une personne physique) doit rester maître de son véhicule en toutes circonstances.
  • Par ailleurs, si l’amendement de la Convention de Vienne du 23 mars 2016 demeure une première étape indispensable à l’introduction des « véhicules autonomes », demeure la question de la responsabilité engagée en cas d’accident.
  • L’étude des responsabilités suppose que soient distingués clairement le responsable civil (pour l’indemnisation des victimes) du responsable pénal (pour la sanction de l’auteur du dommage). Or l’essor du « véhicule autonome » soulève plusieurs questions notamment pour la détermination du responsable.

Le régime de responsabilité civile français est-il adapté à la délégation de conduite ?

  • L’introduction de la délégation de conduite pourrait modifier l’appréhension des responsabilités sans remettre en cause le cadre légal existant. Dans le cas d’un accident de circulation, le droit français de la responsabilité civile se fonde sur la loi Badinter de 1985, qui pose trois conditions pour l’indemnisation des victimes : un véhicule terrestre à moteur (soumis à l’assurance au tiers) impliqué dans un accident de la circulation. Ces conditions sont compatibles avec l’introduction du véhicule automatisé et connecté, ce qui permet de maintenir en l’état le régime de responsabilité civile permettant l’indemnisation des victimes.
  • Etant un véhicule terrestre à moteur, le « véhicule autonome » sera donc soumis à l’assurance obligatoire : tout propriétaire aura ainsi l’obligation d’assurer son véhicule pour pouvoir le faire circuler. L’assureur ayant indemnisé la victime conservera ensuite quant à lui la possibilité d’exercer un recours à l’égard du responsable, c’est-à-dire celui qui a été à l’origine de l’accident : le constructeur ? l’équipementier ? l’exploitant de logiciel ? le gestionnaire d’infrastructure ?

Une formation pour appréhender les régimes de responsabilité civile

Bien conscient des enjeux juridiques posés par l’arrivée prochaine du « véhicule autonome » sur les routes, l’Institut de recherche VEDECOM a décidé de mettre en place une formation consacrée à la question de la responsabilité civile engagée dans le cadre d’un accident de la circulation impliquant un véhicule à conduite déléguée.

L’enjeu sera ici d’identifier et d’anticiper les hypothèses d’engagement de la responsabilité civile, de préciser le contexte d’application de la loi Badinter de 1985, et de délimiter les contours de l’assurance du « véhicule autonome »

Pour en savoir plus sur cette formation animée par notre expert-formatrice Iolande Vingiano-Viricel, consultez notre fiche pédagogique« véhicule à conduite déléguée : la responsabilité civile » et notre catalogue de formations dédié au « véhicule autonome ».

 

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Testing et homologation du véhicule autonome* : l’étape vitale d’une industrie d’avenir

Testing et homologation du véhicule autonome* : l’étape vitale d’une industrie d’avenir

Alors que la date d’arrivée des véhicules autonomes sur les routes publiques approche à grands pas –certains constructeurs tels PSA parlent déjà d’une arrivée dès 2020-, la question de l’homologation des véhicules à conduite déléguée a très vite émergé. Du fait de la délégation de la responsabilité au véhicule et à l’absence potentielle de conducteur, l’homologation des véhicules autonomes pose de nombreux et nouveaux enjeux, que nous allons décrypter dans cet article.

Le véhicule autonome doit encore convaincre

A ce jour, le véhicule autonome doit convaincre et démontrer sa sécurité d‘abord aux autorités homologatrices, qui valideront sa conformité aux futurs réglementations techniques, et qui l’autoriseront à circuler, mais aussi auprès des populations. L’arrivée des véhicules autonomes devrait pourtant permettre une amélioration de la sécurité sur les routes : plus de 90% des accidents sont ainsi dus à une erreur humaine. Cette méfiance peut s’expliquer par le plaisir et la sensation de liberté que de nombreux conducteurs associent à la conduite, mais aussi parce que les conducteurs rechignent à confier leur vie aux mains d’une intelligence embarquée.

Or, en sus des freins évoqués précédemment, le moindre accident impliquant un véhicule autonome est immanquablement médiatisé. De ce fait, il est fondamental pour les industriels du secteur automobile de démontrer la fiabilité de leurs véhicules et que ces stéréotypes sont hors de propos. C’est justement là que les procédures de testing et d’homologation vont jouer un rôle fondamental pour rassurer et convaincre les autorités homologatrices comme les consommateurs de la fiabilité des véhicules autonomes.

De plus, l’affaire du Dieselgate a fait vaciller la confiance de nombreux citoyens européens dans les procédures d’homologation de leurs véhicules. Pour couper court aux polémiques nées de ces affaires impliquant le secteur automobile, le parlement européen a décidé de réagir en imposant une nouvelle reglementation et donc une nouvelle procédure d’homologation .

De leur côté, les véhicules autonomes ont encore tout à démontrer en matière d’essais. Comme le soulignait Laurent Benoit, le directeur de l’UTAC-CERAM, “le véhicule autonome demande un vrai travail de fond avec une très forte exigence de sécurité de fonctionnement“.

Partenaire des pouvoirs publics français, l’UTAC CERAM est l’organisme francais chargé de procéder aux essais de conformité des véhicules (et de leurs équipements) avec la réglementation. 

Des moyens d’essais et une procédure d’homologation en cours de construction

Préalable à toute immatriculation et commercialisation d’un nouveau modèle, la phase de testing et d’homologation constitue une étape indispensable au déploiement d’un véhicule sur le marché. Cette procédure essentielle vise à vérifier que le véhicule respecte les règlementations techniques automobiles en vigueur en matière de sécurité, direction, freinage, mais aussi de signalisation et d’éclairage. Seul ce précieux sésame permet à un véhicule de circuler sur les routes publiques et les véhicules autonomes ne feront pas exception à la règle.

Point spécifique à l’Union Européenne, depuis 1990, l’homologation d’un véhicule par un Etat-membre via un service technique national (exemple comme l’UTAC en France) vaut pour l’ensemble de l’UE.

Un premier règlement devrait entrer en vigueur en avril 2018 et permettre d’homologuer deux premières fonctionnalités : le parking automatique et l’assistance sur autoroute. Un second règlement est attendu fin 2018-début 2019 et devrait permettre l’homologation de la conduite autonome sur autoroute. Ces règlements définissent des exigences en matière de sécurité, de manœuvres d’urgence, de temps de reprise en main, de driver monitoring et d’IHM etc. À noter que la nouvelle réglementation pourrait comprendre une sévérisation de l’audit de sureté de fonctionnement et l’ajout d’une boite noire comme pour les avions dans les véhicules. Elle prendra également en compte les conclusions des accidents intervenus ces derniers mois et ayant impliqués des véhicules semi-autonomes pour aller dans le sens d’une plus grande sécurité des usagers.

Comme pour tout véhicule, l’homologation des véhicules autonomes est précédée par plusieurs années d’essais et de mise au point au cours desquels ces derniers seront confrontés et testés dans un environnement complexe : routes encombrées, conditions météorologiques difficiles, présence de différents formats de véhicule, prise de décision dans des délais courts. On a ainsi vu l’émergence de nouvelles problématiques de test ces dernières années -méthodologies, scénarios, équipements d’essais-. Ces scénarios permettront de mettre au point les véhicules afin qu’ils respectent toutes les exigences de sécurité (réglementation technique automobile) et du code de la route (lois et Convention de Vienne).

Découvrir le testing et l’homologation du véhicule autonome

A la pointe de la recherche et de la formation sur le véhicule autonome, l’Institut de recherche Vedecom contribue aux travaux de réflexion et d’organisation des moyens d’essai et d’homologation des véhicules autonomes. Afin de partager ses travaux, Vedecom s’est associé à l’UTAC CERAM pour créer une formation dédiée à cette question.

Cette formation d’une journée et demie allie approche théorique et approche pratique : analyse de la réglementation existante et en cours de construction, procédures de réception des véhicules, protocoles et moyens d’essai, évaluations Euro NCAP et navettes autonomes. Cet atelier pratique vous permettra de visualiser plus concrètement les problématiques abordées dans le premier module et de découvrir comment seront testés et homologués les véhicules autonomes de demain.

Pour en savoir plus sur notre formation, consultez notre catalogue de formations.

 

*« véhicule à conduite déléguée » selon la loi de transition énergétique de 2015

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